Descrizione

Il Allen-Bradley 2094-BC04-M03-S è un componente di azionamento servo multiasse a doppia larghezza appartenente alla famiglia hardware Kinetix 6000. Funziona come un modulo asse integrato (IAM) da 460 V che integra le funzionalità di convertitore e inverter in un unico design, destinato all'installazione su un sistema dedicato di guide di alimentazione Bulletin 2094. Questo azionamento consente una gestione del movimento ad alte prestazioni per motori rotativi e attuatori sincroni compatibili su reti industriali, con protezione integrata mediante disattivazione sicura per applicazioni che richiedono il monitoraggio di funzioni correlate alla sicurezza. Il modulo opera all'interno di schiere di azionamenti multiasse per regolare coppia, velocità e posizionamento, basandosi su configurazioni specifiche del profilo hardware, come il funzionamento standard o Peak Enhanced, per ottimizzare la capacità di uscita durante i cicli di carico di picco.

Caratteristiche

• L'architettura dell'azionamento con disattivazione sicura integrata fornisce percorsi dedicati di protezione funzionale senza disabilitare completamente l'alimentazione di controllo del sistema.
• Layout fisico a doppia larghezza che richiede due slot su un gruppo di guide di alimentazione Bulletin 2094 standard.
• Supporto della modalità operativa Peak Enhanced tramite configurazione software per aumentare dinamicamente le uscite di picco dell'inverter e del convertitore.
• Integrazione di uno shunt interno a stato solido con funzionalità di controllo termico localizzato.
• Compatibile con le routine software RSLogix 5000 e DriveExplorer per l'ottimizzazione specializzata del movimento, la definizione della coppia e gli aggiornamenti sul campo.

Applicazioni

• Macchinari per l'imballaggio ad alte prestazioni e sistemi per la movimentazione dei materiali.
• Celle robotiche multiasse coordinate e configurazioni di assemblaggio.
• Linee di posizionamento per motori rotativi multiasse nei processi di stampa o trasformazione.
• Configurazioni follower su bus comune che richiedono la condivisione distribuita dell'alimentazione all'interno di un gruppo hardware integrato.

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

• Montaggio sulla guida di alimentazione: Inserire saldamente il modulo in una struttura di guida di alimentazione Bulletin 2094 Slim attiva. Essendo un modulo a doppia larghezza, verificare che due canali adiacenti della guida siano completamente liberi e dedicati a questa installazione hardware.
• Cicli del contattore: Limitare le operazioni del contattore a un massimo di 2 cicli al minuto quando configurato con un massimo di 4 moduli asse compagni, oppure a 1 ciclo al minuto quando configurato con un numero di moduli asse compreso tra 5 e 8.
• Protezione del circuito derivato: Quando si utilizza il sistema senza un Line Interface Module (LIM) integrato, installare un sistema di protezione dedicato del circuito derivato utilizzando un fusibile Bussmann LPJ-45SP (45 A) o un sezionatore con interruttore automatico Allen-Bradley 140U-H6C3-C50.
• Protezione dell'ingresso dell'alimentazione di controllo: Proteggere i percorsi della morsettiera monofase dell'alimentazione di controllo utilizzando un fusibile di controllo FNQ-R-10 (10 A) o un interruttore automatico equivalente 1492-SP2D200.
• Requisiti di spazio libero: Fornire zone di spazio libero assoluto sotto la base di azionamento per accogliere il raggio di curvatura minimo richiesto degli assemblaggi di cavi di alimentazione del motore di grosso calibro e dei cavi di retroazione con conduttori volanti Bulletin 2090.