Mitsubishi Electric

Servomotore CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ serie HG-KR

SKU HG-KR73BJ

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HG-KR73BJ

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Motori servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ottimizzato per la risposta dinamica nei sistemi di controllo del movimento ad alte prestazioni, il servomotore CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ offre capacità di posizionamento preciso all'interno della piattaforma di automazione MELSERVO-J4. Questo motore rotativo a bassa inerzia e piccola capacità è progettato con un freno elettromagnetico integrato e una tenuta dell'olio installata in fabbrica, rendendolo particolarmente adatto alle applicazioni con assi verticali e agli ambienti che richiedono protezione contro l'ingresso di fluidi.

Caratteristiche principali

  • Design a bassa inerzia: Ottimizzato per cicli di posizionamento ad alta frequenza e profili di accelerazione/decelerazione rapidi.
  • Freno elettromagnetico di stazionamento: Il freno integrato (suffisso B) garantisce il mantenimento sicuro della posizione durante gli stati di assenza di alimentazione, impedendo la caduta dell'asse verticale.
  • Tenuta dell'olio integrata: La tenuta dell'olio sull'albero installata in fabbrica (suffisso J) impedisce al lubrificante degli ingranaggi o al fluido da taglio di penetrare nell'alloggiamento del motore.
  • Feedback ad alta risoluzione: Compatibile con encoder assoluti/ incrementali per offrire una precisione di posizionamento sub-micrometrica.
  • Protezione industriale: Progettato per resistere ad ambienti industriali impegnativi se abbinato a cavi con grado IP appropriato.

Applicazioni tipiche

  • Sistemi di azionamento per assi verticali che richiedono freni di stazionamento di sicurezza.
  • Macchinari per il confezionamento, il riempimento e la sigillatura.
  • Gantry per la movimentazione di materiali ad alta velocità e sistemi pick-and-place.
  • Apparecchiature per la produzione di semiconduttori e l'assemblaggio di PCB.

Specifiche tecniche

Produttore Mitsubishi Electric
Numero di modello HG-KR73BJ
Serie HG-KR (Bassa inerzia, piccola capacità)
Potenza nominale 0.75 kW
Velocità nominale 3000 r/min
Velocità massima 6000 r/min
Coppia nominale 2.4 N-m
Coppia massima 8.4 N-m
Corrente nominale 4.8 A
Freno elettromagnetico Sì (freno di stazionamento)
Tenuta dell'olio Sì
Classe di isolamento 130 (B)
Classe di vibrazione V10
Classificazione ambientale Al chiuso, privo di gas corrosivi/infiammabili, nebbia d'olio e polvere
Peso netto 3.8 kg
Peso di spedizione (calcolato) 5,0 kg

Considerazioni tecniche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L’HG-KR73BJ è progettato per l’abbinamento diretto con gli amplificatori servo MR-J4-70A, MR-J4-70B o MR-J4-70GF. Quando si passa dai motori della serie HF-KP precedenti, tenere presente che è necessario regolare i parametri in MR Configurator2 per adattarsi al feedback dell’encoder a risoluzione più elevata e ai diversi rapporti di inerzia fisica.

Errori applicativi e note tecniche

Il freno elettromagnetico integrato è esclusivamente un freno di stazionamento e non deve mai essere utilizzato per la decelerazione dinamica o l’arresto di emergenza di carichi in movimento. Cicli ripetuti di frenatura dinamica usurano le piastre d’attrito, causando la perdita della capacità di mantenimento. Assicurarsi che la sequenza di controllo rilasci il freno prima di abilitare lo stadio di potenza dell’amplificatore servo.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Instradare sempre il cavo di feedback dell’encoder separatamente dai cavi ad alta tensione di alimentazione del motore e del freno per prevenire le interferenze elettromagnetiche. Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato direttamente al terminale di terra di protezione (PE) dell’amplificatore servo per eliminare le correnti di disturbo ad alta frequenza.

Linee guida per l’installazione

AVVERTENZA CRITICA

Assicurarsi che tutte le fonti di alimentazione principali siano completamente disalimentate e bloccate prima di procedere all’installazione o alla manutenzione. Attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus interno dell’amplificatore servo si scarichino completamente. Verificare l’assenza di tensione ai terminali prima di manipolare i collegamenti.

1

Fissare saldamente il motore a una base macchina rigida utilizzando i bulloni di montaggio della flangia specificati, assicurando il corretto allineamento con l’albero condotto per prevenire l’usura prematura dei cuscinetti.

2

Collegare i cavi di alimentazione del motore, del freno elettromagnetico e dell’encoder, assicurandosi che tutti i connettori siano inseriti e bloccati correttamente per mantenere i gradi di protezione ambientale.

3

Configurare i parametri dell’amplificatore servo in base al profilo del motore HG-KR73BJ ed eseguire una prova a bassa velocità per verificare il senso di rotazione e il funzionamento del freno prima della messa in servizio completa.

FAQ

Il freno elettromagnetico dell'HG-KR73BJ può essere utilizzato per arrestare un carico in movimento?

No. Il freno integrato è progettato esclusivamente come freno di stazionamento per mantenere la posizione quando il motore è diseccitato. Usarlo per decelerare o arrestare un carico in movimento causerà una rapida usura e il guasto delle piastre di attrito interne.

Qual è lo scopo del suffisso "J" nel codice modello HG-KR73BJ?

Il suffisso "J" indica che il motore è dotato di un paraolio dell'albero installato in fabbrica. Questo impedisce a olio, lubrificanti per ingranaggi o fluidi da taglio di penetrare nell'alloggiamento del motore attraverso l'interfaccia dell'albero.

Quali amplificatori per servomotori sono compatibili con il motore HG-KR73BJ?

Questo motore è pienamente compatibile con gli amplificatori della serie Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, nello specifico i modelli MR-J4-70A, MR-J4-70B e MR-J4-70GF.

Quali sono i requisiti ambientali per l'installazione di questo motore?

Il motore deve essere installato al chiuso, lontano dalla luce solare diretta, in un ambiente privo di gas corrosivi o infiammabili, nebbia d'olio pesante, polvere eccessiva e sporcizia. La temperatura ambiente di esercizio deve essere compresa tra 0 e 40 °C.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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Technical knowledge

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