Moving TwinCAT 3 Licenses with C9900-L100: Build and Device Checks
Before moving a TwinCAT 3 license with a Beckhoff C9900-L100, verify the TwinCAT build, XML device description, exact order code and cabinet limits.
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-500A4
Country of origin:United States
Product Type: Amplificatori servo
Payment: T/T, Western Union
Weight: 4600g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Progettato per il controllo preciso della velocità, della coppia e della posizione in ambienti industriali gravosi, il Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 è un amplificatore servo digitale ad alte prestazioni appartenente alla famiglia di prodotti MELSERVO MR-J3. Questa unità funziona su una rete di classe 400 V ed è ottimizzata per la gestione di servomotori brushless con requisiti di corrente continua fino a 14.0 A. Grazie all'autotuning avanzato in tempo reale e ai filtri di soppressione delle vibrazioni, questo amplificatore garantisce elevati livelli di risposta riducendo al contempo la risonanza meccanica sugli assi critici.
| Parametro | Specifiche tecniche |
|---|---|
| Produttore | Mitsubishi Electric |
| Codice modello | MR-J3-500A4 |
| Serie del prodotto | Serie MELSERVO MR-J3 |
| Alimentazione del circuito principale | CA trifase da 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Variazione di tensione consentita | CA trifase da 323 a 528 V |
| Corrente nominale del circuito principale | 10.8 A |
| Alimentazione del circuito di controllo | CA monofase da 380 a 480 V, 50/60 Hz |
| Corrente nominale del circuito di controllo | 0.2 A |
| Consumo energetico del circuito di controllo | 45 W |
| Tensione nominale di uscita | CA trifase 323 V |
| Corrente nominale di uscita | 14.0 A |
| Freno dinamico | Integrato |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento forzato (ventola di raffreddamento integrata) |
| Peso netto | 4.6 kg |
| Peso di spedizione (calcolato) | 6.0 kg |
| Morsetto / Connettore | Funzione / Assegnazione del circuito |
|---|---|
| L1, L2, L3 | Ingresso di alimentazione CA trifase del circuito principale |
| L11, L21 | Ingresso dell'alimentazione CA monofase del circuito di controllo |
| U, V, W | Morsetti di uscita dell'alimentazione del servomotore |
| CN1 | Interfaccia generica di I/O analogici / treno di impulsi |
| CN2 | Ingresso del feedback dell'encoder ad alta risoluzione |
| CN3 | Interfaccia per il collegamento al PC o per l'unità di configurazione dei parametri |
L'MR-J3-500A4 è la variante generica, non collegata in rete, con ingresso analogico/a treno di impulsi della serie MR-J3 400V. Si noti che non può sostituire direttamente l'MR-J3-500B4, progettato esclusivamente per la rete in fibra ottica SSCNET III. Verificare la compatibilità dell'interfaccia lato controllore prima dell'installazione.
A causa dell'elevata dissipazione termica durante il funzionamento continuo a carico elevato, i progettisti del quadro devono garantire uno spazio libero verticale minimo di 40 mm sopra e sotto l'amplificatore. Se si installano più amplificatori adiacenti in un pannello chiuso, mantenere la temperatura ambiente di esercizio al di sotto di 55 degC per evitare interventi prematuri per sovratemperatura.
Per prevenire le interferenze elettromagnetiche (EMI) ad alta frequenza generate dall'uscita dell'inverter PWM, assicurarsi che i cavi di alimentazione del motore siano adeguatamente schermati e collegati a terra sulla piastra di base comune. Inoltre, il cablaggio delle linee di controllo sul connettore CN1 deve utilizzare linee schermate a doppino intrecciato, separate dal cablaggio primario ad alta potenza.
Prima di iniziare le procedure di installazione, manutenzione o cablaggio, isolare e disalimentare tutte le tensioni di ingresso e di controllo principali. Attendere almeno 15 minuti per consentire ai condensatori interni del bus CC ad alta tensione di scaricarsi a un livello sicuro. Verificare con un multimetro calibrato che la tensione del bus CC sia pari a zero prima di effettuare collegamenti fisici ai morsetti.
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