Modulo di posizionamento a treno di impulsi a 2 assi Mitsubishi Electric FX5-20PG-P MELSEC Serie iQ-F

Descrizione

Progettato per il controllo del movimento ad alta velocità e alta precisione, FX5-20PG-P funziona come modulo di controllo intelligente multiasse all'interno della serie Mitsubishi Electric MELSEC iQ-F. Questo modulo di posizionamento a treno di impulsi a 2 assi fornisce il controllo degli impulsi tramite uscite a transistor per azionare motori passo-passo o servoazionamenti, offrendo un posizionamento preciso punto-punto (PTP) e funzionalità di interpolazione complesse direttamente dal backplane del PLC. Rappresenta una soluzione ottimale per le applicazioni che richiedono il coordinamento multiasse e un rapido controllo del percorso senza sovraccaricare la CPU principale.

Il modulo supporta diverse metodologie di controllo, tra cui il controllo del percorso, la commutazione velocità-posizione e la commutazione posizione-velocità, offrendo un'eccezionale flessibilità nella progettazione dei sistemi di controllo delle macchine. Grazie al backup integrato nella ROM flash, il modulo protegge tutti i parametri di posizionamento critici e le configurazioni di avvio dei blocchi senza richiedere una batteria esterna, riducendo le attività di manutenzione e aumentando l'affidabilità del sistema negli ambienti industriali più impegnativi.

Caratteristiche

• Controllo indipendente o simultaneo di 2 assi mediante uscite a impulsi a transistor.
• Supporta profili avanzati del percorso, inclusa l'interpolazione lineare a 2 assi e l'interpolazione circolare a 2 assi.
• Supporto per sistemi di controllo multimodali: controllo PTP, controllo della velocità, commutazione velocità-posizione e commutazione posizione-velocità.
• Unità di misura del controllo altamente configurabili, inclusi millimetri (mm), pollici, gradi e conteggi di impulsi.
• Il backup dei dati del modulo nella ROM flash non volatile previene la perdita dei dati senza richiedere una batteria.
• Elevata capacità di memorizzazione, con fino a 600 blocchi di dati di posizionamento per asse.

Applicazioni

• Macchinari per l'imballaggio (trasportatori di indicizzazione, sistemi di taglio a misura e astucciatrici).
• Sistemi di movimentazione dei materiali, inclusi sistemi a portale XY e griglie di smistamento automatizzate.
• Sistemi di assemblaggio automatizzati che richiedono funzionalità pick-and-place multiasse.
• Sistemi di etichettatura e avvolgimento che richiedono sincronizzazione e registro ad alta velocità.

Specifiche tecniche

Linee guida per l'installazione

Per un funzionamento affidabile e sicuro, è necessario osservare le seguenti linee guida per il montaggio e il cablaggio:

• Montaggio: Montare saldamente il modulo su una guida DIN standard o direttamente sulla piastra del quadro all'interno di un armadio di controllo protettivo, per ridurre al minimo le vibrazioni.
• Schermatura del cablaggio: Per evitare il degrado del segnale e le interferenze elettromagnetiche (EMI), utilizzare sempre cavi a doppino intrecciato schermati per le linee di uscita del treno di impulsi e per gli I/O ad alta velocità.
• Messa a terra: Collegare il terminale di terra direttamente a una messa a terra di classe D dedicata (resistenza di terra pari o inferiore a 100 ohm), utilizzando il percorso più breve possibile. Non condividere il cavo di terra con apparecchiature ad alta potenza.
• Instradamento dell'alimentazione: Instradare separatamente i cavi dell'alimentazione esterna a 24 V CC dalle linee di alimentazione CA ad alta tensione, per evitare il rumore elettrico indotto.