Deskripsi
Dengan menjalankan sinkronisasi lokal berkecepatan tinggi dan komunikasi jaringan industri, Omron NX1P2-9024DT1 berfungsi sebagai prosesor pusat untuk sistem otomatisasi berbasis Sysmac. Unit ini mengintegrasikan input dan output fisik langsung pada bodi pengontrol utama, dengan menyediakan 14 input dan 10 output PNP. Dirancang untuk menyatukan gerak, logika, dan jaringan dalam satu platform, modul ini mendukung hingga 8 node EtherCAT (termasuk 2 sumbu gerak tersinkronisasi dan 4 sumbu yang dikontrol posisinya) serta konektivitas EtherNet/IP khusus untuk komunikasi yang lancar di lantai pabrik. Ideal untuk mesin kecil hingga menengah, unit ini memastikan kecepatan eksekusi tinggi dengan waktu siklus tugas periodik utama hingga 2 ms, menggunakan memori program 1,5 MB dan memori variabel 2 MB.
Fitur Teknis Utama
-
Kontrol Gerak Tersinkronisasi: Mendukung 2 sumbu gerak tersinkronisasi dan 4 sumbu penentuan posisi melalui kontrol master EtherCAT.
-
Konfigurasi I/O Bawaan: Dilengkapi 24 titik I/O bawaan (14 input, 10 output PNP/Source) untuk menghilangkan kebutuhan modul ekspansi yang tidak perlu.
-
Protokol Jaringan Ganda: Port bawaan untuk EtherCAT (untuk jaringan gerak/perangkat waktu nyata) dan EtherNet/IP (untuk pertukaran data host dan peer-to-peer).
-
Ekspansi Fleksibel: Opsi untuk memasang hingga dua papan opsi seri NX langsung ke panel depan CPU untuk komunikasi serial RS-232C/RS-422A/485 atau I/O analog.
-
Pengoperasian Tanpa Baterai: Memanfaatkan cadangan memori nonvolatil untuk program pengguna dan variabel sistem, sehingga mengurangi pemeliharaan perangkat keras terjadwal.
Aplikasi Industri
-
Sistem Penanganan Material: Kontrol presisi untuk penyortir, konveyor pintar, dan rakitan pick-and-place gantry.
-
Peralatan Pengemasan: Mesin form-fill-seal, mesin pengemas vertikal, dan mesin pembungkus yang memerlukan camming elektronik tersinkronisasi.
-
Pemrosesan Semikonduktor: Lengan penanganan ruang bersih dan jalur transportasi wafer yang memerlukan jaringan deterministik berkecepatan tinggi.
-
Perakitan & inspeksi: Tahap penentuan posisi multi-sumbu dan meja indeks putar yang terintegrasi dengan sistem visi mesin.
Tabel Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Kode Model |
NX1P2-9024DT1 |
| Seri Produk |
Sysmac NX1P |
| Tegangan Catu Daya |
24 VDC (Rentang yang dapat diterima: 20.4 hingga 28.8 VDC) |
| Kapasitas Memori Program |
1.5 MB |
| Kapasitas Memori Variabel |
2 MB (untuk variabel yang tidak dipertahankan) |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
Minimum 2 ms (dapat dikonfigurasi) |
| Input Bawaan |
14 titik (24 VDC, kompatibel dengan sensor 2-kawat/3-kawat) |
| Output Bawaan |
10 titik (output transistor PNP/Source, berperingkat 0.1 A per kanal) |
| Node EtherCAT Master |
Hingga 8 node fisik |
| Sumbu Kontrol Gerakan |
2 sumbu tersinkronisasi, 4 sumbu pemosisian tunggal |
| Protokol Fieldbus yang Didukung |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, klien/server FTP |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tanpa kondensasi) |
| Dimensi (L x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0.59 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2.00 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Terminal |
Jenis Antarmuka & Penetapan Fungsi |
| Terminal Daya |
Daya input 24 VDC + / - serta terminal sekrup ground protective earth (PE) khusus. |
| Port EtherCAT |
1 konektor RJ45 berpelindung, beroperasi sebagai EtherCAT Master. Untuk koneksi downstream ke drive servo, sistem terminal I/O jarak jauh, dan drive frekuensi variabel. |
| Port EtherNet/IP |
1 konektor RJ45 berpelindung. Mendukung jaringan industri standar, komunikasi host (pemrograman Sysmac Studio), dan Ethernet TCP/IP terbuka. |
| Blok Terminal |
Blok terminal Plus push-in yang dapat dilepas. Bagian atas: 14 input (0 hingga 13). Bagian bawah: 10 output transistor (0 hingga 9) dengan pin common terpisah. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model ini menggunakan sufiks DT1, yang mengidentifikasinya sebagai modul keluaran transistor PNP/Source. Berhati-hatilah selama peningkatan sistem: mengganti NX1P2-9024DT (yang menggunakan keluaran NPN/Sink) dengan versi DT1 memerlukan pengkabelan ulang terminal common aktuator lapangan untuk mencegah korsleting langsung. Migrasi program lengkap dari perangkat keras seri CJ atau CP yang lebih lama didukung sepenuhnya melalui wizard konversi Sysmac Studio standar, tetapi pemetaan I/O fisik langsung harus ditinjau ulang karena adanya perubahan penamaan terminal.
