QCPU modello universale della serie Q MELSEC Mitsubishi Electric Q26UDVCPU

Descrizione

Ottimizzando il controllo sequenziale ad alta velocità e le architetture di automazione multidisciplinari, l'unità centrale di elaborazione Mitsubishi Electric Q26UDVCPU offre prestazioni elevate all'interno della piattaforma modulare MELSEC Q Series. Questo controller è progettato per elaborare enormi volumi di istruzioni con tempi di esecuzione eccezionalmente ridotti, rendendolo ideale per sistemi multi-CPU altamente sincronizzati, percorsi di movimento complessi e celle di produzione su larga scala. Grazie alle interfacce di comunicazione integrate e a una velocità di trasferimento sul backplane ultrarapida, questo controller riduce al minimo la latenza di rete e i tempi di ciclo, mantenendo al contempo un controllo deterministico degli I/O fisici locali e distribuiti.

Caratteristiche principali

• Capacità di esecuzione sequenziale ad alta velocità, con una velocità delle istruzioni LD di 1.9 nanosecondi.
• Ampia capacità del programma utente di 260K passi per supportare logiche di controllo complesse e un'ampia programmazione strutturata.
• Porta Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T integrata per un'integrazione fluida nelle reti dell'impianto e la connettività diretta ai database.
• Porta USB integrata ad alta velocità (Mini-B) per la programmazione locale, la diagnostica e il monitoraggio tramite GX Works2 o GX Works3.
• Slot dedicato per schede di memoria SD per la registrazione locale dei dati, la memorizzazione delle ricette e i backup del firmware o dei programmi.
• Supporto per configurazioni multi-CPU, che consente la distribuzione del carico tra moduli di controllo sequenziale, del movimento e del processo.

Applicazioni

• Sistemi di confezionamento, smistamento e movimentazione dei materiali ad alta velocità che richiedono tempi rapidi di registrazione e risposta dei prodotti.
• Apparecchiature per la produzione di semiconduttori e linee di assemblaggio di componenti elettronici di precisione.
• Celle di assemblaggio automobilistico e sistemi di coordinamento robotico che utilizzano backplane multi-CPU sincronizzati.
• Grandi impianti di trattamento delle acque, lavorazione di alimenti e bevande e sistemi di dosaggio continuo.

Specifiche tecniche

Modelli alternativi e compatibilità

Il Q26UDVCPU costituisce un percorso di aggiornamento ad alta velocità per i sistemi legacy Q25HCPU e Q26UDHCPU. Durante la migrazione del codice legacy alla CPU della serie "V", verificare che tutti i driver dei moduli di movimento o dei moduli con funzioni specializzate siano aggiornati e controllare la compatibilità dei parametri compilati nell'ambiente software GX Works2/GX Works3. Questa CPU utilizza un'unità di base standard della serie Q, ma offre velocità del bus superiori per i moduli High-Speed Universal compatibili.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Quando si utilizza lo slot per schede SD integrato per la registrazione continua dei dati o la gestione delle ricette, utilizzare esclusivamente schede SD/SDHC di tipo industriale formattate in FAT16 o FAT32. L'uso di schede di tipo commerciale in quadri di controllo soggetti ad alte temperature o forti vibrazioni può causare guasti ai settori di memoria, con conseguenti blocchi del sistema o errori diagnostici dell'applicazione (ad es. "FILE ACCESS ERROR"). Mantenere la temperatura ambiente del quadro al di sotto di 55 degC per evitare la riduzione delle prestazioni termiche durante i cicli di esecuzione ad alta velocità a più assi.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per proteggere il livello fisico Ethernet dalle interferenze elettromagnetiche (EMI) industriali, utilizzare sempre cavi a doppino intrecciato a doppia schermatura (S/FTP) di categoria 5e o superiore. Mantenere le linee di comunicazione a una distanza di almeno 10 cm dalle linee dei motori ad alta tensione o dai cavi di uscita degli azionamenti a frequenza variabile (VFD). Assicurarsi che il terminale di terra funzionale dell'unità di base sia collegato a un punto di messa a terra indipendente a bassa impedenza per prevenire problemi di rumore di modo comune sulle linee dati del backplane.

Linee guida per l'installazione