Deskripsi
Dirancang untuk kontrol mesin berkecepatan tinggi dan integrasi IT/OT yang lancar, pengontrol Omron NX102-1100 menghadirkan kontrol gerak tersinkron, kontrol sekuens, dan konektivitas industri OPC-UA bawaan ke platform Sysmac NX1. CPU modular ini menyederhanakan arsitektur otomasi dengan mengeksekusi logika dan kontrol gerak dalam satu siklus tugas, sehingga memungkinkan operasi presisi tinggi di lingkungan manufaktur yang kompleks.
Fitur Utama
-
Kontrol Gerak Canggih: Mendukung hingga 4 sumbu tersinkron dan 4 sumbu PTP, serta menangani hingga 15 sumbu total termasuk sumbu virtual.
-
Konektivitas Industri: Port master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, dan USB bawaan untuk jaringan pabrik yang komprehensif.
-
Eksekusi Berkecepatan Tinggi: Waktu siklus tugas utama 1 ms memastikan respons real-time untuk aplikasi yang menuntut.
-
Arsitektur yang Dapat Diperluas: Mendukung hingga 32 unit ekspansi pada Bus I/O NX lokal dan hingga 64 node I/O jarak jauh.
-
Memori Andal: Dilengkapi memori program 5 MB dan memori variabel 33.5 MB untuk menampung kode aplikasi yang kompleks.
Aplikasi Umum
- Mesin pengemasan dan penyortiran berkecepatan tinggi
- Sistem robotik pick-and-place multi-sumbu
- Sistem perakitan otomatis dan penanganan material
- Pengumpulan data real-time dan konektivitas cloud melalui OPC-UA
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Fungsionalitas Pengontrol |
Kontrol gerak, OPC-UA, kontrol posisi, kontrol sekuens |
| Maks. Sumbu Sinkron |
4 |
| Maks. Sumbu PTP |
4 |
| Maks. Total Sumbu (termasuk virtual) |
15 |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
1 ms |
| Memori Program |
5 MB |
| Memori Variabel |
33.5 MB |
| Port Komunikasi Bawaan |
Master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Antarmuka Komunikasi Opsional |
Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Kompatibilitas Sistem I/O |
Bus I/O NX |
| Maks. Unit Ekspansi |
32 |
| Maks. Node I/O Jarak Jauh |
64 |
| Dimensi (L x W x T) |
10.0 cm x 6.6 cm x 10.0 cm |
| Berat Pengiriman |
2.0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Port Antarmuka |
Detail Fungsional |
| Port Master EtherCAT |
Kontrol waktu nyata sinkron untuk hingga 4 sumbu dan modul terminal I/O jarak jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Konfigurasi hub Ethernet dua port yang mendukung tautan data tag, komunikasi pesan, dan OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB Tipe-B untuk konfigurasi lokal, pemeliharaan, dan koneksi dengan Sysmac Studio. |
| Slot Papan Opsi |
Mendukung papan opsi serial (RS-232C, RS-422, atau RS-485) untuk integrasi perangkat keras lama. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
CPU modular ini merupakan pilihan ideal untuk beralih dari seri NX1P2 saat diperlukan jumlah sumbu tersinkronisasi yang lebih banyak dan fungsionalitas server OPC-UA bawaan. Pastikan proyek Anda diprogram menggunakan Sysmac Studio versi 1.22 atau yang lebih baru; versi perangkat lunak yang lebih lama tidak mendukung fitur yang ditentukan oleh perangkat keras CPU ini.
Potensi Masalah Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat merancang topologi jaringan, perlu diingat bahwa jaringan EtherNet/IP dan EtherCAT berjalan pada lapisan fisik yang terpisah. Hindari menjembatani jaringan ini melalui switch tanpa manajemen karena dapat menurunkan kinerja deterministik 1 ms pada loop master EtherCAT.
Tips Komisioning & Pengkabelan
Untuk mencegah perambatan derau listrik, pastikan terminal ground fungsional pada unit NX102-1100 terhubung langsung ke pelat ground tembaga khusus. Saat menambahkan modul ekspansi seri NX, periksa kembali agar total konsumsi arus tidak melebihi keluaran daya bus internal maksimum; pasang modul catu daya tambahan (NX-PF) jika diperlukan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS: UTAMAKAN KESELAMATAN
Selalu matikan seluruh panel kontrol sebelum memasang atau melepas unit CPU dan modul ekspansi di sebelahnya. Jangan sentuh blok terminal saat daya menyala untuk menghindari sengatan listrik atau malafungsi sistem.
1
Pasang unit CPU dengan kuat pada rel DIN standar 35 mm menggunakan mekanisme pengunci terintegrasi.
2
Sejajarkan dan hubungkan modul ekspansi I/O Sysmac NX ke sisi kanan CPU, pastikan kunci gesernya terkunci sepenuhnya.
3
Hubungkan kabel Ethernet industri ke port EtherCAT dan EtherNet/IP khusus, dengan memisahkan jalur sinyal dari jalur daya bertegangan tinggi.