ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 scheda di misurazione seriale

Descrizione

La ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 è una scheda di misura seriale utilizzata nei sistemi robotici ABB per la misurazione degli assi e la gestione dei segnali di feedback.

ABB identifica l'ID prodotto esatto come 3HAC059122-001 e la descrizione a catalogo come SMB DSQC3026. La scheda viene utilizzata come ricambio per robot e fornisce l'interfaccia di misura tra i dispositivi di feedback degli assi del robot e il sistema di controllo del robot.

La documentazione elettrica dei robot ABB identifica DSQC3026 SMB come la Scheda di misura seriale e mostra collegamenti di misura dedicati per gli assi del robot, i segnali di eccitazione e il pacco batteria.

La scheda compatta misura 100 x 60 x 15 mm e pesa 0.04 kg. ABB indica l'Indonesia come paese di origine.

Caratteristiche

• Scheda di misura seriale per robot ABB
• ID prodotto 3HAC059122-001
• Designazione hardware DSQC3026
• Interfaccia di misura e feedback degli assi
• Interfaccia con più canali di misura degli assi del robot
• Collegamenti per i segnali di eccitazione dei circuiti di feedback degli assi
• Architettura di misura con alimentazione a batteria
• Scheda elettronica compatta montata sul robot
• Componente hardware di ricambio per robot ABB
• Classificazione come componente nuovo nei dati prodotto ABB

Applicazioni

• Misurazione della posizione degli assi del robot
• Elaborazione dei segnali di feedback del motore
• Sistemi di misura del braccio robotico
• Architettura di misura seriale nei robot ABB
• Manutenzione dei sistemi di feedback degli assi dei robot ABB
• Sostituzione delle schede SMB DSQC3026 installate

Specifiche tecniche

La scheda prodotto ABB riporta l'identità esatta, l'origine, il peso, le dimensioni, la classificazione doganale e lo stato di componente nuovo per 3HAC059122-001.

Interfaccia di misura

La documentazione elettrica ABB per DSQC3026 mostra collegamenti di misura degli assi per più assi del robot.

L'interfaccia SMB include percorsi di segnale identificati per:

• Segnali di misura dell'asse X
• Segnali di misura dell'asse Y
• Segnali di eccitazione
• Ritorni dei segnali di misura
• Collegamento del pacco batteria
• Interfaccia di misura seriale

La documentazione del circuito ABB identifica specificamente DSQC3026 come la Scheda di misura seriale.

Ruolo nel sistema

La DSQC3026 fa parte dell'architettura di feedback degli assi del robot.

I segnali dei resolver o di misura provenienti dagli assi del robot vengono instradati attraverso la SMB. La scheda consente al controllore del robot di mantenere le informazioni di posizione necessarie per il funzionamento coordinato degli assi.

Poiché l'hardware SMB è direttamente coinvolto nel feedback della posizione del robot, la sostituzione deve mantenere l'ID prodotto esatto e la designazione hardware DSQC.

Linee guida per l'installazione

• Verificare l'ID prodotto completo 3HAC059122-001 prima della sostituzione.
• Confermare che la scheda installata sia contrassegnata con DSQC3026.
• Registrare tutti i collegamenti della SMB e del feedback degli assi prima della rimozione.
• Eseguire il backup dei dati di calibrazione e configurazione del robot prima di sostituire l'hardware di misura.
• Disinserire l'alimentazione del robot prima di scollegare la SMB.
• Adottare precauzioni contro le scariche elettrostatiche durante la manipolazione della scheda.
• Ispezionare i connettori e il cablaggio del feedback prima di installare il ricambio.
• Verificare la posizione degli assi e lo stato della calibrazione del robot dopo l'installazione.

Note sulla sostituzione

• Abbinare sia 3HAC059122-001 sia DSQC3026 quando si cerca un ricambio.
• Non selezionare un'altra scheda SMB ABB basandosi soltanto sulle dimensioni fisiche.
• Preservare la calibrazione degli assi del robot e i dati di misura prima della sostituzione.
• Confermare la configurazione hardware del robot installato prima di mettere in servizio la nuova scheda.