Controller di sicurezza Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

Descrizione

L'Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 è un controllore di sicurezza Compact GuardLogix 5380 progettato per offrire controllo standard e di sicurezza ad alte prestazioni per applicazioni industriali impegnative. Basato su un'architettura con processore quad-core, questo controllore di sicurezza integra memoria di sistema e di sicurezza dedicata per eseguire logiche complesse, motion integrato su EtherNet/IP e funzioni di sicurezza in un'unica piattaforma. Offre funzionalità di sicurezza fino a SIL 3 (IEC 62061) e Performance Level e (PL e, ISO 13849-1), risultando ideale per applicazioni di macchine e processi che richiedono rigorosi standard di sicurezza.

Il controllore dispone di 3,0 MB di memoria utente standard e 1,5 MB di memoria di sicurezza dedicata. Supporta l'espansione del sistema con fino a 31 moduli I/O Compact 5000 locali, fino a 60 nodi EtherNet/IP e fino a 16 assi di movimento. Le doppie porte EtherNet/IP Gigabit integrate offrono configurazioni di rete versatili, supportando la modalità Dual-IP per la segmentazione di reti separate o le topologie Linear/DLR (Device Level Ring) per una resilienza di rete tollerante ai guasti. La configurazione del sistema e la programmazione della sicurezza vengono eseguite senza soluzione di continuità tramite l'applicazione Studio 5000 Logix Designer (versione 32 o successive).

La distribuzione dell'alimentazione nel sistema 5069-L330ERMS3 si basa su due collegamenti esterni distinti: Module Power (MOD), che alimenta il processore del controllore e l'elettronica dei moduli I/O locali, e Sensor/Actuator Power (SA), che fornisce alimentazione ai dispositivi sul campo. Per la conformità alla sicurezza funzionale, entrambi i circuiti di alimentazione MOD e SA richiedono alimentatori certificati SELV/PELV. L'installazione fisica è semplificata dal montaggio su guida DIN, con messa a terra integrata dello chassis direttamente tramite una guida DIN cromatata zincata.

Caratteristiche

• Sicurezza funzionale ad alta integrità: certificato per SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) e Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) per l'esecuzione delle funzioni di sicurezza.
• Architettura di memoria ad alte prestazioni: dispone di 3,0 MB di memoria standard e 1,5 MB di memoria di sicurezza dedicata, gestite da un processore quad-core.
• Funzionalità di motion integrata: supporta fino a 16 assi di controllo del movimento su EtherNet/IP, insieme all'esecuzione della logica standard e di sicurezza.
• Doppia Ethernet Gigabit flessibile: le doppie porte EtherNet/IP da 1 Gb supportano l'indirizzamento Dual-IP per segmenti di rete separati o topologie Linear/DLR.
• Capacità I/O locale: Espansione locale diretta che supporta fino a 31 moduli Compact 5000 I/O sul lato destro del controllore.
• Struttura di alimentazione doppia isolata: I collegamenti di alimentazione MOD (lato sistema) e SA (lato campo) separati isolano l'elettronica di controllo dai transitori dei dispositivi di campo.
• Display diagnostico integrato: Dispone di un display visivo di stato a 4 caratteri e di diversi indicatori LED per la diagnostica immediata dello stato del sistema, dell'alimentazione e della rete.
• Porta USB standard per la manutenzione: Include una porta USB sul pannello anteriore per la programmazione locale temporanea, l'aggiornamento del firmware e la configurazione iniziale dell'indirizzo IP.

Applicazioni

• Assemblaggio automobilistico e celle robotiche: Esegue la sicurezza funzionale SIL 3, gli interblocchi, il monitoraggio dell'arresto di emergenza e il controllo sincronizzato degli azionamenti multiasse.
• Movimentazione dei materiali e confezionamento ad alta velocità: Gestisce lo smistamento complesso, il trasporto, il movimento integrato e le barriere fotoelettriche di sicurezza sulle reti EtherNet/IP.
• Sistemi di sicurezza per macchinari di processo: Coordina la disattivazione sicura della coppia (STO), il controllo delle zone di sicurezza e la logica di processo standard nelle linee di produzione automatizzate.
• Apparecchiature per la produzione discreta: Fornisce la segmentazione di due reti e il controllo del movimento integrato per macchine utensili OEM autonome o in rete.

