Modulo di controllo servo Allen-Bradley 1746-HSRV SLC 500

Descrizione

Il modulo Allen-Bradley 1746-HSRV è un modulo specializzato di controllo del servomotore su un singolo asse, progettato per il sistema di controllo modulare Allen-Bradley SLC 500. Questo modulo di posizionamento ad alte prestazioni si interfaccia direttamente con i processori SLC 5/03, 5/04 e 5/05 utilizzando il software di programmazione RSLogix 500, per eseguire profili complessi di controllo del movimento indipendentemente dal tempo di scansione del controllore programmabile. Il modulo elabora il feedback dell'encoder ad alta frequenza ed emette comandi a treno di impulsi per azionare amplificatori per servomotori o azionamenti per motori passo-passo esterni, con un posizionamento preciso a circuito chiuso o aperto.

Dal punto di vista operativo, il modulo 1746-HSRV gestisce il tracciamento della posizione assoluta su un intervallo a 32 bit e supporta profili di movimento avanzati, inclusi movimenti combinati composti da due a trentadue segmenti sequenziali. I microprocessori dedicati integrati gestiscono l'esecuzione dei profili, le sequenze di homing (ricerca dell'origine) che utilizzano marker dell'encoder o interruttori di finecorsa e le modifiche al movimento in tempo reale, senza gravare il processore principale del backplane SLC con attività di calcolo.

Caratteristiche

• Supporto del posizionamento assoluto a 32 bit su un'ampia gamma di profili di movimento
• Esecuzione indipendente dei blocchi di movimento, asincrona rispetto al tempo di scansione del processore SLC
• Esecuzione di profili di movimento combinati con supporto per 2-32 segmenti di movimento collegati
• Capacità di ingresso degli impulsi ad alta frequenza fino a 300 kHz per il tracciamento accurato del feedback dell'encoder
• Modalità di comando complete, tra cui operazioni assolute, incrementali, di velocità, monitoraggio, mantenimento e arresto di emergenza
• Funzionalità integrata di ricerca dell'origine (homing) con azzeramento automatico della posizione tramite marker dell'encoder o interruttori di finecorsa

Applicazioni

• Posizionamento e controllo del movimento a circuito chiuso su un singolo asse all'interno di rack di automazione SLC 500
• Movimentazione di materiali punto-punto ad alta velocità e posizionamento di guide lineari
• Indicizzazione rotativa e profili di movimento coordinati a più segmenti
• Aggiornamento di azionamenti legacy per motori passo-passo o servomotori in sistemi di produzione industriale

Specifiche tecniche

Conformità e certificazioni

Apparecchiatura di controllo industriale certificata UL Conforme alle direttive europee applicabili con marcatura CE Conforme alla normativa australiana con marchio C-Tick