Mitsubishi Electric

Modulo di movimento semplice Mitsubishi Electric QD77MS16 della serie MELSEC-Q

SKU QD77MS16

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: QD77MS16

  • Country of origin:United States

  • Product Type: Moduli per il movimento semplice

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per il posizionamento ad alte prestazioni e la sincronizzazione multiasse all'interno della piattaforma MELSEC-Q, il modulo Simple Motion QD77MS16 offre funzionalità avanzate di controllo del movimento tramite la rete ottica ad alta velocità SSCNET III/H. Questo modulo semplifica le applicazioni di movimento complesse integrando il controllo del posizionamento, il controllo sincrono e la funzionalità di camma elettronica in un unico slot. Grazie alla comunicazione in fibra ottica, il modulo QD77MS16 garantisce una trasmissione dati ad alta velocità e immune ai disturbi tra il controller e gli amplificatori servo, risultando altamente affidabile nelle configurazioni di automazione industriale più esigenti.

Il modulo supporta operazioni sincrone come ingranaggi elettronici, frizioni elettroniche e camme elettroniche senza richiedere programmazioni complesse, basandosi invece su configurazioni parametriche in GX Works2. Gestisce l'interpolazione lineare a 2, 3 o 4 assi e l'interpolazione circolare a 2 assi, consentendo l'esecuzione fluida delle traiettorie per sistemi meccanici complessi. Funziona come interfaccia ideale per macchinari ad alta precisione che richiedono il coordinamento multiasse e il monitoraggio diagnostico centralizzato.

Caratteristiche

  • Controlla fino a 16 assi fisici tramite la rete in fibra ottica ad alta velocità SSCNET III/H.
  • Supporta l'interpolazione multiasse, inclusa l'interpolazione lineare a 2, 3 o 4 assi e l'interpolazione circolare a 2 assi.
  • Sistemi di coordinate e unità di controllo flessibili, inclusi millimetri, pollici, gradi e impulsi.
  • Memorizza fino a 600 dati di posizionamento per asse per l'archiviazione autonoma delle traiettorie.
  • Offre funzioni avanzate di controllo sincrono, tra cui camma elettronica, frizione elettronica e ingranaggio elettronico.
  • La comunicazione in fibra ottica immune ai disturbi garantisce un funzionamento affidabile in ambienti con elevate interferenze elettromagnetiche (EMI).

Applicazioni

  • Macchinari per l'imballaggio e linee di imbottigliamento che richiedono la sincronizzazione a percorso continuo.
  • Sistemi di movimentazione dei materiali, portali e sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo (ASRS).
  • Sistemi pick-and-place ad alta velocità e linee di assemblaggio.
  • Sistemi per la fabbricazione di semiconduttori e la movimentazione di wafer.
  • Applicazioni di formatura dei metalli, taglio e avvolgimento tessile.

Specifiche tecniche

Parametro Specifica
Produttore Mitsubishi Electric
Codice prodotto/Modello QD77MS16
Serie Serie MELSEC-Q
Tipo di modulo Modulo di movimento semplice
Numero di assi controllati 16 assi
Collegamento alla rete servo SSCNET III/H (comunicazione ottica)
Ciclo di comunicazione 0,88 ms o 1,77 ms (a seconda del limite degli assi configurato)
Capacità di interpolazione Interpolazione lineare a 2, 3 o 4 assi, interpolazione circolare a 2 assi
Metodo di controllo Controllo PTP (da punto a punto), controllo CP (percorso continuo), commutazione velocità-posizione, commutazione posizione-velocità
Unità di controllo mm, pollici, gradi, impulsi (PLS)
Capacità dei dati di posizionamento 600 punti per asse
Consumo di corrente interno 0,75 A (a 5 V CC)
Larghezza dello slot del backplane Singolo slot sull'unità base MELSEC-Q

Collegamenti e interfacce

Porta di interfaccia Descrizione della funzione
SSCNET III/H (CN1) Connettore ottico per il collegamento agli amplificatori servo a valle (serie MR-J4/MR-J3).
Connettore per ingressi esterni Per il generatore di impulsi manuale, gli ingressi esterni (FLS, RLS, DOG, STOP, EMI) e le sonde tattili ad alta velocità.

Linee guida per l'installazione

  • Montaggio: assicurarsi che l'alimentazione del sistema sia completamente isolata prima di inserire o rimuovere il modulo dall'unità base MELSEC-Q. Serrare saldamente le viti di installazione del modulo.
  • Cablaggio in fibra ottica SSCNET III/H: rispettare sempre il raggio minimo di curvatura dei cavi in fibra ottica (in genere da 25 mm a 30 mm, a seconda del tipo di cavo) per evitare attenuazioni o danni fisici.
  • Messa a terra: assicurarsi che l'unità base del rack Q-series sia collegata a una messa a terra funzionale dedicata (messa a terra di classe D, 100 ohm o meno) utilizzando un cavo di sezione adeguata.
  • Schermatura: schermare tutti i cavi esterni di ingresso/uscita e collegare le schermature a terra vicino al punto di ingresso del modulo per ridurre al minimo l'accoppiamento del rumore.

Conformità e certificazioni

  • CE (Direttiva EMC)
  • Certificato UL / cUL
  • KC (Certificazione coreana)

FAQ

Quale protocollo di rete utilizza il QD77MS16 per comunicare con i servoazionamenti?

Il QD77MS16 utilizza il protocollo di rete SSCNET III/H ad alta velocità su fibra ottica per comunicare con servoazionamenti compatibili, come quelli della serie MR-J4.

Quanti assi di controllo supporta il modulo di posizionamento semplice QD77MS16?

Il QD77MS16 supporta il controllo di un massimo di 16 assi.

Quale software viene utilizzato per configurare e programmare il QD77MS16?

Il modulo viene configurato utilizzando Simple Motion Module Setting Tool, integrato direttamente nel software MELSOFT GX Works2.

Quali tipi di interpolazione supporta questo modulo?

Supporta l'interpolazione lineare a 2, 3 o 4 assi e l'interpolazione circolare a 2 assi.

Qual è il consumo di corrente interno a 5 V CC del QD77MS16?

Il consumo di corrente interno del modulo sul backplane della serie Q è di 0,75 A a 5 V CC.

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