Controller di automazione di sicurezza GuardLogix 5571S Allen-Bradley 1756-L71S

Riepilogo operativo del prodotto

Il 1756-L71S è un controller di automazione per la sicurezza funzionale industriale appartenente alla famiglia Allen-Bradley Bulletin 1756 GuardLogix 5570, progettato per soddisfare gli esatti criteri operativi del Controller di automazione Logix 5571S 2/1M. Questo modulo offre un'esecuzione multitasking all'avanguardia con doppio processore, progettata appositamente per i circuiti di controllo delle applicazioni critiche per la sicurezza. Gestisce le zone di sicurezza in ambienti di lavorazione ad alto rischio, come celle di assemblaggio robotizzate per il settore automobilistico, linee complesse di movimentazione dei materiali e impianti di trattamento chimico, eseguendo contemporaneamente le attività logiche standard dell'impianto. Grazie all'esecuzione disaccoppiata delle attività, consente agli sviluppatori di eseguire simultaneamente routine separate di interblocco di sicurezza e di automazione standard della macchina all'interno di un singolo slot fisico dello chassis.

Architettura del sistema e progettazione funzionale

L'architettura hardware del 1756-L71S utilizza una struttura di voto elettronico 2-su-2 (2oo2). Il processore ControlLogix standard esegue le routine principali di controllo della macchina, mentre un modulo Safety Partner dedicato, come il 1756-L7SP, funge da coprocessore per eseguire le attività di sicurezza e fornire una convalida diagnostica continua. Per quanto riguarda la disposizione della memoria interna, la designazione "2/1M" corrisponde direttamente ai suoi limiti di memoria volatile calibrati: dispone di 2 MB di memoria utente riservati esclusivamente alle attività standard, insieme a 1 MB di memoria di sicurezza dedicato interamente alle attività di sicurezza. I vincoli di esecuzione programmatica impongono che le attività di sicurezza supportino esclusivamente il linguaggio di programmazione Ladder Diagram (LD), per garantire un controllo incrociato deterministico, mentre le attività logiche standard possono essere programmate in più linguaggi, tra cui Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) e Sequential Function Charts (SFC).

Specifiche tecniche

Domande frequenti

Che cosa significa la classificazione 2/1M per la programmazione di un sistema di sicurezza?

La descrizione 2/1M definisce le allocazioni di memoria fisicamente segregate del modulo 1756-L71S. La parte standard del file di progetto, come le comunicazioni HMI non legate alla sicurezza, le mappature diagnostiche e il codice di sequenziamento, può utilizzare fino a 2 MB di memoria utente. Il codice di interblocco critico relativo alla sicurezza, come barriere fotoelettriche, arresti di emergenza e cicli di controllo della velocità sicura, è limitato a un'area di memoria separata da 1 MB.

Il controller 1756-L71S è in grado di eseguire routine di sicurezza in modo indipendente senza accessori?

No, il 1756-L71S non può eseguire autonomamente attività di sicurezza. Deve essere abbinato a un modulo Safety Partner 1756-L7SP (o 1756-L7SPK) adiacente nello stesso chassis locale. Il Safety Partner funge da canale di voto secondario, verificando l'elaborazione della logica di sicurezza del controller principale per ottenere le certificazioni di sicurezza funzionale.

Come vengono preservati i backup dei programmi durante una perdita imprevista dell'alimentazione del backplane?Il controller viene fornito con un modulo di accumulo dell'energia a condensatore 1756-ESMCAP installato. Quando l'alimentazione del backplane viene a mancare, questo condensatore fornisce alimentazione interna temporanea, consentendo al processore di trasferire automaticamente il progetto attivo dalla RAM volatile alla scheda SD non volatile da 1 GB (1784-SD1). Questo design elimina la necessità delle obsolete batterie al litio di backup.

Messa in servizio sul campo e dichiarazioni di sicurezza

• Posizionamento del Safety Partner locale: Quando si installa il 1756-L71S in uno chassis con backplane della serie 1756-A, il Safety Partner obbligatorio 1756-L7SP deve essere collocato nello slot immediatamente a destra del controller principale. I due moduli comunicano tramite una connessione locale ad alta velocità per mantenere sincronizzata la diagnostica di sicurezza.
• Sicurezza del trasporto dell'energia immagazzinata: Se l'impianto richiede che il modulo sia completamente privo di energia elettrica prima della rimozione o del trasporto aereo, sostituire il modulo standard 1756-ESMCAP con un modulo 1756-ESMNSE senza energia immagazzinata. Il modulo ESMNSE riduce la propria energia residua al di sotto di 40 µJ in meno di 40 secondi dopo la disconnessione dell'alimentazione.
• Limitazioni della porta di programmazione locale: La porta USB 2.0 sul pannello frontale è progettata esclusivamente per attività di manutenzione a breve termine, come il caricamento iniziale del firmware, la modifica della configurazione o il caricamento di modifiche alla logica. Non è classificato né certificato per connessioni di rete permanenti e non deve essere collegato in presenza di condizioni atmosferiche pericolose o esplosive.