Servomotore rotativo Mitsubishi Electric HG-SR301BJK Serie HG-SR

Descrizione

L'esecuzione di un controllo del movimento industriale ad alte prestazioni richiede apparecchiature di alta precisione e il Mitsubishi Electric HG-SR301BJK la offre come servomotore rotativo a inerzia media ottimizzato per gli ecosistemi di azionamento MELSERVO-J4 e MELSERVO-JE. Progettato specificamente con una potenza nominale in uscita di 3.0 kW e un freno elettromagnetico integrato, questo motore fornisce una coppia di mantenimento affidabile e il blocco della posizione in condizioni di carico elevato. Questo modello presenta una configurazione fisica specializzata, che include un albero con linguetta e un paraolio integrato, consentendo un'integrazione perfetta in installazioni meccaniche impegnative in cui la contaminazione da fluidi o particelle rappresenta un fattore di rischio.

Caratteristiche

• Rotore a inerzia media: offre elevati rapporti di accelerazione-decelerazione, ideale per meccanismi industriali ad alto ciclo di lavoro.
• Freno elettromagnetico di stazionamento: sistema di sicurezza integrato progettato per bloccare saldamente le posizioni degli assi fisici durante la perdita di alimentazione o l'arresto del sistema.
• Protezione ambientale avanzata: dotato di un paraolio integrato e di un'uscita dell'albero con linguetta per una trasmissione della coppia altamente affidabile in condizioni meccaniche difficili.
• Encoder ad alta risoluzione: la capacità dell'encoder assoluto garantisce un feedback di posizionamento preciso all'amplificatore servo principale.

Applicazioni

• Sistemi di movimentazione dei materiali: azionamento di assi di sollevamento verticali e sistemi di trasferimento a portale per impieghi gravosi che richiedono capacità di mantenimento a prova di guasto.
• Lavorazioni CNC e attrezzature: azionamento di tavole rotanti ausiliarie e cambiautensili con caratteristiche di carico impegnative.
• Macchinari per stampaggio e imballaggio: controllo di profili di carico intermittenti ad alta velocità mantenendo un'elevata precisione del percorso.

Specifiche tecniche

Collegamenti di cablaggio e interfacce

Approfondimenti empirici sull'ingegneria

Modelli alternativi e compatibilità

Questa unità sostituisce direttamente le unità equivalenti della serie HC-SFS di generazione precedente, sebbene le dimensioni fisiche e le piedinature dei cavi siano diverse. È necessario utilizzare cavi compatibili con la serie MR-J4 per interfacciare l'encoder. È idealmente abbinata agli amplificatori servo MR-J4-350A o MR-J4-350B. L'utilizzo di un azionamento con potenza nominale inferiore a 3.5 kW limiterà le prestazioni e causerà guasti per limitazione di corrente durante le fasi di accelerazione di picco.

Problemi applicativi e note tecniche

A causa della presenza della guarnizione integrata per l'olio, non azionare l'albero del motore senza lubrificante sul labbro della guarnizione. Il funzionamento a secco della guarnizione dell'olio può causare il degrado termico del materiale della guarnizione indotto dall'attrito, con conseguente cedimento prematuro per infiltrazione. Nelle installazioni verticali, assicurarsi che il freno non venga utilizzato per decelerare carichi dinamici; il freno di stazionamento deve attivarsi solo quando il rotore ha raggiunto velocità zero, per prevenire un'usura meccanica irreversibile sulle pastiglie di attrito interne.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Durante l'instradamento dei cavi, assicurarsi che il cavo di retroazione dell'encoder del motore sia fisicamente separato dal cavo di alimentazione principale del motore U/V/W. Mantenere una distanza minima di separazione di 100 mm all'interno delle catene portacavi per prevenire interferenze elettromagnetiche che potrebbero attivare errori di comunicazione dell'encoder. Utilizzare un soppressore di sovratensioni (diodo) ai capi del contatto del relè di comando B1-B2 per evitare che picchi di tensione transitori danneggino le uscite adiacenti del sistema di controllo.

Linee guida per l'installazione