Deskripsi
Untuk menjalankan sinkronisasi lokal berkecepatan tinggi dan komunikasi jaringan industri, Omron NX1P2-9024DT1 berfungsi sebagai prosesor pusat bagi sistem otomatisasi berbasis Sysmac. Unit ini mengintegrasikan input dan output fisik langsung ke bodi kontroler utama, dengan menyediakan 14 input dan 10 output PNP. Dirancang untuk menyatukan gerak, logika, dan jaringan dalam satu platform, modul ini mendukung hingga 8 node EtherCAT (termasuk 2 sumbu gerak tersinkronisasi dan 4 sumbu yang dikontrol posisinya), serta dilengkapi konektivitas EtherNet/IP khusus untuk komunikasi yang lancar di lantai pabrik. Ideal untuk mesin berukuran kecil hingga menengah, modul ini memastikan kecepatan eksekusi tinggi dengan waktu siklus tugas periodik utama hingga 2 ms, serta menggunakan memori program 1,5 MB dan memori variabel 2 MB.
Fitur Teknis Utama
-
Kontrol Gerak Tersinkronisasi: Mendukung 2 sumbu gerak tersinkronisasi dan 4 sumbu pemosisian melalui kontrol master EtherCAT.
-
Konfigurasi I/O Terpasang: Dilengkapi 24 titik I/O bawaan (14 input, 10 output PNP/source) untuk menghilangkan modul ekspansi yang tidak diperlukan.
-
Dua Protokol Jaringan: Port bawaan untuk EtherCAT (untuk jaringan real-time tingkat gerak/perangkat) dan EtherNet/IP (untuk pertukaran data host dan peer-to-peer).
-
Ekspansi Fleksibel: Opsi untuk memasang hingga dua papan opsi seri NX langsung ke panel depan CPU guna mendukung komunikasi serial RS-232C/RS-422A/485 atau I/O analog.
-
Operasi Tanpa Baterai: Memanfaatkan pencadangan memori nonvolatil untuk program pengguna dan variabel sistem, sehingga mengurangi pemeliharaan perangkat keras terjadwal.
Aplikasi Industri
-
Sistem Penanganan Material: Kontrol presisi pada penyortir, konveyor pintar, dan rakitan gantri pick-and-place.
-
Peralatan Pengemasan: Mesin form-fill-seal, mesin pengemas vertikal, dan mesin pembungkus yang memerlukan sinkronisasi cam elektronik.
-
Pemrosesan Semikonduktor: Lengan penanganan ruang bersih dan jalur pemindahan wafer yang memerlukan jaringan deterministik berkecepatan tinggi.
-
Perakitan & inspeksi: Stage pemosisian multi-sumbu dan meja indeks putar yang terintegrasi dengan sistem visi mesin.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Kode Model |
NX1P2-9024DT1 |
| Seri Produk |
Sysmac NX1P |
| Tegangan Suplai |
24 VDC (Rentang yang dapat diterima: 20.4 hingga 28.8 VDC) |
| Kapasitas Memori Program |
1,5 MB |
| Kapasitas Memori Variabel |
2 MB (untuk variabel non-retained) |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
Minimum 2 ms (dapat dikonfigurasi) |
| Input Bawaan |
14 titik (24 VDC, kompatibel dengan sensor 2-kawat/3-kawat) |
| Keluaran Bawaan |
10 titik (keluaran transistor PNP/Source, terukur 0,1 A per kanal) |
| Node EtherCAT Master |
Hingga 8 node fisik |
| Sumbu Kontrol Gerak |
2 sumbu tersinkronisasi, 4 sumbu pemosisian tunggal |
| Protokol Fieldbus yang Didukung |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, FTP client/server |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tanpa kondensasi) |
| Dimensi (W x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0,59 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,00 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Terminal |
Jenis Antarmuka & Penetapan Fungsi |
| Terminal Daya |
Catu daya input 24 VDC + / - serta terminal sekrup ground pelindung (PE) khusus. |
| Port EtherCAT |
1 konektor berpelindung RJ45 yang berfungsi sebagai EtherCAT Master. Untuk koneksi ke drive servo, sistem terminal I/O jarak jauh, dan drive frekuensi variabel. |
