Deskripsi
Dirancang untuk kontrol mesin berkecepatan tinggi dan integrasi IT/OT yang lancar, pengontrol Omron NX102-1100 menghadirkan gerakan tersinkronisasi, kontrol sekuens, dan konektivitas industri OPC-UA bawaan ke platform Sysmac NX1. CPU modular ini menyederhanakan arsitektur otomasi dengan menjalankan logika dan kontrol gerak dalam satu siklus tugas, sehingga memungkinkan operasi berpresisi tinggi di lingkungan manufaktur yang kompleks.
Fitur Utama
-
Kontrol Gerak Lanjutan: Mendukung hingga 4 sumbu tersinkronisasi dan 4 sumbu PTP, serta menangani hingga 15 total sumbu termasuk sumbu virtual.
-
Konektivitas Industri: Port master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, dan USB bawaan untuk jaringan pabrik yang komprehensif.
-
Eksekusi Berkecepatan Tinggi: Waktu siklus tugas utama 1 ms memastikan respons real-time untuk aplikasi yang menuntut.
-
Arsitektur yang Dapat Diperluas: Mendukung hingga 32 unit ekspansi pada Bus I/O NX lokal dan hingga 64 node I/O jarak jauh.
-
Memori Andal: Dilengkapi memori program 5 MB dan memori variabel 33.5 MB untuk menampung kode aplikasi yang kompleks.
Aplikasi Umum
- Mesin pengemasan dan penyortiran berkecepatan tinggi
- Sistem robot pick-and-place multi-sumbu
- Sistem perakitan otomatis dan penanganan material
- Pengumpulan data real-time dan konektivitas cloud melalui OPC-UA
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Fungsionalitas Pengontrol |
Kontrol gerak, OPC-UA, kontrol posisi, kontrol sekuens |
| Maks. Sumbu Sinkron |
4 |
| Maks. Sumbu PTP |
4 |
| Maks. Total Sumbu (termasuk virtual) |
15 |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
1 ms |
| Memori Program |
5 MB |
| Memori Variabel |
33.5 MB |
| Port Komunikasi Bawaan |
Master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Antarmuka Komunikasi Opsional |
Serial RS-232C, Serial RS-422, Serial RS-485 |
| Kompatibilitas Sistem I/O |
Bus I/O NX |
| Maks. Unit Ekspansi |
32 |
| Maks. Node I/O Jarak Jauh |
64 |
| Dimensi (L x W x H) |
10.0 cm x 6.6 cm x 10.0 cm |
| Berat Pengiriman |
2.0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Port Antarmuka |
Detail Fungsional |
| Port Master EtherCAT |
Kontrol real-time sinkron untuk hingga 4 sumbu dan modul terminal I/O jarak jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Konfigurasi hub Ethernet dua port yang mendukung tautan data tag, komunikasi pesan, dan OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB Tipe-B untuk konfigurasi lokal, pemeliharaan, dan koneksi dengan Sysmac Studio. |
| Slot Papan Opsi |
Mendukung papan opsi serial (RS-232C, RS-422, atau RS-485) untuk integrasi perangkat keras lama. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
CPU modular ini merupakan pilihan ideal untuk beralih dari seri NX1P2 ketika diperlukan jumlah sinkronisasi sumbu yang lebih tinggi dan fungsionalitas server OPC-UA bawaan. Pastikan proyek Anda diprogram melalui Sysmac Studio versi 1.22 atau yang lebih baru; versi perangkat lunak yang lebih lama tidak mendukung fitur perangkat keras yang ditetapkan CPU ini.
Kesalahan Umum Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat merancang topologi jaringan, perhatikan bahwa jaringan EtherNet/IP dan EtherCAT berjalan pada lapisan fisik yang independen. Hindari menjembatani jaringan ini melalui switch tanpa pengelolaan, karena hal tersebut dapat menurunkan kinerja deterministik 1 ms pada loop master EtherCAT.
Tips Pengujian Awal & Pengkabelan
Untuk mencegah perambatan derau listrik, pastikan terminal arde fungsional pada unit NX102-1100 terhubung langsung ke pelat arde tembaga khusus. Saat menambahkan modul ekspansi seri NX, periksa kembali agar konsumsi arus total tidak melebihi keluaran daya bus internal maksimum; pasang modul catu daya tambahan (NX-PF) jika diperlukan.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING: UTAMAKAN KESELAMATAN
Selalu matikan seluruh panel kontrol sebelum memasang atau melepas unit CPU dan modul ekspansi di dekatnya. Jangan menyentuh blok terminal saat daya menyala untuk menghindari sengatan listrik atau malafungsi sistem.
1
Pasang unit CPU dengan kokoh pada rel DIN standar 35 mm menggunakan mekanisme pengunci terintegrasi.
2
Sejajarkan dan hubungkan modul ekspansi I/O Sysmac NX ke sisi kanan CPU, lalu pastikan kunci geser terpasang sepenuhnya.
3
Hubungkan kabel Ethernet industri ke port EtherCAT dan EtherNet/IP khusus, dengan menjaga jalur sinyal tetap terpisah dari jalur daya bertegangan tinggi.