Specifiche tecniche

Generale

Distribuzione elettrica e dell'alimentazione

Comunicazione e connettività

Caratteristiche meccaniche e ambientali

Isolamento

Connessioni / Interfacce

Linee guida per l'installazione

1. Verifica ambientale: assicurarsi che l'armadio di montaggio abbia una classificazione di tipo aperto adatta ad ambienti con grado di inquinamento 2 e a un funzionamento a temperatura ambiente compresa tra 0 degC e 60 degC.
2. Montaggio su guida DIN: montare orizzontalmente una guida DIN in acciaio cromato zincato. Verificare che la guida DIN sia collegata a terra in modo sicuro alla piastra posteriore del telaio dell'armadio.
3. Posizionamento del controllore: posizionare il 5069-L330ERMS3 come modulo più a sinistra sulla guida DIN. Premere saldamente sulla guida DIN finché i fermi non scattano in posizione.
4. I/O locali e terminatore: installare eventuali moduli I/O Compact 5000 locali a destra del controllore. Assicurarsi che il modulo più a destra sia dotato del terminatore 5069 per morsettiera, per proteggere i connettori esposti del bus del modulo.
5. Cablaggio dell'alimentazione: cablare i morsettiere rimovibili 5069-RTB4 (MOD) e 5069-RTB6 (SA) utilizzando alimentatori SELV/PELV. Serrare i morsetti a vite con una coppia di 0,4 Nm. Assicurarsi che gli alimentatori siano spenti prima di inserire le morsettiere nel controllore.
6. Connettività di rete: collegare cavi Ethernet RJ45 schermati standard alle porte Ethernet gigabit.

Linee guida per la configurazione e la messa in servizio

1. Assegnazione iniziale dell'IP: Collegare un PC al controller tramite la porta USB del pannello frontale oppure utilizzare l'utility EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (versione 3.02.00 o successive) / RSLinx Classic (versione 4.10.00 o successive) per assegnare un indirizzo IP iniziale.
2. Selezione della modalità: Scegliere tra la modalità Dual-IP (indirizzi IP indipendenti per porta, per l'isolamento del livello aziendale da quello di controllo) o la modalità Lineare/DLR in RSLinx Classic o Studio 5000 Logix Designer.
3. Programmazione della logica di sicurezza: Aprire Studio 5000 Logix Designer (versione 32 o successive). Creare un progetto selezionando il modello 5069-L330ERMS3. Configurare le firme dei task di sicurezza, i numeri di rete di sicurezza (SNN) e i profili di movimento sicuro in base ai requisiti di sicurezza funzionale.
4. Verifica e backup della sicurezza: Eseguire i controlli obbligatori di convalida del sistema di sicurezza. Una volta commissionato il sistema, trasferire il binario dell'applicazione verificato e la firma di sicurezza sulla scheda SD industriale per la memorizzazione non volatile.

Raccomandazioni per la sostituzione

1. Isolamento dell'alimentazione: Disattivare le alimentazioni esterne MOD e SA prima di procedere alla sostituzione. Attenzione: il controller non supporta la rimozione e l'inserimento sotto tensione (RIUP). La rimozione del controller sotto tensione comporta rischi di arco elettrico e interromperà il bus locale dei moduli.
2. Disconnessione delle morsettiere: Sbloccare le maniglie delle morsettiere rimovibili 5069-RTB4 e 5069-RTB6 ed estrarle senza alterare il cablaggio di campo.
3. Sostituzione dell'hardware: Scollegare i cavi Ethernet, tirare verso il basso i meccanismi di chiusura e rimuovere l'unità originale dalla guida DIN. Installare il controller sostitutivo 5069-L330ERMS3.
4. Ripristino: Reinserire le morsettiere e i cavi di rete. Applicare l'alimentazione MOD e SA. Ripristinare la logica del progetto e i parametri di sicurezza tramite Studio 5000 Logix Designer oppure caricare automaticamente il progetto dalla scheda di memoria SD preesistente.

Conformità e certificazioni

• Sicurezza funzionale: Certificato Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) e SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Direttiva europea macchine: Conforme alla direttiva 2006/42/CE
• Aree pericolose:
  • Nord America: Classe I, Divisione 2, Gruppi A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Conformità CE: Conforme alle direttive europee