Allen-Bradley

Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S Servoazionamento multiasse Kinetix 6000

SKU 2094-BC04-M03-S

Disponibile
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  • Manufacturer: Allen-Bradley

  • Product No.: 2094-BC04-M03-S

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Azionamenti servo

  • Barcode: 8537101190

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 9600g

  • Dimensions: 272 mm x 196 mm x 256 mm (A x L x P)

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

L'Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S è un componente di azionamento servo multiasse a doppia larghezza appartenente alla famiglia hardware Kinetix 6000. Funziona come modulo asse integrato (IAM) da 460 V che integra le funzionalità di convertitore e inverter in un unico design, destinato all'installazione su un sistema dedicato con guida di alimentazione Bulletin 2094. Questo azionamento consente la gestione del movimento ad alte prestazioni per motori rotativi e attuatori sincroni compatibili su reti industriali, con protezione safe-off integrata per applicazioni che richiedono il monitoraggio funzionale correlato alla sicurezza. Il modulo opera in configurazioni di azionamenti multiasse per regolare coppia, velocità e posizionamento, basandosi su configurazioni specifiche del profilo hardware, come il funzionamento standard o Peak Enhanced, per ottimizzare la capacità di uscita durante i cicli di carico di picco.

Caratteristiche

  • L'architettura integrata dell'azionamento con funzione safe-off offre percorsi di protezione funzionale dedicati senza disabilitare l'alimentazione di controllo completa del sistema.
  • Layout fisico a doppia larghezza che richiede due slot su un gruppo di guide di alimentazione Bulletin 2094 standard.
  • Supporto per una modalità operativa Peak Enhanced tramite configurazione software, per aumentare dinamicamente le uscite di picco dell'inverter e del convertitore.
  • Integrazione di uno shunt interno a stato solido con funzionalità di controllo termico localizzato.
  • Compatibile con le routine software RSLogix 5000 e DriveExplorer per l'ottimizzazione specializzata del movimento, la definizione della coppia e gli aggiornamenti sul campo.

Applicazioni

  • Macchinari per l'imballaggio ad alte prestazioni e sistemi per la movimentazione dei materiali.
  • Celle robotiche multiasse coordinate e configurazioni per l'assemblaggio.
  • Linee di posizionamento per motori rotativi multiasse nei processi di stampa o trasformazione.
  • Configurazioni con inseguitore a bus comune che richiedono la condivisione distribuita dell'alimentazione tra più moduli hardware integrati.

Specifiche tecniche

Attributo Valore
Produttore Allen-Bradley / Rockwell Automation
Tipo di modulo Modulo asse integrato (IAM)
Tensione di ingresso CA 324...528 V rms trifase (360...480 V nom)
Frequenza di ingresso CA 47...63 Hz
Corrente di ingresso CA principale (valore nominale rms) 24,0 A
Corrente di ingresso CA principale (corrente di spunto massima da 0 a picco) 22,0 A
Tensione di ingresso CC (inseguitore con bus comune) 458...747 V CC
Corrente di ingresso CC (inseguitore con bus comune) 22.6 A
Tensione di ingresso CA dell'alimentazione di controllo 95...264 V rms monofase (230 V nom)
Corrente di ingresso CA dell'alimentazione di controllo (nominale a 220/230V CA rms) 3 A
Corrente di ingresso CA dell'alimentazione di controllo (nominale a 110/115V CA rms) 6 A
Corrente di ingresso CA dell'alimentazione di controllo (inrush massimo 0-picco) 30 A
Tensione nominale in uscita dal bus 650V CC
Mantenimento del funzionamento in caso di perdita di rete 20 ms
Corrente continua in uscita verso il bus (Adc) 22.6 A
Corrente di picco in uscita verso il bus (Adc) Serie A 83.1 A
Sovratensione del bus 825V CC
Sottotensione del bus 275V CC
Potenza continua dello shunt interno 200 W
Potenza di picco dello shunt interno 22.5 kW
Resistenza dello shunt interno 28.75 Ohm
Tensione di attivazione dello shunt 805V CC
Tensione di disattivazione dello shunt 755V CC
Potenza continua in uscita verso il bus 15 kW
Potenza di picco in uscita Serie A 55.2 kW
Rendimento 97%
Induttanza del convertitore 125 microhenry
Capacità del convertitore 940 microfarad
Corrente nominale di cortocircuito 200,000 A (rms) simmetrici
Modulo inverter equivalente 2094-BM03-S
Corrente continua dell'inverter (rms) 21.2 A
Corrente continua dell'inverter (seno 0-picco) 30.0 A
Corrente di picco dell'inverter (rms) Serie A 31.8 A
Corrente di picco dell'inverter (0-picco) Serie A 45.0 A
Potenza continua in uscita (nominale) 13.5 kW
Capacità dell'inverter 840 microfarad
Assorbimento dell'energia capacitiva dell'inverter 108 J
Utilizzo degli slot della guida di alimentazione 2 slot (Convertitore: 2, Inverter: 0)

Linee guida per l'installazione

  • Montaggio sulla guida di alimentazione: Inserire saldamente il modulo in una struttura di guida di alimentazione Bulletin 2094 Slim attiva. Essendo un modulo a doppia larghezza, verificare che due canali adiacenti della guida siano completamente liberi e dedicati a questa installazione hardware.
  • Cicli del contattore: Limitare le operazioni del contattore a un massimo di 2 cicli al minuto quando configurato con un massimo di 4 moduli asse compagni, oppure a 1 ciclo al minuto quando configurato con 5-8 moduli asse.
  • Protezione del circuito derivato: Quando si opera senza un Line Interface Module (LIM) integrato, installare un sistema di protezione dedicato del circuito derivato utilizzando un fusibile Bussmann LPJ-45SP (45 A) o un sezionatore con interruttore automatico Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
  • Protezione dell'ingresso dell'alimentazione di controllo: Proteggere i percorsi della morsettiera monofase dell'alimentazione di controllo utilizzando un fusibile di controllo FNQ-R-10 (10 A) o un interruttore automatico equivalente 1492-SP2D200.
  • Requisiti di spazio libero: Prevedere zone di spazio libero assoluto sotto la base di azionamento per consentire il raggio di curvatura minimo richiesto degli assemblaggi di cavi di potenza del motore di sezione elevata e dei cavi di feedback a conduttori volanti Bulletin 2090.

FAQ

Quanti slot occupa questo specifico modulo su una guida di alimentazione Bulletin 2094?

Il modulo è un componente a doppia larghezza che richiede due slot disponibili nella configurazione della guida di alimentazione.

Quali sono le opzioni consigliate per la protezione del circuito derivato quando viene installato senza un modulo di interfaccia di linea?

È possibile utilizzare un fusibile Bussmann LPJ-45SP (45 A) oppure un sezionatore con interruttore automatico Allen-Bradley 140U-H6C3-C50 per la protezione del circuito derivato dell'alimentazione principale.

Qual è il comportamento della corrente di picco nominale per le varianti della Serie B rispetto ai moduli della Serie A?

I moduli della Serie A forniscono un'uscita di picco standard fissa, mentre i moduli inverter della Serie B possono essere programmati tramite software per raggiungere fino al 250% della corrente continua utilizzando la funzione Peak Enhancement.

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Product Documentation

Technical Datasheet (PDF) Complete specifications and technical drawings.

Technical Datasheet

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

Color pattern
Greyish White
Country of origin
United States
Power source
AC-powered DC Power

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