Servomotore rotativo Mitsubishi Electric HG-KR43 della serie MELSERVO-J4

Descrizione

Progettato per il posizionamento preciso e il controllo dinamico del movimento, Mitsubishi Electric HG-KR43 è un servomotore rotativo a bassa inerzia sviluppato per la piattaforma di automazione MELSERVO-J4. Funzionando con una classe di tensione di 200 V, questo motore presenta un formato compatto, offrendo al contempo una potenza nominale di 0,4 kW e una coppia nominale di 1,3 N-m. È progettato con sistemi di feedback ad alta risoluzione per soddisfare i rigorosi requisiti dei moderni macchinari industriali.

HG-KR43 è dotato di un encoder assoluto/incrementale ad alta risoluzione a 22 bit, pari a 4.194.304 impulsi per giro. Questo livello di risoluzione garantisce un'eccezionale precisione del percorso, un ridotto ripple di velocità e un funzionamento stabile anche a basse velocità. Il design del rotore a bassa inerzia lo rende particolarmente adatto alle applicazioni che richiedono cicli di accelerazione e decelerazione ad alta frequenza. Compatibile con diverse reti di comunicazione industriale tramite gli amplificatori MELSERVO-J4 corrispondenti, si integra facilmente nelle reti CC-Link IE Field, nelle configurazioni SSCNET III/H e nelle architetture di controllo generiche a impulsi/analogiche.

Caratteristiche

• Struttura a bassa inerzia ottimizzata per accelerazioni, decelerazioni e cicli di posizionamento ad alta frequenza rapidi.
• Encoder di feedback ad alta risoluzione a 22 bit, funzionante sia come encoder assoluto sia incrementale, con 4.194.304 impulsi per giro.
• Struttura robusta per l'impiego in ambienti difficili, con grado di protezione IP65 (esclusa la parte di passaggio dell'albero).
• Meccanismo di raffreddamento naturale con struttura a telaio completamente chiusa e autoventilata.
• Compatibile con un'ampia gamma di servoamplificatori Mitsubishi MR-J4 che supportano CC-Link IE, SSCNET III/H e interfacce per uso generale.

Applicazioni

• Macchinari per il confezionamento e l'etichettatura che richiedono un indicizzamento ad alta velocità.
• Sistemi per l'assemblaggio di semiconduttori ed elettronica.
• Sistemi di movimentazione dei materiali e robot cartesiani multiasse.
• Macchinari per la lavorazione dei tessuti e sistemi di controllo preciso della tensione.

Specifiche tecniche

Amplificatori servo compatibili

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: Installare il servomotore in un luogo con aria ambiente pulita, priva di nebbia d'olio, polvere, particelle metalliche e gas corrosivi.
• Allineamento: Assicurarsi che l'albero motore sia perfettamente allineato con l'albero della macchina, mantenendo i carichi radiali al di sotto di 245 N e i carichi assiali al di sotto di 98 N durante il funzionamento.
• Cablaggio: Instradare i cavi di alimentazione del motore e i cavi dell'encoder attraverso percorsi separati per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche (EMI).
• Messa a terra: Assicurarsi che il terminale di terra di protezione del motore sia correttamente collegato a terra tramite il telaio dell'amplificatore, per prevenire disturbi elettrici e rischi di scosse.