8V1016.00-2 B&R Servoazionamento multiasse ACOPOS

Panoramica del prodotto

Il 8V1016.00-2 (8V1016.00-2) è un servoazionamento compatto e altamente efficiente della serie B&R ACOPOS, progettato per fornire un controllo del movimento ad alta precisione per applicazioni industriali su piccola scala. Progettato per la massima flessibilità, questo azionamento supporta un'ampia gamma di tensione di ingresso di rete, da 230 VAC a 480 VAC, rappresentando una scelta versatile per gli standard di alimentazione globali. In settori quali la robotica pick-and-place, i macchinari per l'etichettatura e il confezionamento farmaceutico di precisione, l' 8V1016.00-2 offre prestazioni dinamiche eccezionali con un carico installato di 2.1 kVA. Integrando 3 slot per moduli plug-in, consente una facile espansione delle interfacce di comunicazione e dei sistemi encoder, garantendo che l'azionamento possa adattarsi all'evoluzione dei requisiti di automazione, mantenendo al contempo dimensioni compatte e riducendo la complessità complessiva del sistema.

Configurazione tecnica

L'8V1016.00-2 è basato su uno stadio di potenza ad alte prestazioni, in grado di operare con frequenze di commutazione fino a 20 kHz. È dotato di un filtro di rete integrato conforme alla norma EN 61800-3 Categoria C3, che sopprime efficacemente le interferenze elettromagnetiche e garantisce un funzionamento stabile negli ambienti industriali. L'azionamento gestisce l'alimentazione in modo efficiente, con una corrente massima di spunto di soli 2 A e una dissipazione di potenza di 110 W al carico nominale. Per la logica e il controllo, l'unità richiede un ingresso a 24 VDC, con un consumo massimo di 1.47 A, oltre alla corrente necessaria per un freno di stazionamento del motore. L'hardware supporta una lunghezza massima della linea motore di 15 metri e può erogare frequenze fino a 598 Hz, fornendo la larghezza di banda necessaria per motori brushless DC e motori AC sincroni ad alta velocità.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

In che modo la frequenza di commutazione configurabile influisce sulle prestazioni dell'azionamento?

L'8V1016.00-2 consente una commutazione a 5, 10 o 20 kHz. Le frequenze più elevate (20 kHz) garantiscono un movimento del motore più fluido e un funzionamento più silenzioso, ma aumentano la dissipazione termica. Le frequenze più basse (5 kHz) riducono la perdita di calore nell'azionamento, ma possono aumentare il rumore udibile e l'ondulazione della corrente nel motore.

Qual è l'importanza dell'"intervallo di accensione" per questo azionamento?

L'intervallo di accensione deve essere superiore a 10 secondi. Questa durata consente al circuito interno di limitazione della corrente di spunto di raffreddarsi e ripristinarsi. La commutazione ripetuta dell'alimentazione di rete a intervalli inferiori a 10 secondi può causare un guasto prematuro delle resistenze di carica o del relè interno.

Sono necessari filtri esterni per la conformità CE?

Poiché l'8V1016.00-2 include un filtro di rete integrato conforme alla norma EN 61800-3 Categoria C3, in genere non sono necessari ulteriori filtri esterni per le installazioni industriali standard (Secondo ambiente). Tuttavia, per le applicazioni in aree residenziali (Primo ambiente), potrebbe essere necessario un filtraggio aggiuntivo.

Guida alla progettazione e all'installazione

• Gestione termica: Assicurarsi che l'azionamento sia montato verticalmente nell'armadio di controllo. Con una dissipazione di potenza di 110 W, è obbligatorio garantire un flusso d'aria adeguato. Se più azionamenti sono montati in fila, mantenere la distanza laterale minima specificata per evitare la propagazione termica, che può attivare il guasto di "sovratemperatura".

• Schermatura del cavo motore: Per mantenere la conformità ai requisiti EMI e prevenire interferenze del segnale, utilizzare esclusivamente cavi motore schermati con una lunghezza massima di 15 metri. La schermatura deve essere collegata alla piastra di terra dell'azionamento mediante un morsetto di contatto a 360 gradi. Evitare la messa a terra con "codino", poiché è inefficace alle elevate frequenze di commutazione (10-20 kHz) utilizzate dal sistema ACOPOS.

• Considerazioni sulla resistenza di frenatura: Il valore nominale di dissipazione di 110 W è calcolato senza una resistenza di frenatura esterna. Per le applicazioni che prevedono carichi ad alta inerzia o decelerazioni frequenti, è necessario collegare una resistenza di frenatura esterna per gestire l'energia rigenerativa e prevenire gli errori di "sovratensione del bus DC".