Mitsubishi Electric QD70D8 Modulo di posizionamento multiasse della serie MELSEC-Q

Descrizione

Progettato per applicazioni di movimento ad alte prestazioni all'interno della piattaforma MELSEC-Q Series, QD70D8 offre capacità di controllo multiassi precise direttamente dal backplane del controllore programmabile. Questo modulo di posizionamento ad alta densità supporta fino a 8 assi indipendenti, consentendo il controllo della traiettoria punto-punto (PTP) e la commutazione da velocità a posizione senza richiedere un'elaborazione esterna estesa. Utilizzando un'uscita con driver differenziale, garantisce un'elevata immunità ai disturbi e una trasmissione stabile del treno di impulsi su distanze fino a 10 metri.

Il modulo si integra perfettamente con servoazionamenti standard e amplificatori per motori passo-passo. Grazie alla rapida risposta all'avvio, è progettato per operazioni che richiedono movimenti coordinati multiassi sincronizzati o altamente reattivi. Eseguendo il controllo della posizione direttamente tramite comandi a impulsi, questo modulo semplifica il cablaggio complesso e riduce il carico sulla CPU principale.

Caratteristiche

• Controllo indipendente a punto-punto (PTP) e commutazione velocità/posizione su 8 assi.
• Uscita a treno di impulsi ad alta velocità fino a 4.000.000 di impulsi al secondo tramite uscite con driver differenziale.
• Tempi di avvio rapidi: 0,1 ms per l'avvio di un singolo asse e 0,4 ms per l'inizializzazione simultanea di 8 assi.
• Profili flessibili di accelerazione e decelerazione, con supporto per configurazioni trapezoidali e a curva S.
• Interfaccia fisica ad alta densità con quattro connettori esterni a 40 pin.
• Elevata immunità ai disturbi, progettata per ambienti industriali elettricamente ostili.

Applicazioni

• Sistemi di confezionamento pick-and-place multiassi.
• Linee di assemblaggio di semiconduttori ed elettronica.
• Sistemi automatizzati ad alta velocità per lo smistamento e la movimentazione dei materiali.
• Macchinari tessili e per la trasformazione dei materiali che richiedono avanzamenti sincronizzati su più assi.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Il modulo è dotato di quattro connettori ad alta densità a 40 pin sul pannello frontale per il collegamento a unità di azionamento esterne e interruttori di finecorsa. Lo schema di collegamento richiede spine per connettori dedicate (vendute separatamente):

Linee guida per l'installazione

• Montaggio: Assicurarsi che l'alimentazione dell'unità base sia completamente disattivata prima di inserire o rimuovere il modulo di posizionamento dal backplane della serie Q.
• Cablaggio: Utilizzare cavi a doppino intrecciato schermati per tutte le linee di comando degli impulsi differenziali, per prevenire le interferenze elettromagnetiche. Tenere le linee dei segnali a impulsi separate dalle linee di alimentazione CA principale e dalle linee del motore ad alta tensione di almeno 100 mm.
• Messa a terra: Collegare sempre la schermatura dei cavi di uscita degli impulsi al terminale di terra sul lato dell'azionamento o alla barra di terra del sistema nel quadro di controllo.
• Raffreddamento: Assicurarsi che le fessure di ventilazione sulla parte superiore e inferiore del modulo siano libere da ostruzioni, per mantenere temperature operative adeguate all'interno dell'armadio.