Servomotore a inerzia media Mitsubishi Electric HF-SP201B della serie HF-SP

Descrizione

Come azionamento rotativo ad alte prestazioni nei sistemi industriali di controllo del movimento, il Mitsubishi Electric HF-SP201B offre prestazioni a inerzia media e capacità media per attività di velocità e posizionamento precisi. Questo servomotore CA è dotato di un freno elettromagnetico integrato, che lo rende particolarmente adatto al controllo di assi verticali o alle applicazioni che richiedono una coppia di mantenimento affidabile quando viene diseccitato. Progettato per ambienti industriali robusti, il motore bilancia i tempi di risposta dinamica con la tolleranza al disallineamento dell'inerzia del carico, garantendo un funzionamento stabile in condizioni di carico variabili.

Caratteristiche principali

• Design a inerzia media: Offre un'eccellente stabilità ai sistemi meccanici con rapporti di inerzia del carico variabili.
• Freno elettromagnetico integrato: Garantisce una coppia di mantenimento sicura quando l'alimentazione di controllo viene persa o disabilitata, impedendo lo slittamento dell'asse.
• Robusta protezione ambientale: Corpo con grado di protezione IP65, adatto ad ambienti industriali impegnativi.
• Dissipazione termica ottimizzata: Progettato per mantenere l'efficienza termica durante cicli di lavoro continui.

Applicazioni

• Mantenimento dell'asse verticale e controllo dell'asse Z nei sistemi a portale.
• Macchinari per la movimentazione dei materiali e carrelli di trasferimento per impieghi gravosi.
• Macchinari per l'imballaggio e tavole rotanti indicizzate.
• Sistemi di controllo della tensione e operazioni di avvolgimento.

Specifiche tecniche

Modelli alternativi e compatibilità

HF-SP201B è dotato di un freno elettromagnetico integrato, che lo distingue dalla variante standard HF-SP201 priva di freno. È progettato per un'integrazione perfetta con gli amplificatori servo MR-J3-200A e MR-J3-200B. Assicurarsi che il firmware dell'amplificatore servo supporti i parametri esatti del motore per evitare errori di inizializzazione all'avvio.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Il freno elettromagnetico installato in questo motore è progettato esclusivamente per il mantenimento statico e non deve essere utilizzato per la decelerazione dinamica o la frenata di emergenza. Ciò causerebbe un rapido deterioramento del rivestimento d'attrito e il conseguente guasto del meccanismo di mantenimento. Inoltre, poiché il design è a inerzia media, assicurarsi che il giunto meccanico e il riduttore scelti siano dimensionati correttamente per gestire la coppia di picco durante i cicli ad alta accelerazione senza gioco meccanico.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

È necessario schermare adeguatamente i cavi di alimentazione e del freno per impedire che le interferenze elettromagnetiche ad alta frequenza compromettano il segnale di retroazione dell'encoder. Collegare saldamente la treccia di schermatura del cavo dell'encoder alla piastra di terra dell'amplificatore. Durante il test del funzionamento del freno, verificare che 24V DC siano applicati direttamente ai terminali del freno per rilasciarlo prima di avviare qualsiasi comando di rotazione nell'ambiente MR Configurator2.

Linee guida per l'installazione