CPU modulare Omron NX102-1220 Sysmac NX1

Descrizione

Gestendo simultaneamente gli assi di movimento sincronizzati e la sincronizzazione diretta dei database, il controller Sysmac della serie NX1 Omron NX102-1220 funge da nodo altamente integrato per le moderne applicazioni dell'Internet industriale delle cose (IIoT). Combinando il controllo delle sequenze, il controllo del movimento, la connettività client ai database e le funzionalità server OPC-UA in un'unica unità compatta, questo controller elimina la necessità di PC intermedi o dispositivi gateway. L'unità comunica senza interruzioni con i dispositivi fisici di campo tramite EtherCAT e, orizzontalmente/verso l'alto, con i sistemi aziendali tramite due porte EtherNet/IP, offrendo un'esecuzione precisa dei cicli di controllo delle macchine ad alta velocità insieme a una solida integrità transazionale dei dati.

Caratteristiche

• Integrazione SQL diretta: Offre funzionalità client di database integrate che si collegano direttamente ai database SQL, consentendo la registrazione automatizzata dei dati, il recupero delle ricette e gli aggiornamenti della tracciabilità.
• Motore di movimento sincronizzato: Controlla fino a 8 assi di movimento sincronizzati e fino a 4 assi point-to-point (PTP) per ingranaggi elettronici, camme e interpolazione lineare/circolare.
• Comunicazione IT industriale sicura: La funzionalità server OPC-UA integrata facilita la connettività sicura e indipendente dalla piattaforma ai livelli SCADA, MES ed ERP.
• Segregazione a doppia rete: Due porte EtherNet/IP indipendenti consentono l'isolamento fisico della rete di controllo della macchina dalla più ampia rete IT dello stabilimento.
• Architettura locale espandibile: Si collega direttamente alle unità I/O digitali, analogiche e di sicurezza specializzate locali della serie NX su un unico backplane.

Applicazioni

• Produzione con tracciabilità critica: Archiviazione in tempo reale dei dati di produzione nelle linee di confezionamento alimentare, delle bevande e farmaceutico che richiedono registri di conformità.
• Assemblaggio multiassiale ad alta velocità: Posizionamento di componenti elettronici, robotica pick-and-place e sistemi automatizzati di inscatolamento.
• Macchinari per semiconduttori e camere bianche: Monitoraggio preciso di temperatura, posizionamento e sequenze, con handshake diretto con il sistema host.
• Movimentazione intelligente dei materiali: linee di smistamento e reti di trasportatori che richiedono un'espansione I/O ad alta capacità e una rapida integrazione dei dati di codici a barre/RFID.

Specifiche tecniche

Collegamenti e interfacce

Informazioni ingegneristiche empiriche

Modelli alternativi e compatibilità

NX102-1220 è la variante con funzionalità database dei controller standard della serie NX102. Sebbene un NX102-1200 standard offra la stessa velocità di elaborazione e lo stesso numero di assi di movimento di questo modulo, non dispone della libreria integrata per l'esecuzione del client del server SQL. I programmi compilati in Sysmac Studio per le unità standard NX102-1200 possono essere trasferiti a NX102-1220, ma la migrazione inversa richiede la rimozione di tutti i blocchi di connessione DB attivi dalla routine di esecuzione del task. Assicurarsi di utilizzare Sysmac Studio versione 1.22 o successive per la distribuzione completa dei parametri hardware e delle funzionalità.

Insidie applicative e note ingegneristiche

Quando si utilizzano connessioni dirette al database, progettare nel programma PLC una logica di gestione degli errori e di buffering. In caso di improvvisa perdita del collegamento di rete tra le due porte EtherNet/IP e il server che ospita il database SQL, le scritture dei dati possono accodarsi nella memoria delle variabili della CPU. Poiché lo spazio della memoria delle variabili è limitato a 33,5 MB, un'interruzione prolungata del database potrebbe causare errori di overflow del buffer. Utilizzare i blocchi funzione interni per il buffer circolare per gestire in sicurezza i timeout di comunicazione.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Per garantire un'elevata immunità ai disturbi sulle reti ad alta velocità, installare sulla Porta 3 (EtherCAT) esclusivamente cavi STP (Shielded Twisted Pair) Cat5e o superiori a doppia schermatura. Per evitare che i loop di massa compromettano i pacchetti di dati ad alta frequenza, le schermature devono essere collegate esclusivamente lato controller oppure instradate secondo rigorose linee guida EMC industriali. Non far passare i cavi di comunicazione parallelamente ai cavi dei motori ad alta corrente o alle uscite degli azionamenti a frequenza variabile (VFD).

Linee guida per l'installazione