Allen-Bradley

Modulo di controllo servo Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500

SKU 1746-HSRV

Disponibile
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  • Manufacturer: Allen-Bradley

  • Product No.: 1746-HSRV

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Modulo di controllo servo

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 380g

  • Dimensions: 15,2 x 3,5 x 14,5 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Il modulo Allen-Bradley 1746-HSRV è un modulo specializzato di controllo del servomotore su un singolo asse, progettato per il sistema di controllo modulare Allen-Bradley SLC 500. Questo modulo di posizionamento ad alte prestazioni si interfaccia direttamente con i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 utilizzando il software di programmazione RSLogix 500, per eseguire profili complessi di controllo del movimento indipendentemente dal tempo di scansione del controllore programmabile. Il modulo elabora il feedback dell'encoder ad alta frequenza ed emette comandi a treno di impulsi per azionare amplificatori per servomotori o azionamenti per motori passo-passo esterni, con un posizionamento preciso a circuito chiuso o aperto.

Dal punto di vista operativo, il modulo 1746-HSRV gestisce il tracciamento della posizione assoluta su un intervallo a 32 bit e supporta profili di movimento avanzati, inclusi movimenti combinati composti da due a trentadue segmenti sequenziali. I microprocessori dedicati integrati gestiscono l'esecuzione dei profili, le sequenze di homing (ricerca dell'origine) che utilizzano marker dell'encoder o interruttori di finecorsa e le modifiche al movimento in tempo reale, senza gravare il processore principale del backplane SLC con attività di calcolo.

Caratteristiche

  • Supporto del posizionamento assoluto a 32 bit su un'ampia gamma di profili di movimento
  • Esecuzione indipendente dei blocchi di movimento, asincrona rispetto al tempo di scansione del processore SLC
  • Esecuzione di profili di movimento combinati con supporto per 2-32 segmenti di movimento collegati
  • Capacità di ingresso degli impulsi ad alta frequenza fino a 300 kHz per il tracciamento accurato del feedback dell'encoder
  • Modalità di comando complete, tra cui operazioni assolute, incrementali, di velocità, monitoraggio, mantenimento e arresto di emergenza
  • Funzionalità integrata di ricerca dell'origine (homing) con azzeramento automatico della posizione tramite marker dell'encoder o interruttori di finecorsa

Applicazioni

  • Posizionamento e controllo del movimento a circuito chiuso su un singolo asse all'interno di rack di automazione SLC 500
  • Movimentazione di materiali punto-punto ad alta velocità e posizionamento di guide lineari
  • Indicizzazione rotativa e profili di movimento coordinati a più segmenti
  • Aggiornamento di azionamenti legacy per motori passo-passo o servomotori in sistemi di produzione industriale

Specifiche tecniche

Parametro Specifica
Marca Allen-Bradley
Linea di prodotti SLC 500
Numero di catalogo 1746-HSRV
Tipo di modulo Modulo di controllo del servomotore
Corrente assorbita dal backplane (5 V CC) 300 mA
Corrente assorbita dal backplane (24 V CC) 0 mA (alimentato tramite backplane a 5 V)
Frequenza massima di ingresso 300 kHz
Tempo di aggiornamento 2 ms
Risposta al gradino Ingresso: 100 ms, uscita: 2,5 ms
Dimensione della tabella delle immagini di ingresso 12 parole
Dimensione della tabella delle immagini di uscita 8 parole
Temperatura di esercizio Da 0 a 60 °C (da 32 a 140 °F)
Temperatura di stoccaggio Da -40 a 85 °C (da -40 a 185 °F)
Umidità relativa Dal 5 al 95% senza condensa
Paese d'origine Stati Uniti

Conformità e certificazioni

    Apparecchiatura di controllo industriale certificata UL Conforme alle direttive europee applicabili con marcatura CE Conforme alla normativa australiana con marchio C-Tick

FAQ

Quali processori sono compatibili con Allen-Bradley 1746-HSRV?

Il modulo 1746-HSRV è progettato per l'uso con i processori Allen-Bradley SLC 5/03 (FRN 5.0 e versioni successive), SLC 5/04 e SLC 5/05 che utilizzano il software di programmazione RSLogix 500.

Come esegue i profili di movimento il modulo 1746-HSRV?

Una volta avviato dal processore SLC, il modulo 1746-HSRV esegue i blocchi di movimento indipendentemente dal tempo di scansione del processore, utilizzando il microprocessore e la memoria integrati.

Qual è la frequenza d'ingresso massima dell'encoder del modulo 1746-HSRV?

Il modulo supporta una frequenza d'ingresso massima di 300 kHz per il rilevamento dei segnali di retroazione dell'encoder.

Il modulo 1746-HSRV supporta le operazioni di homing?

Sì, il modulo esegue le operazioni di ricerca dell'origine (homing) e reimposta automaticamente la posizione assoluta quando viene richiesta una funzione di ricerca dopo il rilevamento di un marker dell'encoder o di un finecorsa.

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Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

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Modulo di controllo servo Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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