Deskripsi
Dirancang untuk memberikan kontrol logika dan gerak yang disinkronkan dalam platform Sysmac, Omron NJ301-1200 berfungsi sebagai pusat pemrosesan untuk arsitektur otomasi kelas menengah yang menuntut. Dengan mengintegrasikan kontrol gerak, logika PLC, dan konektivitas jaringan dalam satu mesin terpadu, pengontrol ini menghilangkan latensi yang terkait dengan arsitektur multi-prosesor. Mendukung hingga 8 sumbu kontrol gerak dan menawarkan komunikasi Ethernet industri bawaan, memudahkan integrasi vertikal dari perangkat lapangan fisik hingga sistem pengawasan tingkat perusahaan.
Fitur
-
Eksekusi Sinkron: Menjalankan perintah kontrol gerak, komunikasi jaringan, dan tugas logika dalam satu siklus scan deterministik.
-
Kapasitas I/O yang Dapat Diskalakan: Mendukung hingga 2.560 titik I/O lokal dan jarak jauh di maksimum 40 unit konfigurasi fisik (hingga 3 rak ekspansi).
-
Arsitektur Memori yang Kuat: Menyediakan kapasitas program 5 MB, didukung oleh memori retained non-volatile 0,5 MB dan memori variabel non-retained volatile 2 MB.
-
Kontrol Gerak Terintegrasi: Mengelola hingga 8 sumbu gerak yang sepenuhnya disinkronkan, ideal untuk posisi presisi, kontrol kecepatan, dan penggerak elektronik.
-
Kepatuhan Standar: Memenuhi standar industri global termasuk pedoman cULus, NK, LR, CE, RCM, dan KC.
Aplikasi
- Mesin pengemasan multi-sumbu yang disinkronkan dan lini karton.
- Integrasi robotik pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi.
- Sistem penyortiran penanganan material yang memerlukan waktu respons cepat.
- Sistem perakitan presisi dengan jaringan sensor dan aktuator terintegrasi.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron |
| Model / Nomor Bagian |
NJ301-1200 |
| Seri |
Sysmac NJ |
| Sumbu Gerak Terkontrol |
8 sumbu (kontrol sumbu tunggal) |
| Kapasitas I/O |
Maksimum 2.560 titik / 40 unit fisik (3 rak ekspansi) |
| Kapasitas Program |
5 MB |
| Memori Variabel Retained |
0,5 MB (dipertahankan selama pemadaman daya) |
| Memori Variabel Non-Retained |
2 MB |
| Konsumsi Arus |
1,90 A pada 5 VDC (termasuk kartu SD dan penutup ujung) |
| Metode Pembumian |
Resistansi tanah kurang dari 100 Ohm |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tanpa kondensasi) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 75 degC (tidak termasuk baterai) |
| Ketahanan Terhadap Getaran |
5 hingga 8,4 Hz dengan amplitudo 3,5 mm, 8,4 hingga 150 Hz dengan percepatan 9,8 m/s2 (sesuai dengan IEC 60068-2-6) |
| Ketahanan Terhadap Guncangan |
147 m/s2, 3 kali pada arah X, Y, dan Z (sesuai dengan IEC 60068-2-27) |
| Derajat Polusi |
Derajat Polusi 2 (sesuai dengan IEC 61131-2 dan JIS B3502) |
| Dimensi Fisik |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Bersih |
550 g (termasuk penutup ujung) |
| Berat Pengiriman |
2,0 kg |
| Umur Baterai |
5 tahun tipikal pada 25 degC |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka / Port |
Penugasan Fungsional |
| Port EtherCAT |
Jaringan gerak sinkron waktu nyata; mendukung koneksi ke servo drive, variable frequency drive, dan remote I/O coupler. |
| Port EtherNet/IP |
Komunikasi Ethernet standar untuk integrasi HMI, komunikasi controller peer-to-peer, dan konektivitas basis data. |
| Port USB |
Pemrograman lokal langsung, diagnostik, dan pemantauan melalui perangkat lunak Sysmac Studio. |
| Slot Kartu SD |
Cadangan sistem, pemulihan, pencatatan, dan transfer program aplikasi. |
Model Alternatif & Kompatibilitas
Untuk instalasi yang lebih besar, jalur peningkatan seri NJ301 mencakup seri NJ501, yang meningkatkan jumlah sumbu gerak (hingga 64 sumbu) dan memori program. Struktur program dan variabel tetap sepenuhnya kompatibel dalam lingkungan pengembangan terintegrasi Sysmac Studio, memungkinkan penerapan logika kontrol identik ke perangkat keras kelas atas dengan modifikasi target perangkat keras yang minimal.
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Untuk menjaga perilaku termal yang tepat di panel industri tertutup, selalu jaga jarak minimal 20 mm di atas dan di bawah unit controller. Mesin EtherCAT berkecepatan tinggi terintegrasi sangat sensitif terhadap gangguan; pastikan kabel STP Cat5e berperisai ganda atau lebih tinggi digunakan untuk semua antarmuka jaringan, dan pisahkan jalur komunikasi dari kabel motor tegangan tinggi minimal 100 mm.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Pastikan terminal ground fisik (GR) di-ground-kan langsung ke titik grounding khusus dengan resistansi kurang dari 100 Ohm untuk mencegah kesalahan komunikasi akibat gangguan. Saat commissioning, konfigurasikan topologi ring/line EtherCAT secara eksplisit di dalam Sysmac Studio sebelum menginisialisasi controller untuk mencegah kesalahan komunikasi jaringan (error E001/E002) selama siklus daya awal.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KRITIS: Matikan semua sistem daya utama dan tambahan sebelum memulai aktivitas pemasangan atau terminasi. Kegagalan menghilangkan muatan sisa sistem sepenuhnya dapat menyebabkan kegagalan perangkat keras yang parah, busur lokal, atau kerusakan operasional permanen pada mikroprosesor.
1
Pasang modul NJ301-1200 dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm di dalam enclosure terlindung IP54/NEMA 12.
2
Pasang Penutup Akhir tangan kanan (disediakan dengan CPU) untuk mengamankan struktur bus internal dan mengisolasi kontak terminasi.
3
Hubungkan terminal ground fungsional ke batang ground impedansi rendah menggunakan konduktor tembaga minimal 2,0 mm².
4
Masukkan kartu SD standar atau media cadangan eksternal ke dalam slot depan yang aman sebelum menyalakan unit untuk memudahkan verifikasi firmware awal dan pemuatan parameter.