Deskripsi
Dengan menjalankan sinkronisasi lokal berkecepatan tinggi dan komunikasi jaringan industri, Omron NX1P2-9024DT1 berfungsi sebagai prosesor pusat untuk sistem otomasi berbasis Sysmac. Unit ini mengintegrasikan input dan output fisik langsung ke bodi pengontrol utama, dengan menyediakan 14 input dan 10 output PNP. Dirancang untuk menyatukan gerakan, logika, dan jaringan dalam satu platform, modul ini mendukung hingga 8 node EtherCAT (termasuk 2 sumbu gerakan tersinkronisasi dan 4 sumbu yang dikontrol posisinya), serta konektivitas khusus EtherNet/IP untuk komunikasi yang lancar di lantai pabrik. Ideal untuk mesin berukuran kecil hingga menengah, unit ini memastikan kecepatan eksekusi tinggi dengan waktu siklus tugas periodik utama hingga 2 ms, menggunakan 1,5 MB memori program dan 2 MB memori variabel.
Fitur Teknis Utama
-
Kontrol Gerakan Tersinkronisasi: Mendukung 2 sumbu gerakan tersinkronisasi dan 4 sumbu pemosisian melalui kontrol master EtherCAT.
-
Konfigurasi I/O Terpasang: Dilengkapi 24 titik I/O bawaan (14 input, 10 output PNP/Source) untuk menghilangkan kebutuhan akan modul ekspansi yang tidak diperlukan.
-
Protokol Jaringan Ganda: Port bawaan untuk EtherCAT (untuk jaringan gerakan/perangkat waktu nyata) dan EtherNet/IP (untuk pertukaran data host dan peer-to-peer).
-
Ekspansi Fleksibel: Opsi untuk memasang hingga dua papan opsi seri NX langsung pada panel depan CPU untuk komunikasi serial RS-232C/RS-422A/485 atau I/O analog.
-
Pengoperasian Tanpa Baterai: Memanfaatkan cadangan memori nonvolatil untuk program pengguna dan variabel sistem, sehingga mengurangi pemeliharaan perangkat keras terjadwal.
Aplikasi Industri
-
Sistem Penanganan Material: Kontrol presisi untuk penyortir, konveyor pintar, dan rakitan gantry pick-and-place.
-
Peralatan Pengemasan: Mesin form-fill-seal, mesin pengemas vertikal, dan mesin pembungkus yang memerlukan camming elektronik tersinkronisasi.
-
Pemrosesan Semikonduktor: Lengan penanganan ruang bersih dan jalur transportasi wafer yang memerlukan jaringan deterministik berkecepatan tinggi.
-
Perakitan & inspeksi: Tahapan pemosisian multi-sumbu dan meja indeks putar yang terintegrasi dengan sistem visi mesin.
Technical Specifications Table
| Manufacturer |
Tabel Spesifikasi Teknis |
| Produsen |
Omron |
| Kode Model |
Seri Produk |
| Tegangan Catu Daya |
24 VDC (Rentang yang dapat diterima: 20,4 hingga 28,8 VDC) |
| Kapasitas Memori Program |
1,5 MB |
| Kapasitas Memori Variabel |
2 MB (untuk variabel non-retain) |
| Waktu Siklus Tugas Utama |
Minimum 2 ms (dapat dikonfigurasi) |
| Input Bawaan |
14 titik (24 VDC, kompatibel dengan sensor 2-kawat/3-kawat) |
| Keluaran Bawaan |
10 titik (keluaran transistor PNP/Source, berperingkat 0,1 A per kanal) |
| Node Master EtherCAT |
Hingga 8 node fisik |
| Sumbu Kontrol Gerak |
2 sumbu tersinkronisasi, 4 sumbu pemosisian tunggal |
| Protokol Fieldbus yang Didukung |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, klien/server FTP |
| Suhu Pengoperasian |
0 hingga 55 degC (tanpa kondensasi) |
| Dimensi (W x H x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0,59 kg |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
2,00 kg |
| Dimensi Kemasan (Dihitung) |
18,0 cm x 15,0 cm x 12,0 cm |
Koneksi dan Antarmuka
| Port / Terminal |
Jenis Antarmuka & Penetapan Fungsi |
| Terminal Daya |
Input daya 24 VDC + / - serta terminal sekrup arde pelindung (PE) khusus. |
| Port EtherCAT |
1 x konektor RJ45 berpelindung, beroperasi sebagai Master EtherCAT. Untuk koneksi downstream ke penggerak servo, sistem terminal I/O jarak jauh, dan penggerak frekuensi variabel. |