| Port EtherNet/IP |
1 konektor berpelindung RJ45. Mendukung jaringan industri standar, komunikasi host (pemrograman Sysmac Studio), dan Ethernet TCP/IP terbuka. |
| Blok Terminal |
Blok terminal push-in Plus yang dapat dilepas. Bagian atas: 14 input (0 hingga 13). Bagian bawah: 10 keluaran transistor (0 hingga 9) dengan pin common terpisah. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model ini menggunakan akhiran DT1, yang menandakan bahwa modul ini memiliki keluaran transistor PNP/Source. Berhati-hatilah saat melakukan peningkatan sistem: mengganti NX1P2-9024DT (yang menggunakan keluaran NPN/Sink) dengan versi DT1 mengharuskan pengkabelan ulang terminal common aktuator lapangan untuk mencegah korsleting langsung. Migrasi program lengkap dari perangkat keras seri CJ atau CP yang lebih lama didukung sepenuhnya melalui wizard konversi standar Sysmac Studio, tetapi pemetaan I/O fisik secara langsung harus dievaluasi ulang karena adanya perubahan penandaan terminal.
Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat mengonfigurasi topologi EtherCAT yang kompleks, jangan melampaui batas fisik 8 unit node. Jika diperlukan lebih banyak node, dibutuhkan CPU NX102 atau NJ dengan kelas lebih tinggi. Selain itu, pastikan total arus sensor bantu yang ditenagai dari blok terminal CPU tidak melebihi batas yang ditentukan. Pengoperasian mendekati batas termal 55 degC di dalam kabinet IP54 tertutup mengharuskan orientasi vertikal pada rel DIN serta jarak bebas minimum 30 mm di bagian atas dan bawah untuk memastikan pendinginan konveksi alami.
Tips Commissioning & Pengabelan
Selalu gunakan kabel STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e atau yang lebih tinggi untuk jaringan EtherCAT guna mencegah interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi dari variable frequency drive (VFD) di dekatnya menyebabkan paket koneksi terputus. Pastikan pelindung kabel jaringan terhubung dengan benar ke busbar ground sistem. Saat commissioning, Sysmac Studio memeriksa sinkronisasi firmware secara ketat; pastikan pengaturan proyek firmware sama persis dengan tingkat revisi CPU fisik sebelum mengunduh proyek.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Isolasi semua catu daya eksternal sebelum melakukan pemasangan, pemasangan mekanis, atau penyambungan blok terminal I/O. Jika catu daya 24 VDC yang masuk tidak sepenuhnya dimatikan, hal ini dapat menyebabkan kerusakan akibat lonjakan pada sirkuit logika CPU atau memicu pergerakan mesin yang tidak terduga akibat aktivasi transistor parsial.
1
Pemasangan pada Rel DIN: Pasang prosesor NX1P2 pada rel DIN standar 35 mm (seperti TH35-7.5). Miringkan unit ke depan, kaitkan pengait rel DIN bagian atas, lalu tekan bagian bawah ke bawah hingga mekanisme pengunci geser berbunyi klik pada tempatnya.
2
Pemasangan Kabel Ground: Rutekan konduktor ground tembaga khusus (minimum 2.0 mm persegi / 14 AWG) dengan aman dari terminal arde pelindung CPU ke busbar ground kabinet listrik utama. Buat kabel ground sependek mungkin.
3
Pengabelan Terminal: Kupas isolasi konduktor lapangan sensor/aktuator fisik sepanjang 10 mm. Masukkan langsung kabel tembaga pejal atau berujung ferrule ke titik terminal push-in Plus. Untuk mencabut kabel, tekan pin pelepas oranye menggunakan obeng pipih.
4
Pengabelan Jaringan: Hubungkan jalur kabel EtherCAT khusus ke port komunikasi sebelah kanan. Sambungkan tautan sistem host EtherNet/IP ke port komunikasi sebelah kiri. Kunci kedua pengunci RJ45 untuk memastikan kestabilan mekanis.