Mitsubishi Electric

Servoazionamento CA Mitsubishi Electric MR-J2S-350A MELSERVO-J2-Super

SKU MR-J2S-350A(SAME DAY DELIVERY)

Disponibile
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  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J2S-350A(SAME DAY DELIVERY)

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Azionamenti servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Fornendo un controllo ad alte prestazioni di velocità, coppia e posizione, Mitsubishi Electric MR-J2S-350A regola i profili dei macchinari per impieghi gravosi come elemento centrale della linea di prodotti MELSERVO-J2-Super. Questo azionamento ha una potenza nominale in uscita di 3,5 kW ed elabora comandi analogici e a treno di impulsi tramite un'interfaccia universale generica di tipo "A". Dotata di sintonizzazione adattiva in tempo reale, l'unità misura continuamente la risonanza meccanica e regola automaticamente i parametri dei filtri per mantenere la stabilità del sistema durante le variazioni di carico. Progettata per un funzionamento affidabile in presenza di dinamiche ad alta inerzia, l'unità integra un freno dinamico incorporato per proteggere le operazioni industriali critiche durante improvvise interruzioni dell'alimentazione.

Caratteristiche

  • Compatibilità con encoder ad alta risoluzione, in linea con i requisiti di precisione dei moderni sistemi di produzione.
  • Freno dinamico integrato che garantisce una rapida decelerazione durante gli arresti di emergenza o in caso di guasti.
  • Interfaccia universale compatibile sia con i comandi a treno di impulsi ad alta velocità sia con i segnali di tensione analogici.
  • Controllo adattivo della soppressione delle vibrazioni in tempo reale, che riduce automaticamente la risonanza meccanica.
  • Il design compatto e ottimizzato riduce al minimo l'ingombro nell'armadio, mantenendo al contempo efficiente la dissipazione del calore.

Applicazioni

  • Centri di lavorazione CNC di precisione e fresatrici multiassi.
  • Presse da stampa industriali ad alta velocità e macchinari per la trasformazione della carta.
  • Linee di confezionamento automatizzate, inclusi meccanismi di riempimento e incartonamento.
  • Robot industriali articolati multiassi e apparecchiature per la movimentazione di materiali con sistemi pick-and-place.

Tabella delle specifiche tecniche

Parametro Valore / Specifica
Produttore Mitsubishi Electric
Modello / Codice prodotto MR-J2S-350A
Serie MELSERVO-J2-Super
Potenza nominale in uscita 3,5 kW
Alimentazione in ingresso CA trifase da 200 V a 230 V, 50/60 Hz
Variazione di tensione consentita Da 170 V CA a 253 V CA
Variazione di frequenza consentita Entro il 5%
Metodo di controllo Controllo PWM sinusoidale / sistema di controllo della corrente
Freno dinamico Integrato
Risposta in frequenza della velocità 550 Hz o superiore
Tipo di interfaccia Impulsi digitali universali / ingresso analogico
Temperatura ambiente di esercizio Da 0 a 55 °C (senza congelamento)
Temperatura ambiente di stoccaggio Da -20 a 65 °C (senza congelamento)
Paese di origine Giappone
Peso di spedizione (calcolato) 3,5 kg

Collegamenti e interfacce

Connettore / Terminale Assegnazione funzionale / Descrizione
CN1A & CN1B Blocco connettori dei segnali I/O (ingressi dei comandi analogici, interfacce per treni di impulsi ad alta velocità, ingressi/uscite di controllo digitali)
CN2 Porta di collegamento dell'encoder (collegamento di comunicazione seriale ad alta velocità per il feedback dall'encoder del motore)
CN3 Porta di comunicazione RS-232C / RS-422 (collegamento per la connessione al PC tramite il software MR Configurator)
L1, L2, L3 Morsetti di ingresso dell'alimentazione del circuito principale CA trifase 200-230 V
L11, L21 Ingressi dell'alimentazione ausiliaria di controllo in CA monofase 200-230V
U, V, W Collegamenti dei terminali di uscita del servomotore trifase

