Deskripsi
Dirancang untuk pengendalian gerakan berperforma tinggi, Omron R88D-1SN08H-ECT berfungsi sebagai servo drive tipe komunikasi utama dalam platform otomasi Sysmac. Beroperasi dengan arsitektur Seri 1S, drive yang ringkas ini menawarkan penggunaan ruang instalasi yang optimal dan parameter penyiapan yang sederhana. Perangkat ini menyediakan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi yang sangat akurat dengan memanfaatkan komunikasi waktu nyata melalui jaringan industri.
Unit ini dirancang agar dapat dipadukan dengan sempurna dengan seri motor servo R88M-1M75030(H/T), sehingga menghasilkan rangkaian transmisi listrik yang terpadu. Dengan pemrosesan encoder beresolusi tinggi dan siklus kontrol berkecepatan tinggi, sistem ini memastikan profil gerakan yang stabil dan dinamis dalam desain mesin multi-sumbu yang kompleks. Mekanisme keselamatan fungsional bawaan semakin melindungi mesin di sisi hilir dan lingkungan operator dari kondisi operasi berbahaya.
Fitur
- Antarmuka komunikasi EtherCAT terintegrasi yang mendukung protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT (CoE).
- Kapasitas keluaran 750 W yang dioptimalkan untuk tugas penempatan industri dengan inersia sedang.
- Kompatibilitas tegangan input satu fase atau tiga fase 200 hingga 240 VAC.
- Algoritme kontrol canggih untuk menekan getaran dan melacak posisi secara presisi.
- Dukungan untuk protokol keselamatan fungsional, sehingga mengurangi kebutuhan pengabelan eksternal dan relai keselamatan.
- Integrasi langsung dengan perangkat lunak Sysmac Studio untuk konfigurasi, pemrograman, dan diagnostik terpadu.
Aplikasi
- Mesin pengemasan dan penyegelan.
- Sistem penanganan dan penyortiran material berkecepatan tinggi.
- Robotika perakitan pick-and-place.
- Peralatan fabrikasi dan perakitan semikonduktor.
- Peralatan pemrosesan dan penggulungan tekstil.
Spesifikasi Teknis
| Produsen |
Omron |
| Nomor Model |
R88D-1SN08H-ECT |
| Seri |
Seri 1S |
| Jenis Drive |
Tipe komunikasi (EtherCAT) |
| Kapasitas |
750 W |
| Tegangan Input |
200 hingga 240 VAC |
| Protokol Komunikasi |
EtherCAT |
| Motor Servo yang Kompatibel |
R88M-1M75030(H/T) |
| Berat |
2.0 kg |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC |
Koneksi dan Antarmuka
| Antarmuka/Konektor |
Deskripsi Fungsi |
| CN1 |
Sinyal input/output kontrol |
| CN2 |
Koneksi encoder umpan balik |
| CN4 |
Koneksi keselamatan berkabel langsung (STO) |
| ECAT IN |
Port RJ45 input jaringan EtherCAT |
| ECAT OUT |
Port RJ45 output jaringan EtherCAT/rangkaian daisy-chain |
| L1, L2, L3 |
Blok terminal catu daya rangkaian utama |
| U, V, W |
Terminal daya output motor |
Panduan Instalasi
-
Pemasangan: Pasang drive secara vertikal di dalam kabinet kontrol logam tertutup untuk mendukung konveksi alami.
-
Jarak bebas: Pertahankan ruang kosong minimal 10 mm di sisi-sisi dan 50 mm di atas serta di bawah unit untuk pendinginan yang baik.
-
Pelindung: Gunakan kabel berpelindung untuk semua saluran daya motor, encoder, dan sinyal kontrol. Hubungkan pelindung ke panel kabinet untuk mencegah interferensi elektromagnetik (EMI).
-
Pembumian: Hubungkan terminal protective earth (PE) pada drive ke busbar pembumian utama kabinet menggunakan sambungan berimpedansi rendah.
Kepatuhan dan Sertifikasi
- Bertanda CE
- Terdaftar cULus
- KC (Sertifikasi Korea)
- Memenuhi ketentuan RoHS