E94AYAB Lenze 9400 Series Modulo di sicurezza SM100

Panoramica del prodotto

E94AYAB (E94AYAB) è il modulo di sicurezza funzionale SM100 progettato specificamente per il sistema di servoazionamento Lenze 9400 HighLine. Questo modulo costituisce l'elemento fondamentale per la sicurezza della macchina, fornendo la funzione essenziale di Safe Torque Off (STO). Integrando direttamente l'E94AYAB nel servoazionamento della serie 9400, gli ingegneri possono impedire in modo affidabile l'avviamento imprevisto del motore, garantendo uno stato privo di coppia senza ricorrere a contattori di potenza esterni soggetti a elevata usura. Questo modulo di progettazione tedesca è fondamentale nei moderni ambienti di automazione B2B, come le macchine per imballaggio ad alta velocità, i macchinari tessili e le celle robotizzate, dove è richiesto un intervento rapido. Consente un'architettura di sicurezza semplificata che soddisfa rigorosi standard di sicurezza globali, riducendo al contempo la complessità del cablaggio e l'ingombro del quadro elettrico.

Configurazione tecnica

L'SM100 E94AYAB è un'espansione hardware collegabile che si installa direttamente nello slot di sicurezza dedicato di qualsiasi servoazionamento della serie Lenze 9400. La sua architettura principale si basa su ingressi di sicurezza a doppio canale che, quando vengono diseccitati, inibiscono immediatamente a livello hardware i transistor di potenza interni del servoazionamento. Ciò garantisce che, anche in caso di malfunzionamento del software o di guasto del sistema di controllo, il motore non possa generare coppia. Il modulo è progettato per lo stato "Active" nel ciclo di vita del prodotto, il che significa che è compatibile con le revisioni firmware più recenti della piattaforma 9400 HighLine. Il suo design leggero, con un peso di 0,09 kg, non influisce sul profilo termico del servoazionamento, pur fornendo la commutazione ad alta affidabilità richiesta per le applicazioni con Safety Integrity Level 3 (SIL 3) e Performance Level e (PL e).

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

Qual è la funzione di sicurezza specifica fornita dall'E94AYAB?

Il modulo SM100 fornisce la funzione Safe Torque Off (STO). Si tratta di una misura di sicurezza di base che garantisce che nessuna energia in grado di generare potenza possa agire sul motore. È il prerequisito per arresti sicuri della macchina, nei quali nessuna forza esterna, come la gravità, può causare un movimento pericoloso una volta rimossa la coppia.

Questo modulo può essere utilizzato per applicazioni Safely Limited Speed (SLS)?

No. L'E94AYAB (SM100) è dedicato esclusivamente alla funzione STO. Per funzioni di sicurezza del movimento più avanzate, come SLS (Safely Limited Speed) o SDI (Safe Direction), è necessario utilizzare il modulo SM301 (E94AYAE) all'interno della serie 9400.

Come posso verificare che il modulo di sicurezza funzioni correttamente?

L'SM100 presenta un design verificabile. Durante la messa in servizio, è necessario eseguire una "forced dynamization" o un controllo del feedback tramite i bit di stato interni del servoazionamento, per garantire che entrambi i canali di sicurezza rispondano correttamente al circuito di arresto di emergenza.

Guida tecnica all'ingegneria e all'installazione

• Requisito di cablaggio a doppio canale: Per ottenere la classificazione SIL 3 / PL e, l'E94AYAB deve essere cablato in un circuito di sicurezza a doppio canale. Ciò implica due segnali indipendenti a 24 VDC provenienti da un relè di sicurezza. Se viene utilizzato un solo canale, il livello di sicurezza dell'intera macchina sarà significativamente ridotto, con il rischio di non superare le verifiche di sicurezza locali.

• Installazione nello slot e sicurezza ESD: Il modulo SM100 deve essere inserito nel servoazionamento con tutte le alimentazioni, inclusa l'alimentazione di controllo a 24 VDC, disattivate. Durante l'installazione, utilizzare un braccialetto antistatico per evitare danni ai componenti CMOS ad alta sensibilità. Assicurarsi che il modulo sia inserito saldamente nello slot fino all'aggancio del meccanismo di blocco, per evitare guasti "Module Missing".

• Loop di feedback della sicurezza: Si raccomanda vivamente di monitorare lo stato "Ready" o "STO Active" del servoazionamento tramite il PLC di sicurezza master. Ciò garantisce che il sistema di sicurezza possa rilevare l'eventuale rimozione fisica del modulo o il verificarsi di un guasto interno nella logica di sicurezza del servoazionamento.