Drive Servo AC SmartStep Omron R7D-BP04H

SKU R7D-BP04H

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Omron
Nomor Produk: R7D-BP04H
Negara asal:Jepang
Jenis Produk: Drive Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 420g
Dimensi: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk menghasilkan kontrol gerak yang ringkas dan presisi, Omron R7D-BP04H adalah penggerak servo AC berperforma tinggi yang beroperasi dalam kerangka seri SmartStep. Perangkat ini memiliki nilai daya 400 W dengan tegangan masukan nominal 200 VAC, yang mengubah daya masuk satu fase menjadi keluaran yang sangat stabil untuk servomotor dinamis yang kompatibel. Penggerak ini dilengkapi sistem kontrol serba digital yang menggunakan metode inverter PWM berbasis IGBT 12 kHz berfrekuensi tinggi, sehingga memastikan pengaturan kecepatan yang halus dan kontrol posisi yang presisi dalam lingkungan otomasi industri yang sangat aktif.

Fitur

Arsitektur pemrosesan serba digital untuk eksekusi loop kontrol yang cepat dan latensi minimal.
Inverter PWM 12 kHz terintegrasi yang digerakkan oleh Transistor Bipolar Gerbang Terisolasi (IGBT) berefisiensi tinggi.
Sistem umpan balik kecepatan beresolusi tinggi yang memproses 10.000 pulsa/revolusi dari encoder inkremental.
Menerima respons pulsa perintah hingga 500 kpps menggunakan masukan line driver diferensial.
Arus keluaran dinamis yang tangguh, menghasilkan hingga 7,8 A selama kebutuhan torsi puncak sesaat.

Aplikasi

Gantry penanganan material pick-and-place berkecepatan tinggi.
Mesin perakitan elektronik presisi dan pemasangan komponen.
Sumbu pengindeksan pengartonan dan pengemasan otomatis.
Penggerak umpan mesin form-fill-seal dan pelabelan.

Spesifikasi Teknis

Parameter Spesifikasi	Nilai / Peringkat
Produsen	Omron
Penetapan Model	R7D-BP04H
Nilai Daya Keluaran	400 W
Tegangan Motor yang Kompatibel	200 V
Tegangan Masukan Sirkuit Utama	Satu fase 200 hingga 240 VAC (Diizinkan: 170 hingga 264 VAC)
Frekuensi Masukan	50/60 Hz
Arus Keluaran Kontinu (rms)	2,5 A
Arus Maksimum Sesaat (rms)	7,8 A
Skema Kontrol Inverter	PWM berbasis IGBT serba digital (frekuensi pembawa 12 kHz)
Kompatibilitas Jenis Umpan Balik	Encoder inkremental 10.000 pulsa/revolusi
Batas Respons Pulsa Perintah	Masukan line driver hingga 500 kpps
Servomotor yang Kompatibel	G020030H, GP20030H
Dimensi Unit (L x T x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Berat Bersih Unit	0,42 kg
Berat Pengiriman (Dihitung)	3,00 kg

Sambungan dan Antarmuka

Blok Terminal / Konektor	Deskripsi dan Penetapan Khusus
Terminal L1, L2	Masukan catu daya utama satu fase (200 hingga 240 VAC)
Terminal U, V, W	Terminal keluaran 3 fase ke belitan stator servomotor
Konektor CN1	Port I/O kontrol untuk masukan pulsa line driver dan sinyal perintah
Konektor CN2	Port masukan sinyal umpan balik encoder inkremental khusus
Terminal Pembumian Rangka	Terminal pembumian sistem utama (harus terhubung ke pembumian impedansi rendah)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Drive R7D-BP04H dirancang khusus sebagai bagian dari katalog SmartStep milik Omron. Drive ini tidak dapat langsung dipertukarkan dengan unit SYSDRIVE standar kecuali konfigurasi tuning dan parameter perintah dimigrasikan secara sistematis. Saat mengganti unit, pastikan pengendali host mendukung batas output pulsa line-driver sebesar 500 kpps yang ditetapkan untuk seri ini.

Kesalahan Penerapan & Catatan Rekayasa

Unit ini dioptimalkan untuk integrasi panel berdensitas tinggi, tetapi profil termal internalnya mengandalkan pendinginan konvektif. Pastikan drive dipasang secara vertikal di lingkungan dengan suhu tidak melebihi 55 Celsius. Pengoperasian tanpa jarak bebas yang ditentukan sebesar 50 mm di atas dan di bawah sasis drive dapat menyebabkan titik panas lokal dan kerusakan dini pada bank kapasitor bus DC internal.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Frekuensi pensaklaran internal berkecepatan tinggi (12 kHz) dari inverter PWM IGBT dapat menyebabkan gangguan listrik pada sinyal logika di dekatnya. Semua sambungan daya (U, V, W) wajib diisolasi dari jalur I/O kontrol (CN1). Selalu jalurkan kabel motor berarus tinggi melalui conduit logam terpisah yang ditanahkan untuk mencegah induksi pulsa palsu pada kabel sensor di dekatnya.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Sebelum melakukan pemasangan, verifikasi pengkabelan, atau penggantian perangkat keras, matikan sepenuhnya jalur daya AC utama yang masuk. Tunggu setidaknya 5 menit agar kapasitor bus DC internal sepenuhnya mengosongkan muatannya. Pastikan tegangan bus telah turun di bawah 30 VDC menggunakan multimeter digital berisolasi sebelum menyentuh terminal secara fisik.

1

Pemasangan Mekanis: Kencangkan servo drive dengan aman pada subpanel logam yang datar dan kaku di dalam enclosure industri berperingkat IP54 atau lebih tinggi. Pertahankan jarak ventilasi yang sesuai untuk memastikan aliran udara tidak terhambat.

2

Sambungan Pentanahan: Hubungkan terminal pentanahan rangka utama unit secara langsung ke pelat belakang enclosure menggunakan strap tembaga atau penghantar pentanahan tugas berat dengan impedansi rendah.

3

Terminal Daya: Hubungkan jalur catu daya satu fase ke L1 dan L2 menggunakan kabel dengan rating minimal 75 Celsius, lalu hubungkan keluaran fase terkait (U, V, W) langsung ke servomotor.

4

Pengkabelan Sinyal: Sambungkan kabel umpan balik encoder khusus ke port CN2, lalu hubungkan kabel pengendali pulsa perintah ke CN1. Pastikan pengkabelan sinyal terpisah secara fisik dari jalur daya.

FAQ

Berapa frekuensi maksimum input untuk pulsa perintah pada drive ini?

Drive ini menerima perintah line driver diferensial dengan frekuensi tinggi hingga 500 kpps.

Apakah drive servo ini dapat digunakan dengan sumber daya AC tiga fase standar?

Tidak, model ini secara khusus memiliki rating untuk input rangkaian utama 200 hingga 240 VAC fase tunggal.

Jenis perangkat umpan balik apa yang didukung secara native oleh drive ini?

Drive ini dirancang khusus untuk berinteraksi dengan encoder inkremental beresolusi tinggi, yaitu 10.000 pulsa per putaran.

Motor spesifik mana yang kompatibel dengan rentang output 400 W model ini?

Drive ini dirancang untuk menggerakkan model motor Omron G020030H dan GP20030H dengan batas arus optimal.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 8 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin