Azionamento servo ad asse singolo ACOPOS 1022 B&R V1022.00-2

Panoramica del prodotto

Il B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) è un servoazionamento compatto ad asse singolo appartenente alla serie ACOPOS 1022, progettato per il controllo del movimento ad alta precisione in ambienti industriali esigenti. Funziona con un'alimentazione di rete trifase da 400 a 480 V AC ed eroga una corrente di uscita continua di 2,2 A, supportando motori fino a 1 kW. Questo azionamento è un componente fondamentale in macchinari per il confezionamento ad alta velocità, presse da stampa, centri di lavorazione CNC e linee di assemblaggio robotizzate, dove il movimento sincronizzato e tempi di ciclo minimi sono essenziali. L'unità integra direttamente nel telaio un filtro di rete (EN 61800-3 Cat C3) e una resistenza di frenatura (3,5 kW di picco), riducendo l'ingombro del quadro e la complessità del cablaggio esterno. Un inibitore elettronico del riavvio sicuro impedisce l'avvio involontario della macchina dopo il ripristino dell'alimentazione o l'eliminazione di un guasto, aumentando la sicurezza del personale. Grazie ai quattro slot di espansione per moduli plug-in (encoder, I/O, bus di campo), il V1022.00-2 si adatta a requisiti complessi di feedback e comunicazione, garantendo la massima disponibilità della macchina e una manutenzione semplificata tramite collegamenti plug-in dei morsetti.

Configurazione dell'azionamento e funzionalità integrate

Il V1022.00-2 utilizza una piattaforma hardware modulare progettata per garantire flessibilità nella disposizione del quadro e nell'espansione delle funzioni.

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  Stadio di potenza: L'azionamento gestisce un carico installato fino a 3 kVA. Supporta frequenze di commutazione di 5, 10 o 20 kHz, consentendo di ottimizzare il compromesso tra riduzione del rumore del motore e perdite di potenza. La capacità del bus CC è di 235 uF.

   

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  Sicurezza e filtraggio integrati: Include un filtro RFI integrato per l'ingresso di rete e una resistenza di frenatura integrata (130 W continui, 3,5 kW di picco) per gestire l'energia rigenerativa durante decelerazioni rapide o movimenti di assi verticali.

   

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  Slot di espansione: Quattro slot frontali alloggiano moduli plug-in ACOPOS. Le configurazioni comuni includono l'AC114 (interfaccia encoder) per il feedback EnDat/Hiperface, l'AC119 (I/O digitali) o l'AC112 (Ethernet POWERLINK) per la comunicazione in tempo reale.

   

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  Interfacce di controllo: Dispone di 3 ingressi digitali configurabili (24 VDC, sink) per interruttori di finecorsa e impulsi di riferimento, oltre a un ingresso Enable dedicato. L'interfaccia motore supporta il collegamento diretto al morsetto di sensori di temperatura (KTY84/NTC) e freni di stazionamento.

   

Specifiche tecniche

Domande frequenti

Il V1022.00-2 richiede un filtro di linea o una resistenza di frenatura esterni?

No. A differenza delle generazioni precedenti o dei modelli di potenza superiore, il V1022.00-2 integra internamente sia il filtro di linea di rete (Categoria C3) sia la resistenza di frenatura. Ciò consente di risparmiare spazio significativo nel quadro e di ridurre i tempi di cablaggio; tuttavia, per applicazioni rigenerative con ciclo di lavoro estremamente elevato, è ancora possibile collegare una resistenza esterna ai morsetti del bus CC, se necessario.

Quali protocolli di comunicazione supporta questo azionamento?

L'unità base utilizza il sistema di cablaggio ibrido o moduli plug-in opzionali. Per il funzionamento standard, si collega tramite B&R X2X Link o un cavo ibrido. Per il controllo basato su Ethernet, è necessario installare un modulo plug-in come l'AC112 (Ethernet POWERLINK) o moduli di terze parti per EtherCAT/CANopen in uno dei quattro slot frontali.

Questo azionamento è compatibile con servomotori di terze parti?

Sì, a condizione che i parametri del motore (corrente, induttanza, forza controelettromotrice) rientrino nei valori nominali dell'azionamento (2.2 A continui, 14 A di picco) e che venga utilizzato un modulo di interfaccia encoder adatto. B&R consiglia l'abbinamento con servomotori della serie 8LS per prestazioni ottimali, ma l'azionamento supporta il feedback di resolver, EnDat, BiSS e Hiperface tramite la scheda plug-in appropriata.

Quali sono le cause della condizione di "Derating" a temperature più elevate?

Al di sopra di una temperatura ambiente di 40 °C, la capacità di corrente in uscita diminuisce linearmente (circa 2.2 Aeff in meno per ogni aumento di 15 °C, a seconda dell'impostazione della tensione) per prevenire il surriscaldamento dei semiconduttori di potenza. Se si opera costantemente al di sopra di 40 °C, è necessaria un'adeguata ventilazione del quadro o un raffreddamento ad aria forzata.

Note sull'installazione e la messa in servizio sul campo

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  Integrità della messa a terra: Il V1022.00-2 richiede un collegamento a bassa impedenza alla terra di protezione (PE), direttamente al telaio tramite il morsetto a vite M4 designato. Utilizzare una rondella dentata per penetrare la vernice o l'anodizzazione. La sezione del conduttore PE deve corrispondere a quella dei conduttori di ingresso dell'alimentazione (min 0.75 mm2 / 18 AWG).

   

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  Distanza per il flusso d'aria: Mantenere una distanza minima di 80 mm sopra e sotto l'azionamento per garantire un adeguato raffreddamento per convezione, come specificato nelle dimensioni meccaniche. Non ostruire le feritoie di ventilazione superiori o inferiori. Se si montano più azionamenti affiancati, verificare che la temperatura ambiente nel quadro non superi i limiti della curva di derating.

   

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  Terminazione dello schermo: I cavi di potenza del motore (U/V/W) e i cavi dell'encoder devono essere schermati. Terminare la treccia dello schermo su entrambe le estremità utilizzando i pressacavi forniti o i pressacavi EMC, per garantire una connessione a bassa induttanza a 360 gradi al telaio dell'azionamento e all'alloggiamento del motore. Ciò riduce al minimo le EMI e previene gli errori di retroazione.

   

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  Gestione dei moduli plug-in: Disinserire sempre la tensione di controllo a 24 VCC e l'alimentazione principale prima di inserire o rimuovere i moduli plug-in. La protezione dalle scariche elettrostatiche (ESD) è obbligatoria; maneggiare i moduli solo per gli alloggiamenti in plastica oppure utilizzare un cinturino da polso collegato a terra.