Modulo di ingresso digitale di sicurezza B&R X20SI9100 del sistema X20

Panoramica del prodotto

X20SI9100 (X20SI9100) è un modulo di ingressi digitali di sicurezza ad alta densità, progettato per il sistema B&R X20 e concepito per soddisfare i requisiti più rigorosi di sicurezza funzionale negli ambienti industriali. Questo modulo dispone di 20 ingressi digitali di sicurezza di tipo A e 4 uscite a impulsi, con funzionamento a 24 V CC nominali. È un componente essenziale per i sistemi strumentati di sicurezza (SIS) in settori quali la produzione automobilistica, il confezionamento ad alta velocità e le linee di assemblaggio robotizzate, dove è obbligatoria una risposta immediata agli arresti di emergenza, alle barriere fotoelettriche o ai cancelli di sicurezza. Grazie all'integrazione della diagnostica interna e della protezione contro l'inversione di polarità, X20SI9100 garantisce la massima disponibilità e integrità del sistema, consentendo di raggiungere uno stato sicuro anche in caso di guasti hardware o di cablaggio e proteggendo così sia il personale sia i macchinari di alto valore.

Configurazione tecnica

L'architettura hardware di X20SI9100 è ottimizzata per l'elaborazione di sicurezza ad alta velocità, con un tempo di ciclo I/O massimo di 1600 microsecondi. I 20 ingressi digitali di sicurezza sono classificati come tipo A e forniscono un'interfaccia affidabile per i sensori di sicurezza. La presenza di 4 uscite a impulsi consente il rilevamento dei guasti incrociati e il monitoraggio del cablaggio degli ingressi, assicurando l'identificazione in tempo reale di cortocircuiti o interruzioni dei cavi. La gestione dell'alimentazione avviene in modo efficiente tramite il bus X20, con un basso consumo sul bus di 0,4 W, mentre i circuiti I/O interni assorbono 1,6 W. Il modulo supporta la "Modalità blackout" per l'intero modulo, garantendo un comportamento prevedibile durante le interruzioni del segnale. In quanto modulo non autonomo, richiede un controllore di sicurezza (SafeLOGIC) per gestire il protocollo di sicurezza e l'esecuzione della logica sulla rete.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

In che modo le 4 uscite a impulsi migliorano il livello di sicurezza di X20SI9100?

Le uscite a impulsi vengono utilizzate per alimentare i sensori di sicurezza. Inviando sequenze di impulsi univoche, il modulo può rilevare "interferenze incrociate" o cortocircuiti tra i canali di ingresso. Se la sequenza di impulsi ricevuta su un ingresso non corrisponde all'impulso di uscita assegnato, il modulo attiva immediatamente una richiesta di sicurezza o uno stato di guasto.

Qual è l'importanza della "Modalità blackout" in questo modulo di sicurezza?

La Modalità blackout consente al modulo di mantenere o raggiungere uno stato sicuro predefinito anche se la comunicazione con il controllore centrale di sicurezza viene interrotta momentaneamente. In questo modo, gli I/O locali rimangono soggetti a parametri di sicurezza controllati indipendentemente dalla stabilità della rete.

È possibile collegare sensori standard (non di sicurezza) agli ingressi di X20SI9100?

Sebbene sia tecnicamente possibile cablare sensori standard, ciò invaliderebbe la certificazione di sicurezza di quello specifico circuito. Per mantenere la conformità SIL3/PLe, con questi ingressi devono essere integrati esclusivamente dispositivi di sicurezza certificati, utilizzando le uscite a impulsi per la copertura diagnostica.

Guida alla progettazione e all'installazione

• Cablaggio delle uscite a impulsi: Per massimizzare la copertura diagnostica, assicurarsi che gli ingressi di sicurezza siano abbinati alle uscite a impulsi proprie del modulo (T0-T3). Evitare di utilizzare fonti di alimentazione esterne a 24 V CC per l'alimentazione dei sensori di sicurezza se il monitoraggio dei guasti incrociati è richiesto dalla valutazione dei rischi.

• Inversione di polarità e messa a terra: Sebbene il modulo disponga di una protezione integrata contro l'inversione di polarità, assicurarsi che il riferimento a 0 V sia comune all'interno del segmento di sicurezza, per evitare anelli di massa che potrebbero interferire con la diagnostica degli impulsi ad alta velocità.

• Compatibilità elettromagnetica (EMC): I segnali di sicurezza sono sensibili alle interferenze ad alta frequenza. Utilizzare sempre cavi a doppino intrecciato schermati per gli ingressi di sicurezza con lunghezza superiore a 30 metri. Assicurarsi che la schermatura sia correttamente collegata a terra nel punto di ingresso dell'armadio di controllo, per mantenere l'integrità del ciclo di 1600 microsecondi.