| Port EtherNet/IP |
1 x konektor RJ45 berpelindung. Mendukung jaringan industri standar, komunikasi host (pemrograman Sysmac Studio), dan Ethernet TCP/IP terbuka. |
| Blok Terminal |
Blok terminal Plus push-in yang dapat dilepas. Bagian atas: 14 input (0 hingga 13). Bagian bawah: 10 keluaran transistor (0 hingga 9) dengan pin common terpisah. |
Wawasan Rekayasa Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Model ini menggunakan sufiks DT1, yang mengidentifikasinya sebagai modul keluaran transistor PNP/Source. Berhati-hatilah selama peningkatan sistem: mengganti NX1P2-9024DT (yang menggunakan keluaran NPN/Sink) dengan versi DT1 memerlukan pengkabelan ulang terminal common aktuator lapangan untuk mencegah korsleting langsung. Migrasi program lengkap dari perangkat keras seri CJ atau CP yang lebih lama didukung sepenuhnya melalui wizard konversi standar Sysmac Studio, tetapi pemetaan I/O fisik langsung harus ditinjau ulang karena perubahan penamaan terminal.
Jebakan Aplikasi & Catatan Rekayasa
Saat mengonfigurasi topologi EtherCAT yang kompleks, hindari melebihi batas fisik 8 unit node. Jika diperlukan lebih banyak node, CPU NX102 atau NJ dengan tingkat lebih tinggi diperlukan. Selain itu, pastikan total konsumsi arus sensor tambahan yang ditenagai dari terminal block CPU tidak melebihi batas terukur. Pengoperasian di dekat batas termal 55 degC di dalam kabinet IP54 tertutup memerlukan orientasi vertikal pada rel DIN dan jarak bebas minimum 30 mm di bagian atas dan bawah untuk memastikan pendinginan konveksi alami.
Kiat Commissioning & Pengkabelan
Selalu gunakan kabel STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e atau yang lebih tinggi untuk jaringan EtherCAT guna mencegah interferensi elektromagnetik frekuensi tinggi yang dihasilkan oleh variable frequency drive (VFD) di dekatnya menyebabkan paket koneksi terputus. Pastikan shield kabel jaringan diterminasi dengan benar ke bus bar ground sistem. Selama commissioning, sinkronisasi firmware diperiksa secara ketat oleh Sysmac Studio; pastikan pengaturan proyek firmware benar-benar sesuai dengan tingkat revisi CPU fisik sebelum mencoba mengunduh proyek.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN KRITIS
Isolasi semua catu daya eksternal sebelum melakukan pemasangan, pemasangan mekanis, atau penyambungan terminal block I/O. Kegagalan untuk sepenuhnya mematikan catu daya masuk 24 VDC dapat menyebabkan kerusakan lonjakan internal pada sirkuit logika CPU atau memicu pergerakan mesin yang tidak terduga akibat aktivasi transistor sebagian.
1
Pemasangan pada Rel DIN: Pasang prosesor NX1P2 pada rel DIN standar 35 mm (seperti TH35-7.5). Miringkan unit ke depan, kaitkan pengait rel DIN bagian atas, lalu tekan bagian bawah ke bawah hingga mekanisme pengunci slider berbunyi klik dan terkunci.
2
Pemasangan Kabel Ground: Rutekan konduktor ground tembaga khusus (minimum 2,0 mm persegi / 14 AWG) dengan aman dari terminal protective earth CPU ke bus ground kabinet listrik utama. Usahakan kabel ground sesingkat mungkin.
3
Pengkabelan Terminal: Kupas konduktor lapangan sensor/aktuator fisik sepanjang 10 mm. Masukkan langsung kabel tembaga padat atau yang telah dipasangi ferrule ke titik terminal block push-in Plus. Untuk mengeluarkan kabel, tekan pin pelepas oranye menggunakan obeng pipih.
4
Pemasangan Kabel Jaringan: Hubungkan jalur kabel EtherCAT khusus ke port komunikasi di sisi kanan. Masukkan tautan sistem host EtherNet/IP ke port komunikasi di sisi kiri. Kencangkan kedua pengunci RJ45 untuk memastikan kestabilan mekanis.