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

L'MR-J2S-350A utilizza un'interfaccia generica. È distinto dall'MR-J2S-350B, che funziona sul bus SSCNET proprietario e non può accettare comandi diretti tramite treno di impulsi o comandi analogici di velocità. Quando si sostituisce un modello MR-J2-350A precedente, l'ingombro meccanico è identico, ma è necessario verificare le strutture dei file dei parametri utilizzando il software MR Configurator, poiché i blocchi firmware meno recenti potrebbero definire in modo leggermente diverso i limiti di accelerazione dinamica.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

In presenza di carichi di frenatura ciclici con elevati rapporti di inerzia, il circuito interno di frenatura dinamica potrebbe subire una saturazione termica. Se il servoazionamento genera un AL.30 (errore di rigenerazione) durante una decelerazione rapida, non bypassare i parametri dell'allarme. Installare invece un banco di resistenze di frenatura rigenerativa esterno, dimensionato correttamente, tra i terminali P e D, assicurandosi prima di rimuovere la barra di cortocircuito interna tra PR e PX.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per evitare l'iniezione di disturbi elettromagnetici nelle linee di controllo sensibili, separare i fili di segnale CN1A/CN1B dalle linee di potenza del motore ad alta tensione U, V e W di almeno 30 cm. Collegare sempre direttamente la carcassa del motore al terminale di terra di protezione del drive utilizzando una treccia di rame per impieghi gravosi e verificare che la schermatura della linea di retroazione dell'encoder CN2 sia collegata a terra esclusivamente sul lato drive, tramite la carcassa del connettore.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA DI SICUREZZA

Prima di iniziare l'installazione o la manutenzione, disalimentare completamente l'interruttore automatico della linea principale. Attendere almeno 15 minuti per consentire la scarica completa dei condensatori interni del bus CC ad alta tensione. Misurare sempre la tensione del bus CC tra i terminali P e N con un multimetro appropriato per assicurarsi che sia scesa al di sotto di 50 VCC prima di intervenire sui terminali di potenza.

1

Montare il servoazionamento verticalmente all'interno di un quadro di controllo con grado di protezione IP54 o superiore, assicurando uno spazio minimo di raffreddamento di 40 mm sopra e sotto lo chassis.

2

Collegare l'ingresso dell'alimentazione ausiliaria di controllo in CA monofase a L11 e L21 per mantenere attivi i display diagnostici interni e le sequenze di avviso quando l'alimentazione principale è disinserita.

3

Collegare direttamente le linee dell'alimentazione principale trifase a L1, L2 e L3 tramite un contattore magnetico appropriato e fusibili a semiconduttore ad alta velocità.

4

Assicurarsi che le viti della morsettiera siano serrate rigorosamente secondo le specifiche del produttore (in genere da 1.2 N-m a 1.5 N-m) per prevenire il riscaldamento dovuto alla resistenza elettrica e i rischi di arco elettrico.

FAQ

Qual è la differenza principale tra i modelli MR-J2S-350A e MR-J2S-350B?

L'MR-J2S-350A utilizza un'interfaccia generica che accetta comandi di tensione analogici e sequenze di treni di impulsi ad alta velocità per il posizionamento. L'MR-J2S-350B si basa sui protocolli della rete di comunicazione in fibra ottica SSCNET e non può funzionare con i tradizionali ingressi step/direction o analogici.

Come posso risolvere il codice di allarme AL.30 (errore di rigenerazione) su questo servoazionamento?

AL.30 indica che la capacità della resistenza di frenatura rigenerativa interna è stata superata. Se non è possibile ridurre i cicli di lavoro o l'inerzia del carico, è necessario collegare una resistenza rigenerativa esterna tra i terminali P e D, assicurandosi di rimuovere il ponticello di cortocircuito tra PR e PX.

Posso fornire alimentazione monofase alle morsettiere dell'alimentazione principale di questo azionamento?

No, l'MR-J2S-350A richiede un'alimentazione CA trifase da 200-230 V per il circuito principale (L1, L2, L3), così da azionare in sicurezza il carico da 3,5 kW. L'ingresso monofase è supportato solo sui terminali dell'alimentazione ausiliaria di controllo (L11, L21).

Quale software viene utilizzato per programmare, monitorare e creare copie di backup dei parametri di questa unità?

MR Configurator (o MR Configurator2 con i pacchetti di compatibilità J2S) viene utilizzato tramite l'interfaccia di comunicazione seriale CN3, con un cavo adattatore RS-232C o RS-422.

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TECHNICAL SPECIFICATIONS

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Technical knowledge

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