Penggerak Servo AC SmartStep Omron R7D-BP04H

SKU R7D-BP04H

Tersedia

12-month warranty
Free returns within 30 days

Produsen: Omron
Nomor Produk: R7D-BP04H
Negara asal:Jepang
Jenis Produk: Drive Servo AC
Pembayaran: T/T, Western Union
Berat: 420g
Dimensi: 40 mm x 175 mm x 120 mm
Pelabuhan pengiriman: Xiamen
Garansi: 12 bulan

Deskripsi

Dirancang untuk menghasilkan kontrol gerak yang ringkas dan presisi, Omron R7D-BP04H adalah penggerak servo AC berperforma tinggi dalam rangkaian SmartStep. Penggerak ini memiliki kapasitas daya 400 W dengan tegangan input nominal 200 VAC, mengubah daya masuk fase tunggal menjadi keluaran yang sangat stabil untuk motor servo dinamis yang kompatibel. Penggerak ini dilengkapi sistem kontrol serba digital yang menggunakan metode inverter PWM berbasis IGBT 12 kHz berfrekuensi tinggi, sehingga menghasilkan pengaturan kecepatan yang mulus dan kontrol posisi yang presisi di lingkungan otomasi industri yang sangat aktif.

Fitur

Arsitektur pemrosesan serba digital untuk eksekusi loop kontrol yang cepat dan latensi minimal.
Inverter PWM 12 kHz terintegrasi yang digerakkan oleh Transistor Bipolar Gerbang Terisolasi (IGBT) berefisiensi tinggi.
Sistem umpan balik kecepatan beresolusi tinggi yang memproses 10.000 pulsa/putaran dari encoder inkremental.
Menerima respons pulsa perintah hingga 500 kpps menggunakan input line driver diferensial.
Arus keluaran dinamis yang kuat hingga 7.8 A saat menghadapi kebutuhan torsi puncak sesaat.

Aplikasi

Gantry penanganan material pick-and-place berkecepatan tinggi.
Mesin perakitan elektronik presisi dan pemasangan komponen.
Sumbu pengindeksan mesin karton dan pengemasan otomatis.
Penggerak pengumpan mesin pengisi-segel dan pelabelan.

Spesifikasi Teknis

Parameter Spesifikasi	Nilai / Peringkat
Produsen	Omron
Nama Model	R7D-BP04H
Kapasitas Daya Keluaran	400 W
Tegangan Motor yang Kompatibel	200 V
Tegangan Input Sirkuit Utama	Fase tunggal 200 hingga 240 VAC (yang diizinkan: 170 hingga 264 VAC)
Frekuensi Input	50/60 Hz
Arus Keluaran Kontinu (rms)	2.5 A
Arus Maksimum Sesaat (rms)	7.8 A
Skema Kontrol Inverter	PWM berbasis IGBT serba digital (frekuensi pembawa 12 kHz)
Kompatibilitas Jenis Umpan Balik	Encoder inkremental 10.000 pulsa/putaran
Batas Respons Pulsa Perintah	Input line driver hingga 500 kpps
Motor Servo yang Kompatibel	G020030H, GP20030H
Dimensi Unit (W x H x D)	40 mm x 175 mm x 120 mm
Berat Bersih Unit	0.42 kg
Berat Pengiriman (Perkiraan)	3.00 kg

Sambungan dan Antarmuka

Blok Terminal / Konektor	Deskripsi dan Penetapan Khusus
Terminal L1, L2	Input catu daya utama fase tunggal (200 hingga 240 VAC)
Terminal U, V, W	Terminal keluaran 3 fase ke lilitan stator motor servo
Konektor CN1	Port I/O kontrol untuk input pulsa line driver dan sinyal perintah
Konektor CN2	Port input sinyal umpan balik encoder inkremental khusus
Terminal Ground Rangka	Terminal grounding primer sistem (harus terhubung ke pembumian berimpedansi rendah)

Wawasan Rekayasa Empiris

Model Alternatif & Kompatibilitas

Drive R7D-BP04H dirancang khusus sebagai bagian dari katalog SmartStep Omron. Drive ini tidak dapat langsung dipertukarkan dengan unit SYSDRIVE standar kecuali konfigurasi penyetelan dan parameter perintah dimigrasikan secara sistematis. Saat mengganti unit, pastikan pengontrol host Anda mendukung batas keluaran pulsa line-driver 500 kpps yang ditetapkan untuk seri ini.

