Deskripsi
Dirancang untuk mengkonsolidasikan pemrosesan urutan, gerakan, dan informasi dalam satu lingkungan runtime, pengendali Omron NX102-1000 ini memberikan kontrol otomasi deterministik untuk aplikasi pabrik yang menuntut. Platform ini mengintegrasikan konektivitas database, protokol server OPC-UA, dan sinkronisasi multi-sumbu langsung di tingkat pengendali, tanpa perlu PC gateway khusus. Dirancang untuk beroperasi pada arsitektur Bus I/O NX, mendukung ekspansi lokal yang dapat diskalakan dan komunikasi sinkron berkecepatan tinggi di seluruh jaringan lapangan yang luas.
Fitur
-
Kontrol Sumbu Sinkron: Koordinasi waktu nyata hingga 2 sumbu sinkron dan 4 sumbu titik-ke-titik (PTP) untuk posisi mekanis yang presisi.
-
Protokol Terbuka Terbenam: Fungsi server OPC-UA asli memungkinkan komunikasi langsung dan aman dari perangkat tingkat lapangan ke sistem SCADA, MES, atau ERP.
-
Arsitektur Memori Kuat: Dilengkapi dengan memori program non-volatile 5 MB dan memori variabel 33,5 MB untuk menangani algoritma otomasi kompleks dan pencatatan data.
-
Eksekusi Deterministik: Memiliki waktu siklus tugas utama yang sangat stabil selama 1 ms untuk memastikan operasi mesin yang dapat diulang tanpa jitter.
-
Antarmuka Jaringan Ganda: Port EtherCAT Master dan EtherNet/IP independen memungkinkan pemisahan struktural antara kontrol mesin berkecepatan tinggi dan sistem informasi pabrik secara luas.
Aplikasi
- Lini pengemasan pick-and-place berkecepatan tinggi yang memerlukan gerakan multi-sumbu sinkron.
- Subsistem perakitan otomotif yang memerlukan pencatatan data langsung ke database SQL pusat.
- Mesin pengolahan farmasi yang membutuhkan transmisi data OPC-UA terenkripsi dan aman.
- Alat manufaktur semikonduktor yang menggunakan topologi I/O terdistribusi EtherCAT deterministik.
Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Produsen |
Omron Otomasi Industri |
| Nomor Model |
NX102-1000 |
| Seri |
Sysmac NX1 |
| Jenis Kontrol |
Gerakan, Urutan, dan Kontrol Informasi |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
1 ms |
| Kapasitas Memori Program |
5 MB |
| Kapasitas Memori Variabel |
33,5 MB |
| Maks. Sumbu Gerakan Sinkron |
2 Sumbu |
| Maks. Sumbu Titik-ke-Titik (PTP) |
4 Sumbu |
| Maks. Sumbu (Termasuk Virtual) |
15 Sumbu |
| Sistem Bus I/O Lokal |
Bus I/O NX (Hingga 32 unit ekspansi) |
| Maks. Node Terdistribusi |
64 Node EtherCAT Jarak Jauh |
| Antarmuka Terintegrasi |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Protokol Opsional |
Serial RS-232C, RS-422, RS-485 melalui papan opsi |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
1,20 kg |
| Dimensi Paket (Dihitung) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Antarmuka |
Standar Fisik |
Peran Fungsional |
| Port EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Jaringan informasi, koneksi Sysmac Studio, OPC-UA, dan komunikasi host. |
| Port EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Routing jaringan independen sekunder (mempertahankan subnet IP terpisah). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Jaringan lapangan waktu nyata untuk drive servo, drive frekuensi variabel, dan I/O terdistribusi. |
| Port Periferal |
USB 2.0 Tipe-B |
Koneksi rekayasa lokal langsung untuk komisioning dan pemantauan pengendali. |
| Slot Papan Opsi |
Antarmuka Proprietari Internal |
Mendukung papan komunikasi serial opsional RS-232C, RS-422, atau RS-485. |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Pengendali menyediakan jalur migrasi perangkat keras langsung dari seri NX1P2 tingkat pemula. Program yang ditulis di Sysmac Studio kompatibel silang; namun, pemetaan variabel harus diverifikasi karena sumber daya gerak yang meningkat. Jika melakukan upgrade dari PLC seri CJ lama, konversi pemetaan jaringan standar diperlukan karena platform NX menggunakan model penandaan EtherCAT/EtherNet/IP terpadu, bukan pemetaan alamat memori (area CIO/D).
Perangkap Aplikasi & Catatan Teknik
Untuk mencegah kesalahan loop routing internal dan tabrakan paket, dua port EtherNet/IP terintegrasi tidak boleh dikonfigurasi pada subnet IP logis yang sama. Misalnya, jika Port 1 ditetapkan sebagai 192.168.1.X, Port 2 harus berada di subnet berbeda seperti 192.168.2.X. Selain itu, saat menggunakan unit ekspansi I/O NX lokal, pastikan total konsumsi daya bus tidak melebihi rating catu daya bawaan 1,6 A; jika tidak, modul catu daya tambahan NX-PD1000 harus dipasang pada segmen bus.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Selalu pastikan terminal ground fungsional fisik terhubung langsung ke titik tanah listrik berkualitas tinggi menggunakan kabel dengan luas penampang 2 mm persegi atau lebih tebal. Kebisingan listrik frekuensi tinggi dari drive frekuensi variabel di dekatnya dapat menurunkan kinerja bus NX lokal dan memicu kesalahan sinkronisasi EtherCAT palsu. Gunakan kabel berpasangan terpilin berpelindung ganda (STP Cat 5e atau lebih baik) dengan colokan RJ45 berpelindung untuk semua jalur fieldbus.
Pedoman Instalasi
PERINGATAN KRITIS: Isolasi dan matikan seluruh enclosure kontrol sepenuhnya sebelum memulai instalasi fisik atau pengkabelan tambahan. Kegagalan memverifikasi kondisi tanpa energi total dapat menyebabkan kerusakan perangkat keras struktural atau bahaya kejutan tegangan tinggi. Jaga penutup pelindung terminal tetap tertutup selama operasi sistem normal untuk mencegah akumulasi debu dan kontak yang tidak disengaja.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN standar 35 mm (sesuai IEC 60715) dengan kait panduan dalam posisi tidak terkunci, lalu geser mekanisme pengunci rel ke atas untuk mengamankan unit.
2
Pastikan jarak ruang minimum 20 mm di atas, bawah, dan sisi enclosure pengendali untuk mendukung pendinginan konveksi alami yang memadai. Hindari memasang sumber panas berdekatan langsung di bawah modul.
3
Sambungkan kabel catu daya eksternal 24 VDC langsung ke blok terminal push-in unit dengan aman. Pastikan semua konduktor dikupas tepat 10 mm sebelum dimasukkan untuk mencegah paparan tembaga telanjang.