Deskripsi
Dirancang untuk aplikasi kendali gerak yang sangat dinamis, Omron R7M-A40030-BS1 berfungsi sebagai Motor Servo AC yang tangguh dalam arsitektur seri SmartStep. Motor silinder 400 W ini menyediakan pemosisian presisi dan performa torsi tinggi dalam bentuk yang ringkas, sehingga ideal untuk sistem otomasi titik-ke-titik. Dilengkapi rem penahan elektromagnetik terintegrasi dan poros berpasak dengan tap, model ini memastikan torsi penahan yang andal dan kopling mekanis yang aman dalam kondisi pengoperasian yang berat.
Fitur
-
Performa Torsi Tinggi: Menyediakan torsi kontinu terukur yang sesuai dengan siklus pemosisian yang berat.
-
Rem Penahan Terintegrasi: Rem elektromagnetik 24 VDC bawaan mencegah pergeseran sumbu saat listrik padam atau sistem dinonaktifkan.
-
Ujung Poros Berpasak: Memiliki konfigurasi berpasak yang kokoh dengan tap (spesifikasi S1) untuk transmisi mekanis penggerak positif.
-
Umpan Balik Resolusi Tinggi: Terintegrasi secara mulus dengan penggerak SmartStep untuk kestabilan loop tertutup.
-
Enklosur Ringkas: Desain silinder inersia rendah yang dirancang untuk tata letak mesin dengan ruang terbatas.
Aplikasi
- Mesin perakitan pick-and-place multi-sumbu
- Sabuk pengindeksan dan pengelompokan pada lini pengemasan
- Meja penanganan dan pemosisian wafer semikonduktor
- Sistem gantri koordinat Cartesian X-Y
Tabel Spesifikasi Teknis
| Parameter |
Nilai |
| Produsen |
Omron Automation |
| Nomor Model |
R7M-A40030-BS1 |
| Keluarga Produk |
Seri SmartStep |
| Daya Keluaran Terukur |
400 W |
| Kecepatan Terukur |
3000 r/min |
| Tegangan Catu Daya Masukan |
200 VAC |
| Rem Penahan |
Elektromagnetik 24 VDC Terintegrasi |
| Spesifikasi Poros |
Dengan pasak dan tap (Sufiks S1) |
| Tingkat Perlindungan |
IP55 (tidak termasuk bukaan poros) |
| Negara Asal |
Jepang |
| Berat Pengiriman (Dihitung) |
3,0 kg |
Koneksi dan Antarmuka
| Port Koneksi / Kabel |
Penetapan Fungsi |
| Merah (Daya Motor) |
Fase U |
| Putih (Daya Motor) |
Fase V |
| Biru (Daya Motor) |
Fase W |
| Hijau/Kuning |
Ground Rangka (FG) |
| Kabel Rem (Hitam/Biru) |
Input Rem Penahan 24 VDC (Nonpolar) |
| Konektor Encoder |
Sinyal Umpan Balik ke Penggerak Servo SmartStep |
Wawasan Teknik Empiris
Model Alternatif & Kompatibilitas
Motor seri R7M dirancang untuk dipasangkan dengan penggerak servo Omron SmartStep seri R7D yang sesuai. Saat mengganti model lama, pastikan firmware penggerak diperbarui untuk mencegah gangguan offset komutasi. Penggantian unit tanpa rem (R7M-A40030) dengan model berrem ini (R7M-A40030-BS1) memerlukan rangkaian kontrol relai 24 VDC eksternal untuk menangani urutan waktu pelepasan rem.
Kesalahan Penerapan & Catatan Teknik
Jangan gunakan rem elektromagnetik terintegrasi untuk perlambatan atau penghentian dinamis. Rem ini dirancang khusus sebagai mekanisme penahan statis untuk mempertahankan posisi sumbu saat motor tidak diberi energi. Penggunaan rem untuk gesekan dinamis akan menyebabkan keausan dini pada pelat gesek dan mengakibatkan kegagalan mekanisme penahan.
Tips Pengujian & Pengabelan
Jaga jarak kabel encoder dan fasa motor berdaya tinggi setidaknya 100 mm di dalam saluran kabel. Hindari memasangnya secara paralel untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI) menghasilkan pulsa umpan balik palsu. Selalu bumikan kabel motor hijau/kuning ke rangka mesin atau terminal pembumian penggerak servo untuk meminimalkan arus kebocoran mode bersama.
Panduan Pemasangan
PERINGATAN PENTING
Isolasi semua sumber daya listrik sebelum memulai pemasangan. Pastikan bus DC pada penggerak servo yang terhubung telah benar-benar terlepas muatannya (biasanya 5 menit setelah daya dimatikan) sebelum menangani kabel motor atau sambungan encoder untuk menghindari bahaya sengatan listrik.
1
Pemasangan Mekanis: Kencangkan flensa motor dengan baut ke pelat pemasangan aluminium yang kokoh. Disarankan luas permukaan pelat minimum untuk mendukung pendinginan konduksi yang memadai.
2
Penyelarasan Poros: Selaraskan poros beralur pasak dengan kopling beban. Pastikan gaya beban radial dan aksial tidak melebihi toleransi maksimum yang ditentukan untuk mencegah kerusakan bantalan.
3
Pengabelan & Pembumian: Hubungkan kabel fasa daya (U, V, W) dan kabel pembumian hijau/kuning. Integrasikan jalur kontrol rem 24 VDC melalui rangkaian interlock gangguan penggerak eksternal.