Troubleshooting Beckhoff KL1512 Counter Inputs and Mapping
A field checklist for KL1512 signal thresholds, counter direction, process data and the KL1512-to-KS1512 wiring difference.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR73BJ
Country of origin:United States
Product Type: Motori servo AC
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Ottimizzato per la risposta dinamica nei sistemi di controllo del movimento ad alte prestazioni, il servomotore CA Mitsubishi Electric HG-KR73BJ offre capacità di posizionamento preciso all'interno della piattaforma di automazione MELSERVO-J4. Questo motore rotativo a bassa inerzia e piccola capacità è progettato con un freno elettromagnetico integrato e una tenuta dell'olio installata in fabbrica, rendendolo particolarmente adatto alle applicazioni con assi verticali e agli ambienti che richiedono protezione contro l'ingresso di fluidi.
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Numero di modello | HG-KR73BJ |
| Serie | HG-KR (Bassa inerzia, piccola capacità) |
| Potenza nominale | 0.75 kW |
| Velocità nominale | 3000 r/min |
| Velocità massima | 6000 r/min |
| Coppia nominale | 2.4 N-m |
| Coppia massima | 8.4 N-m |
| Corrente nominale | 4.8 A |
| Freno elettromagnetico | Sì (freno di stazionamento) |
| Tenuta dell'olio | Sì |
| Classe di isolamento | 130 (B) |
| Classe di vibrazione | V10 |
| Classificazione ambientale | Al chiuso, privo di gas corrosivi/infiammabili, nebbia d'olio e polvere |
| Peso netto | 3.8 kg |
| Peso di spedizione (calcolato) | 5,0 kg |
L’HG-KR73BJ è progettato per l’abbinamento diretto con gli amplificatori servo MR-J4-70A, MR-J4-70B o MR-J4-70GF. Quando si passa dai motori della serie HF-KP precedenti, tenere presente che è necessario regolare i parametri in MR Configurator2 per adattarsi al feedback dell’encoder a risoluzione più elevata e ai diversi rapporti di inerzia fisica.
Il freno elettromagnetico integrato è esclusivamente un freno di stazionamento e non deve mai essere utilizzato per la decelerazione dinamica o l’arresto di emergenza di carichi in movimento. Cicli ripetuti di frenatura dinamica usurano le piastre d’attrito, causando la perdita della capacità di mantenimento. Assicurarsi che la sequenza di controllo rilasci il freno prima di abilitare lo stadio di potenza dell’amplificatore servo.
Instradare sempre il cavo di feedback dell’encoder separatamente dai cavi ad alta tensione di alimentazione del motore e del freno per prevenire le interferenze elettromagnetiche. Assicurarsi che il telaio del motore sia collegato direttamente al terminale di terra di protezione (PE) dell’amplificatore servo per eliminare le correnti di disturbo ad alta frequenza.
AVVERTENZA CRITICA
Assicurarsi che tutte le fonti di alimentazione principali siano completamente disalimentate e bloccate prima di procedere all’installazione o alla manutenzione. Attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus interno dell’amplificatore servo si scarichino completamente. Verificare l’assenza di tensione ai terminali prima di manipolare i collegamenti.
Fissare saldamente il motore a una base macchina rigida utilizzando i bulloni di montaggio della flangia specificati, assicurando il corretto allineamento con l’albero condotto per prevenire l’usura prematura dei cuscinetti.
Collegare i cavi di alimentazione del motore, del freno elettromagnetico e dell’encoder, assicurandosi che tutti i connettori siano inseriti e bloccati correttamente per mantenere i gradi di protezione ambientale.
Configurare i parametri dell’amplificatore servo in base al profilo del motore HG-KR73BJ ed eseguire una prova a bassa velocità per verificare il senso di rotazione e il funzionamento del freno prima della messa in servizio completa.
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