Deskripsi
Direkayasa untuk mengonsolidasikan pemrosesan urutan, gerakan, dan informasi dalam satu lingkungan runtime, pengontrol Omron NX102-1000 ini menghadirkan kontrol otomasi deterministik untuk aplikasi pabrik yang menuntut. Platform ini mengintegrasikan konektivitas basis data, protokol server OPC-UA, dan sinkronisasi multi-sumbu secara langsung pada tingkat pengontrol, sehingga menghilangkan kebutuhan akan PC gateway khusus. Dirancang untuk beroperasi pada arsitektur Bus I/O NX, perangkat ini mendukung ekspansi lokal yang dapat diskalakan dan komunikasi tersinkronisasi berkecepatan tinggi di seluruh jaringan lapangan yang luas.
Fitur
-
Kontrol Sumbu Tersinkronisasi: Koordinasi waktu nyata hingga 2 sumbu sinkron dan 4 sumbu point-to-point (PTP) untuk pemosisian mekanis yang presisi.
-
Protokol Terbuka Tersemat: Fungsionalitas server OPC-UA bawaan memungkinkan komunikasi langsung dan aman dari perangkat tingkat lapangan ke sistem SCADA, MES, atau ERP.
-
Arsitektur Memori Tangguh: Dilengkapi memori program nonvolatil 5 MB dan memori variabel 33,5 MB untuk menangani algoritme otomasi kompleks dan pencatatan data.
-
Eksekusi Deterministik: Memiliki waktu siklus tugas utama yang sangat stabil, yaitu 1 ms, untuk memastikan operasi mesin yang berulang dan bebas jitter.
-
Antarmuka Jaringan Ganda: Port EtherCAT Master dan EtherNet/IP independen memungkinkan pemisahan struktural antara kontrol mesin berkecepatan tinggi dan sistem informasi seluruh pabrik.
Aplikasi
- Lini pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi yang memerlukan gerakan multi-sumbu tersinkronisasi.
- Subsistem perakitan otomotif yang memerlukan pencatatan data langsung ke basis data SQL pusat.
- Mesin pemrosesan farmasi yang memerlukan transmisi data OPC-UA yang aman dan terenkripsi.
- Peralatan manufaktur semikonduktor yang memanfaatkan topologi I/O terdistribusi EtherCAT deterministik.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Otomasi Industri Omron |
| Nomor Model |
NX102-1000 |
| Seri |
Sysmac NX1 |
| Jenis Kontrol |
Kontrol Gerakan, Urutan, dan Informasi |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
1 ms |
| Kapasitas Memori Program |
5 MB |
| Kapasitas Memori Variabel |
33,5 MB |
| Maks. Sumbu Gerak Sinkron |
2 Sumbu |
| Maks. Sumbu Point-to-Point (PTP) |
4 Sumbu |
| Maks. Sumbu (Termasuk Virtual) |
15 Sumbu |
| Sistem Bus I/O Lokal |
Bus I/O NX (Hingga 32 unit ekspansi) |
| Maks. Node Terdistribusi |
64 Node EtherCAT Jarak Jauh |
| Antarmuka Terintegrasi |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Protokol Opsional |
Serial RS-232C, RS-422, RS-485 melalui papan opsi |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,20 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Antarmuka |
Standar Fisik |
Peran Fungsional |
| Port EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Jaringan informasi, koneksi Sysmac Studio, OPC-UA, dan komunikasi host. |
| Port EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Perutean jaringan independen sekunder (mempertahankan subnet IP terpisah). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Jaringan lapangan waktu nyata untuk penggerak servo, penggerak frekuensi variabel, dan I/O terdistribusi. |
| Port Periferal |
USB 2.0 Tipe-B |
Koneksi rekayasa lokal langsung untuk komisioning dan pemantauan pengendali. |
| Slot Papan Opsi |
Antarmuka Proprietari Internal |
Mendukung papan komunikasi serial RS-232C, RS-422, atau RS-485 opsional. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Pengendali ini menyediakan jalur migrasi perangkat keras langsung dari seri NX1P2 tingkat pemula. Program yang ditulis dalam Sysmac Studio kompatibel lintas platform; namun, pemetaan variabel harus diverifikasi karena sumber daya gerak yang lebih besar. Jika melakukan peningkatan dari PLC seri CJ lama, diperlukan konversi pemetaan jaringan standar karena platform NX menggunakan model penandaan EtherCAT/EtherNet/IP terpadu, bukan pemetaan alamat memori (area CIO/D).
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Untuk mencegah kesalahan loop perutean internal dan tabrakan paket, kedua port EtherNet/IP terintegrasi tidak boleh dikonfigurasi pada subnet IP logis yang sama. Misalnya, jika Port 1 ditetapkan sebagai 192.168.1.X, Port 2 harus berada di subnet lain seperti 192.168.2.X. Selain itu, saat menggunakan unit ekspansi I/O NX lokal, pastikan konsumsi daya total bus tidak melebihi kapasitas catu daya internal sebesar 1.6 A; jika tidak, modul catu daya NX-PD1000 tambahan harus dipasang pada segmen bus.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu pastikan terminal pembumian fungsional fisik tersambung langsung ke titik pembumian listrik berkualitas tinggi menggunakan kabel berukuran 2 mm persegi atau lebih tebal. Derau listrik berfrekuensi tinggi dari penggerak frekuensi variabel di sekitar dapat menurunkan kinerja bus NX lokal dan memicu kesalahan sinkronisasi EtherCAT yang tidak semestinya. Gunakan kabel pasangan terpilin berpelindung ganda (STP Cat 5e atau lebih tinggi) dengan konektor RJ45 berpelindung untuk semua jalur fieldbus.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: Isolasi dan matikan seluruh penutup kendali sepenuhnya sebelum memulai pemasangan fisik atau pemasangan kabel bantu. Kegagalan memverifikasi kondisi tanpa energi sepenuhnya dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras struktural atau bahaya sengatan tegangan tinggi. Jaga penutup pelindung terminal tetap tertutup selama pengoperasian sistem normal untuk mencegah penumpukan debu dan kontak yang tidak disengaja.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN standar 35 mm (sesuai IEC 60715) dengan kait pemandu dalam posisi tidak terkunci, lalu geser mekanisme pengunci rel ke atas untuk mengamankan unit.
2
Pastikan terdapat jarak bebas minimal 20 mm di bagian atas, bawah, dan sisi penutup pengendali untuk mendukung pendinginan konveksi alami yang memadai. Hindari memasang sumber panas tepat di bawah modul.
3
Sambungkan kabel catu daya eksternal 24 VDC dengan aman langsung ke blok terminal push-in unit. Pastikan semua konduktor dikupas tepat 10 mm sebelum dimasukkan untuk mencegah tembaga telanjang terlihat.