BECKHOFF EP7041-2002 EtherCAT Box, interfaccia per motore passo-passo

SKU EP7041-2002

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Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP7041-2002
Country of origin:Germany
Product Type: Controller per motori passo-passo
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Weight: 165g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per il collegamento diretto di motori passo-passo in ambienti industriali esigenti, Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box è un modulo compatto di interfaccia per motori passo-passo con grado di protezione IP67. Questa unità integra un sistema di controllo completo con funzionalità di retroazione dell'encoder in un robusto involucro installabile sul campo. Consente il controllo decentralizzato del movimento senza richiedere un quadro elettrico, riducendo la complessità del cablaggio e lo spazio necessario sul telaio della macchina.

EP7041-2002 offre una soluzione completa per l'azionamento, supportando motori passo-passo a 2 fasi in configurazioni unipolari e bipolari. Grazie alla tecnologia integrata di microstepping a 64 livelli, garantisce un funzionamento del motore estremamente fluido e preciso. Il modulo dispone di un'interfaccia encoder integrata a 24 V DC, che consente il controllo della posizione ad anello chiuso e il monitoraggio della distanza percorsa. Il supporto dei Distributed Clocks (DC) assicura una sincronizzazione estremamente precisa con gli altri dispositivi EtherCAT all'interno della rete di automazione.

Caratteristiche

Integrazione diretta nelle reti EtherCAT tramite due porte di collegamento M8 schermate.
Supporta motori passo-passo a 2 fasi con corrente di picco fino a 5 A e corrente continua di 3,5 A.
Interfaccia encoder integrata a 24 V DC per il posizionamento ad anello chiuso e il rilevamento degli arresti.
Microstepping a 64 livelli ad alta risoluzione per ridurre le vibrazioni e garantire un posizionamento preciso.
Uscite digitali e canali motore protetti da sovraccarichi e cortocircuiti.
Robusta protezione con grado IP67, che consente l'installazione direttamente sui macchinari senza un involucro.
Funzionalità Distributed Clocks (DC) per una sincronizzazione a livello di microsecondi.

Applicazioni

Azionamenti di posizionamento decentralizzati per macchinari di assemblaggio e confezionamento.
Sistemi pick-and-place che richiedono un controllo localizzato del movimento.
Sistemi di movimentazione dei materiali e unità di smistamento per trasportatori.
Sistemi di controllo e allineamento della velocità di avanzamento per la lavorazione di legno, plastica o metallo.

Specifiche tecniche

Produttore	Beckhoff Automation
Codice prodotto / Modello	EP7041-2002
Protocollo	EtherCAT
Interfaccia bus	2 prese M8 schermate, con collegamento a vite
Numero di uscite	1 motore passo-passo, 1 uscita digitale a 24 V CC
Numero di ingressi	2 ingressi digitali, sistema encoder (encoder a 24 V CC)
Metodo di collegamento	M12 x 1, a 5 pin, codificato A
Tipo di carico	Motore passo-passo a 2 fasi (unipolare o bipolare)
Tensione nominale	Da 8 a 48 V CC
Corrente di uscita	2 x 3,5 A (continui), 2 x 5 A di picco (a prova di sovraccarico e cortocircuito)
Sequenza dei passi	Microstepping a 64 livelli
Frequenza dei passi	Configurabile fino a 8000 passi interi/s
Frequenza del regolatore di corrente	Circa 30 kHz
Isolamento elettrico	500 V
Consumo di corrente (US)	120 mA
Temperatura di esercizio	-25 - +60 degC
Temperatura di stoccaggio	-40 - +85 degC
Grado di protezione	IP65, IP66, IP67 (conforme alla norma EN 60529)
Resistenza alle vibrazioni	Conforme alla norma EN 60068-2-6
Resistenza agli urti	Conforme alla norma EN 60068-2-27
Peso	Circa 165 g

Collegamenti e interfacce

Tipo di collegamento	Tipo di connettore	Funzione
EtherCAT IN / OUT	Presa M8, a 4 pin, schermata	Comunicazione di rete EtherCAT e collegamento in cascata
Alimentazione in ingresso	Presa maschio M8, a 4 pin	Tensione di alimentazione di controllo (US) e tensione di alimentazione delle periferiche (UP)
Alimentazione a valle	Presa femmina M8, a 4 pin	Distribuzione dell'alimentazione ai moduli EtherCAT Box successivi
Motore / Encoder	Presa M12, a 5 pin, codificata A	Collegamenti delle fasi del motore passo-passo, degli I/O digitali e del feedback dell'encoder

Conformità e certificazioni

CE
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Immunità EMC: conformi alla norma EN 61000-6-2
Emissioni EMC: conformi alla norma EN 61000-6-4

FAQ

Qual è la funzione principale del Beckhoff EP7041-2002?

L'EP7041-2002 è un EtherCAT Box decentralizzato con grado di protezione IP67, progettato per controllare motori passo-passo a 2 fasi fino a 5 A di corrente di picco, con feedback del trasduttore integrato e ingressi digitali.

L'EP7041-2002 richiede un quadro elettrico?

No, grazie alla sua robusta struttura con grado di protezione IP65/IP66/IP67, può essere montato direttamente sul telaio della macchina, all'esterno di un quadro elettrico.

Che tipo di feedback del trasduttore supporta questo modulo?

È dotato di un'interfaccia integrata progettata per un sistema con trasduttore a 24 V CC, che consente il controllo a circuito chiuso della distanza percorsa e la verifica del posizionamento.

Qual è la capacità di corrente di uscita di picco del modulo?

Il modulo supporta fino a 2 x 5 A di corrente di picco e fino a 2 x 3,5 A di corrente di uscita continua.

Le uscite sono protette dai guasti elettrici?

Sì, tutte le uscite del motore e l'uscita digitale a 24 V CC sono completamente protette da sovraccarichi e cortocircuiti.

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