Descrizione
Come azionamento rotativo ad alte prestazioni nei sistemi industriali di controllo del movimento, il Mitsubishi Electric HF-SP201B offre prestazioni a inerzia media e capacità media per attività precise di controllo della velocità e del posizionamento. Questo servomotore CA è dotato di un freno elettromagnetico integrato, che lo rende particolarmente adatto al controllo di assi verticali o alle applicazioni che richiedono una coppia di mantenimento affidabile quando è diseccitato. Progettato per ambienti industriali robusti, il motore bilancia i tempi di risposta dinamica con la tolleranza al disallineamento dell’inerzia del carico, garantendo un funzionamento stabile in condizioni di carico variabili.
Caratteristiche principali
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Design a inerzia media: offre un’eccellente stabilità ai sistemi meccanici con rapporti di inerzia del carico variabili.
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Freno elettromagnetico integrato: assicura una coppia di mantenimento sicura quando l’alimentazione di controllo viene interrotta o disattivata, impedendo lo slittamento dell’asse.
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Robusta protezione ambientale: involucro con grado di protezione IP65, adatto ad ambienti industriali impegnativi.
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Dissipazione termica ottimizzata: progettato per mantenere l’efficienza termica durante cicli di lavoro continui.
Applicazioni
- Mantenimento dell’asse verticale e controllo dell’asse Z nei sistemi a portale.
- Macchinari per la movimentazione dei materiali e carrelli di trasferimento per impieghi gravosi.
- Macchinari per l’imballaggio e tavole rotanti indicizzate.
- Sistemi di controllo della tensione e operazioni di avvolgimento.
Specifiche tecniche
| Parametro |
Valore |
| Produttore |
Mitsubishi Electric |
| Numero di modello |
HF-SP201B |
| Serie del motore |
Serie HF-SP (inerzia media, capacità media) |
| Potenza nominale |
2,0 kW |
| Velocità nominale |
1000 giri/min |
| Freno elettromagnetico |
Installato (freno di mantenimento) |
| Temperatura operativa |
Da 0 a 40 °C (senza congelamento) |
| Temperatura di stoccaggio |
Da -15 a 70 °C (senza congelamento) |
| Umidità operativa |
80% di umidità relativa massimo (senza condensa) |
| Umidità di stoccaggio |
90% di umidità relativa massimo (senza condensa) |
| Resistenza alle vibrazioni |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Ambiente di installazione |
Al chiuso, senza luce solare diretta, gas corrosivi o infiammabili, nebbia d’olio o polvere |
| Limite di altitudine |
1000 m o meno sul livello del mare |
| Peso del prodotto |
25 kg (56 lb) |
| Peso di spedizione (calcolato) |
26 kg |
Modelli alternativi e compatibilità
Il HF-SP201B è dotato di un freno elettromagnetico integrato, che lo distingue dalla variante standard HF-SP201 senza freno. È progettato per un’integrazione perfetta con i servoamplificatori MR-J3-200A e MR-J3-200B. Assicurarsi che il firmware del servoamplificatore supporti i parametri esatti del motore per evitare errori di inizializzazione all’avvio.
Insidie applicative e note ingegneristiche
Il freno elettromagnetico installato in questo motore è progettato esclusivamente per il mantenimento statico e non deve essere utilizzato per la decelerazione dinamica o la frenata di emergenza. Ciò causerà un rapido deterioramento del materiale d’attrito e il conseguente guasto del meccanismo di mantenimento. Inoltre, poiché il design è a inerzia media, assicurarsi che il giunto meccanico e il riduttore scelti siano dimensionati correttamente per gestire la coppia di picco durante i cicli di elevata accelerazione senza gioco meccanico.
Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio
È necessaria un’adeguata schermatura dei cavi di alimentazione e del freno per impedire che le interferenze elettromagnetiche ad alta frequenza corrompano il segnale di retroazione dell’encoder. Collegare saldamente la treccia di schermatura del cavo dell’encoder alla piastra di messa a terra dell’amplificatore. Durante il test del funzionamento del freno, verificare che ai morsetti del freno siano applicati direttamente 24V DC per rilasciare il freno prima di avviare qualsiasi comando di rotazione nell’ambiente MR Configurator2.
Linee guida per l’installazione
AVVERTENZA CRITICA
Prima di iniziare l’installazione o la manutenzione, isolare tutta l’alimentazione elettrica in ingresso al servoamplificatore. Attendere almeno 15 minuti affinché i condensatori del bus interno dell’amplificatore si scarichino completamente. Verificare lo stato di tensione zero con un multimetro calibrato prima di toccare morsetti o giunti.
1
Fissare saldamente il motore a un telaio macchina rigido e resistente alle vibrazioni, utilizzando le coppie di serraggio consigliate per i bulloni di montaggio.
2
Verificare l’allineamento dell’albero utilizzando un comparatore per ridurre al minimo le forze radiali e assiali sui cuscinetti del motore durante il funzionamento.
3
Collegare i cavi di alimentazione, dell’encoder e del freno. Assicurarsi che i connettori siano bloccati saldamente per garantire l’integrità ambientale e impedire l’ingresso di liquidi.