Kesalahan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat mengonfigurasi topologi EtherCAT yang kompleks, hindari melebihi batas fisik 8 unit node. Jika diperlukan lebih banyak node, diperlukan CPU NX102 atau NJ dengan tingkat lebih tinggi. Selain itu, pastikan total arus yang digunakan sensor tambahan yang ditenagai dari blok terminal CPU tidak melebihi batas terukur. Pengoperasian di dekat batas termal 55 degC di dalam kabinet IP54 tertutup memerlukan orientasi vertikal pada rel DIN dan jarak bebas minimum 30 mm di bagian atas dan bawah untuk memastikan pendinginan konveksi alami.
Tips Commissioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e atau yang lebih tinggi untuk jaringan EtherCAT guna mencegah interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi yang dihasilkan oleh penggerak frekuensi variabel (VFD) di dekatnya menyebabkan paket koneksi terputus. Pastikan pelindung kabel jaringan diterminasi dengan benar ke busbar pembumian sistem. Selama commissioning, sinkronisasi firmware diperiksa secara ketat oleh Sysmac Studio; pastikan pengaturan proyek firmware benar-benar sesuai dengan tingkat revisi CPU fisik sebelum mencoba mengunduh proyek.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Putuskan semua catu daya eksternal sebelum melakukan pemasangan, pemasangan mekanis, atau penyambungan blok terminal I/O. Kegagalan untuk sepenuhnya menghilangkan tegangan dari catu 24 VDC yang masuk dapat menyebabkan kerusakan lonjakan internal pada sirkuit logika CPU atau memicu pergerakan mesin yang tidak terduga akibat aktivasi transistor sebagian.
1
Pemasangan Rel DIN: Pasang prosesor NX1P2 pada rel DIN standar 35 mm (seperti TH35-7.5). Miringkan unit ke depan, kaitkan pengait rel DIN bagian atas, lalu tekan bagian bawah ke bawah hingga mekanisme pengunci slider berbunyi klik dan terpasang.
2
Pemasangan Kabel Pembumian: Rutekan konduktor tembaga pembumian khusus (minimum 2,0 mm persegi / 14 AWG) dengan aman dari terminal protective earth CPU ke bus pembumian kabinet listrik utama. Jaga kabel pembumian sependek mungkin.
3
Pengkabelan Terminal: Kupas konduktor lapangan sensor/aktuator fisik sepanjang 10 mm. Masukkan langsung kabel tembaga solid atau yang telah dipasangi ferrule ke titik terminal push-in Plus. Untuk mengekstrak kabel, tekan pin pelepas oranye menggunakan obeng pipih.
4
Pengkabelan Jaringan: Hubungkan jalur kabel EtherCAT khusus ke port komunikasi sebelah kanan. Masukkan tautan sistem host EtherNet/IP ke port komunikasi sebelah kiri. Kencangkan kedua pengunci RJ45 untuk memastikan kestabilan mekanis.