B&R X20DC1198 Modulo contatore digitale X20 (SSI)

Panoramica del prodotto

 X20DC1198 (X20DC1198) è un modulo di interfaccia specializzato ad alta velocità all'interno del sistema B&R X20, progettato specificamente per leggere encoder assoluti SSI (Synchronous Serial Interface). Questo modulo fornisce un gateway digitale ad alta precisione per attività di posizionamento e controllo del movimento, consentendo l'integrazione diretta di encoder assoluti con livelli di segnale di 5 V. Progettato per applicazioni critiche in termini di prestazioni, X20DC1198 è un componente essenziale di macchinari CNC di fascia alta, bracci robotici e sistemi automatizzati per la movimentazione dei materiali, nei quali è richiesto il feedback della posizione assoluta immediatamente all'accensione, senza una sequenza di homing. La diagnostica integrata dello stato e il ridotto assorbimento di potenza sul bus garantiscono un'elevata disponibilità del sistema e un funzionamento efficiente in architetture di controllo ad alta densità.

Configurazione tecnica

X20DC1198 è progettato per gestire dati seriali ad alta frequenza con robuste funzioni di sincronizzazione.

• Interfaccia SSI: Supporta un encoder assoluto con livello di segnale differenziale di 5 V, garantendo la compatibilità con un'ampia gamma di encoder industriali lineari e rotativi.

• Ingressi digitali integrati: Dispone di 2 ingressi digitali aggiuntivi utilizzabili per funzioni di trigger, segnali di riferimento o interrupt hardware per uso generale.

• Diagnostica in tempo reale: È dotato di un'ampia serie di LED che fornisce un feedback visivo immediato sulle funzioni I/O per canale, sullo stato operativo del modulo e sulle condizioni generali del modulo.

• Elaborazione ad alta velocità: Ottimizzata per garantire jitter minimo e bassa latenza, assicura che il controllore master riceva i dati di posizione sincronizzati con il clock di sistema per un controllo preciso dell'anello.

Specifiche tecniche

Domande frequenti

Qual è il vantaggio di utilizzare un encoder SSI con X20DC1198?

SSI è un'interfaccia digitale punto-punto che fornisce dati sulla posizione assoluta. A differenza degli encoder incrementali, X20DC1198 può leggere la posizione esatta della macchina subito dopo un riavvio, eliminando la necessità di cicli di homing dispendiosi in termini di tempo.

Questo modulo alimenta l'encoder a 5 V?

Il modulo interfaccia segnali a 5 V; tuttavia, l'alimentazione effettiva dell'encoder deve essere verificata in relazione al budget di potenza del sistema X20. In genere, per fornire i 5 VDC necessari ai dispositivi di campo viene utilizzato un modulo di distribuzione del potenziale X20PD.

Come vengono utilizzati normalmente i due ingressi digitali?

I 2 ingressi digitali di X20DC1198 vengono spesso utilizzati per funzioni di "Latch", ovvero per catturare istantaneamente il valore corrente della posizione SSI quando viene attivato un sensore, ad esempio un sensore di marcatura, oppure come ingressi standard per finecorsa.

Guida all'installazione e all'implementazione per l'ingegneria

• Schermatura per dati ad alta velocità: I segnali SSI sono sensibili alle interferenze elettromagnetiche. Utilizzare sempre cavi schermati a doppino intrecciato per il collegamento dell'encoder. La schermatura del cavo deve essere collegata a terra sul terminale di schermatura X20 per garantire un percorso a bassa impedenza per i disturbi ad alta frequenza.

• Allineamento di clock e dati: Assicurarsi che la frequenza di clock SSI sia configurata in Automation Studio in modo da corrispondere alle specifiche dell'encoder e alla lunghezza del cavo. I cavi lunghi possono richiedere una riduzione della velocità di clock per compensare i ritardi di propagazione del segnale.

• Posizionamento del modulo: Per ridurre al minimo le interferenze, tenere separati i cavi dell'encoder dalle linee CA ad alta potenza o dai cavi del motore. Se si utilizza X20DC1198 in un sistema soggetto a forti vibrazioni, assicurarsi che il modulo bus X20BM11 sia saldamente bloccato sulla guida DIN.

• Interpretazione della diagnostica:

• LED I/O: Indica lo stato degli ingressi digitali o lo stato della comunicazione SSI.

• LED di stato del modulo: Un LED rosso lampeggiante indica generalmente una mancata corrispondenza della configurazione o la perdita del segnale dell'encoder, rilevata come interruzione del cavo.