Deskripsi
Dirancang untuk menghadirkan logika dan kontrol gerak yang tersinkronisasi dalam platform Sysmac, Omron NJ301-1200 berfungsi sebagai pusat pemrosesan untuk arsitektur otomasi kelas menengah yang menuntut. Dengan mengintegrasikan kontrol gerak, logika PLC, dan konektivitas jaringan ke dalam satu mesin terpadu, pengontrol ini menghilangkan latensi yang terkait dengan arsitektur multiprosesor. Perangkat ini mendukung hingga 8 sumbu kontrol gerak dan menyediakan komunikasi Ethernet industri bawaan, sehingga memungkinkan integrasi vertikal yang lancar dari perangkat lapangan fisik hingga sistem pengawasan tingkat perusahaan.
Fitur
-
Eksekusi Tersinkronisasi: Menjalankan perintah kontrol gerak, komunikasi jaringan, dan tugas logika dalam satu siklus pemindaian deterministik.
-
Kapasitas I/O yang Dapat Diskalakan: Mendukung hingga 2.560 titik I/O lokal dan jarak jauh pada maksimal 40 unit konfigurasi fisik (hingga 3 rak ekspansi).
-
Arsitektur Memori Andal: Memiliki kapasitas program 5 MB, didukung memori retentif nonvolatil 0,5 MB dan memori variabel nonretentif volatil 2 MB.
-
Kontrol Gerak Bawaan: Menangani hingga 8 sumbu gerak yang tersinkronisasi penuh, ideal untuk pemosisian presisi, kontrol kecepatan, dan gearing elektronik.
-
Kepatuhan terhadap Standar: Memenuhi standar industri global, termasuk pedoman cULus, NK, LR, CE, RCM, dan KC.
Aplikasi
- Mesin pengemasan multi-sumbu tersinkronisasi dan lini pengemasan karton.
- Integrasi robotik pick-and-place berkecepatan tinggi.
- Sistem penyortiran penanganan material yang memerlukan waktu respons cepat.
- Sistem perakitan presisi dengan jaringan sensor dan aktuator terintegrasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Model / Nomor Komponen |
NJ301-1200 |
| Seri |
Sysmac NJ |
| Sumbu Gerak yang Dikendalikan |
8 sumbu (kontrol sumbu tunggal) |
| Kapasitas I/O |
Maksimum 2.560 titik / 40 unit fisik (3 rak ekspansi) |
| Kapasitas Program |
5 MB |
| Memori Variabel Retentif |
0,5 MB (dipertahankan selama gangguan daya) |
| Memori Variabel Nonretentif |
2 MB |
| Konsumsi Arus |
1,90 A pada 5 VDC (termasuk kartu SD dan penutup ujung) |
| Metode Pembumian |
Resistansi pembumian kurang dari 100 Ohm |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC (tanpa kondensasi) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 75 degC (tidak termasuk baterai) |
| Ketahanan terhadap Getaran |
5 hingga 8,4 Hz dengan amplitudo 3,5 mm, 8,4 hingga 150 Hz dengan akselerasi 9,8 m/s2 (sesuai dengan IEC 60068-2-6) |
| Ketahanan terhadap Guncangan |
147 m/s2, 3 kali dalam arah X, Y, dan Z (sesuai dengan IEC 60068-2-27) |
| Tingkat Polusi |
Tingkat Polusi 2 (sesuai dengan IEC 61131-2 dan JIS B3502) |
| Dimensi Fisik |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Bersih |
550 g (termasuk penutup ujung) |
| Berat Pengiriman |
2,0 kg |
| Masa Pakai Baterai |
5 tahun pada umumnya pada 25 degC |
Sambungan dan Antarmuka
| Antarmuka / Port |
Fungsi |
| Port EtherCAT |
Jaringan gerak tersinkronisasi waktu nyata; mendukung koneksi ke penggerak servo, penggerak frekuensi variabel, dan kopler I/O jarak jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Komunikasi Ethernet standar untuk integrasi HMI, komunikasi pengontrol peer-to-peer, dan konektivitas basis data. |
| Port USB |
Pemrograman lokal langsung, diagnostik, dan pemantauan melalui perangkat lunak Sysmac Studio. |
| Slot Kartu SD |
Pencadangan, pemulihan, pencatatan, dan transfer program aplikasi sistem. |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Untuk instalasi yang lebih besar, jalur peningkatan skala seri NJ301 mencakup seri NJ501, yang menambah jumlah sumbu gerak (hingga 64 sumbu) dan memori program. Struktur program dan variabel tetap sepenuhnya kompatibel dalam lingkungan pengembangan terintegrasi Sysmac Studio, sehingga logika kontrol yang sama dapat diterapkan dengan lancar pada perangkat keras kelas lebih tinggi dengan sedikit perubahan target perangkat keras.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Teknik
Untuk menjaga perilaku termal yang tepat di dalam panel industri tertutup, selalu sisakan jarak bebas minimal 20 mm di atas dan di bawah unit pengontrol. Mesin EtherCAT berkecepatan tinggi yang terintegrasi sangat sensitif terhadap derau; pastikan kabel STP Cat5e berpelindung ganda atau lebih tinggi digunakan untuk semua antarmuka jaringan, dan pisahkan jalur komunikasi dari kabel penggerak motor bertegangan tinggi setidaknya 100 mm.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Pastikan terminal ground fisik (GR) dihubungkan langsung ke titik pentanahan khusus dengan resistansi kurang dari 100 Ohm untuk mencegah kesalahan komunikasi akibat gangguan derau. Saat komisioning, konfigurasi topologi ring/line EtherCAT secara eksplisit di dalam Sysmac Studio sebelum menginisialisasi pengontrol untuk mencegah gangguan komunikasi jaringan (kesalahan E001/E002) selama siklus penyalaan awal.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: Putuskan daya dari semua sistem daya utama dan tambahan sebelum memulai pemasangan atau penyambungan terminal. Kegagalan menghilangkan sepenuhnya muatan sisa sistem dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras yang parah, busur listrik lokal, atau kerusakan permanen pada mikroprosesor.
1
Pasang modul NJ301-1200 dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm di dalam enklosur IP54/NEMA 12 yang terlindungi.
2
Pasang End Cover sisi kanan (disertakan bersama CPU) untuk mengamankan struktur bus internal dan mengisolasi kontak terminasi.
3
Hubungkan terminal ground fungsional ke batang ground berimpedansi rendah menggunakan konduktor tembaga minimal 2.0 mm².
4
Masukkan kartu SD standar atau media cadangan eksternal ke slot aman yang menghadap ke depan sebelum menyalakan unit untuk memudahkan verifikasi firmware awal dan pemuatan parameter.