Potensi Kendala Aplikasi & Catatan Rekayasa

Unit ini dioptimalkan untuk integrasi panel berdensitas tinggi, tetapi profil termal internalnya mengandalkan pendinginan konveksi. Pastikan drive dipasang secara vertikal di lingkungan dengan suhu tidak melebihi 55 derajat Celsius. Pengoperasian tanpa jarak bebas yang ditentukan sebesar 50 mm di atas dan di bawah rangka drive dapat menyebabkan titik panas setempat dan kegagalan dini pada rangkaian kapasitor bus DC internal.

Tips Komisioning & Pengkabelan

Frekuensi pensaklaran berkecepatan tinggi internal (12 kHz) dari inverter PWM IGBT dapat menimbulkan derau listrik pada sinyal logika di sekitarnya. Semua sambungan daya (U, V, W) wajib diisolasi dari jalur I/O kontrol (CN1). Selalu lewatkan kabel motor berarus tinggi melalui saluran logam terpisah yang dibumikan untuk menghindari induksi pulsa palsu pada kabel sensor di dekatnya.

Panduan Pemasangan

PERINGATAN PENTING: Sebelum melakukan pemasangan, pemeriksaan kabel, atau penggantian perangkat keras, putuskan sepenuhnya daya dari saluran masuk utama AC. Tunggu setidaknya 5 menit agar kapasitor bus DC internal benar-benar kosong. Pastikan tegangan bus telah turun di bawah 30 VDC menggunakan multimeter digital berisolasi sebelum menyentuh terminal secara fisik.

1

Pemasangan Mekanis: Pasang drive servo dengan kokoh pada subpanel logam yang datar dan kaku di dalam enklosur industri berperingkat IP54 atau lebih tinggi. Sisakan jarak ventilasi yang memadai agar aliran udara tidak terhambat.

2

Koneksi Ground: Hubungkan terminal pembumian rangka utama unit langsung ke pelat belakang enklosur menggunakan pita tembaga tugas berat berimpedansi rendah atau konduktor pembumian.

3

Terminal Daya: Hubungkan kabel suplai satu fase ke L1 dan L2 menggunakan kabel dengan rating minimal 75 derajat Celsius, lalu sambungkan keluaran fase terkait (U, V, W) langsung ke servomotor.

4

Kabel Sinyal: Hubungkan kabel umpan balik encoder khusus ke port CN2, lalu sambungkan kabel pengontrol pulsa perintah ke CN1. Pastikan kabel sinyal terpisah secara fisik dari kabel daya.

FAQ

Berapa frekuensi maksimum input pulsa perintah pada drive ini?

Drive ini menerima perintah dari line driver diferensial dengan frekuensi tinggi hingga 500 kpps.

Apakah servo drive ini dapat digunakan dengan sumber daya AC tiga fase standar?

Tidak, model ini dirancang khusus untuk input rangkaian utama satu fase 200 hingga 240 VAC.

Jenis perangkat umpan balik apa yang didukung secara bawaan oleh drive ini?

Drive ini dirancang khusus untuk menggunakan encoder inkremental beresolusi tinggi 10.000 pulsa/putaran.

Motor apa saja yang kompatibel dengan rentang output 400 W model ini?

Drive ini dirancang untuk menggerakkan motor Omron model G020030H dan GP20030H dengan batas arus optimal.

View all FAQs →

Jumlah

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Hanya 8 item tersisa di stok

Jumlah

Lihat detail lengkap

Pengiriman Ekspres Global

Pengiriman Standar: 4-6 Hari Kerja melalui DHL, FedEx, dan UPS.
Pengiriman Ekspres: Pengiriman pada hari yang sama untuk pesanan dalam stok yang dilakukan sebelum pukul 2:00 PM (GMT+8).
Cakupan Seluruh Dunia: Melayani lebih dari 150 negara, termasuk pengiriman cepat ke Arab Saudi dan UAE.

Pengembalian & Garansi

Jaminan 30 Hari: Pengembalian diterima untuk produk yang tersedia dalam stok dengan kemasan asli yang tersegel pabrik.
Garansi 12 Bulan: Setiap komponen industri didukung oleh garansi teknis profesional kami.

Pesanan diproses dan dikirimkan Senin-Jumat (tidak termasuk hari libur nasional).

Untuk kelayakan penuh, biaya pengisian ulang, dan detail pengembalian internasional, silakan lihat resmi kami Kebijakan Pengembalian & Pengembalian Dana .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin