Omron

Servomotore CA Omron R7M-A40030-BS1 SmartStep

SKU R7M-A40030-BS1

Disponibile
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Omron

  • Product No.: R7M-A40030-BS1

  • Country of origin:Japan

  • Product Type: Motori servo AC

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Descrizione

Progettato per applicazioni di controllo del movimento altamente dinamiche, Omron R7M-A40030-BS1 è un robusto servomotore AC nell'architettura della serie SmartStep. Questo motore cilindrico da 400 W offre un posizionamento preciso e prestazioni ad alta coppia in un formato compatto, risultando ideale per i sistemi di automazione punto-punto. Dotato di un freno elettromagnetico di stazionamento integrato e di un albero con linguetta e maschiatura, questo modello garantisce una coppia di tenuta affidabile e un accoppiamento meccanico sicuro in condizioni operative impegnative.

Caratteristiche

  • Prestazioni ad alta coppia: Fornisce una coppia nominale continua adatta a cicli di posizionamento impegnativi.
  • Freno di stazionamento integrato: Il freno elettromagnetico integrato a 24 VDC previene lo spostamento dell'asse durante le interruzioni di alimentazione o quando il sistema è disabilitato.
  • Estremità dell'albero con linguetta: Configurazione robusta con linguetta e maschiatura (specifica S1) per una trasmissione meccanica a trascinamento positivo.
  • Feedback ad alta risoluzione: Si integra perfettamente con gli azionamenti SmartStep per garantire la stabilità ad anello chiuso.
  • Involucro compatto: Design cilindrico a bassa inerzia, progettato per configurazioni di macchine con spazio limitato.

Applicazioni

  • Macchine di assemblaggio pick-and-place multiasse
  • Nastri di indicizzazione e raggruppamento per linee di confezionamento
  • Tavole per la movimentazione e il posizionamento di wafer semiconduttori
  • Sistemi a portale cartesiano X-Y

Tabella delle specifiche tecniche

Parametro Valore
Produttore Omron Automation
Numero di modello R7M-A40030-BS1
Famiglia di prodotti Serie SmartStep
Potenza di uscita nominale 400 W
Velocità nominale 3000 giri/min
Tensione di alimentazione in ingresso 200 VAC
Freno di stazionamento Freno elettromagnetico integrato a 24 VDC
Specifiche dell'albero Con linguetta e maschiatura (suffisso S1)
Grado di protezione IP55 (esclusa l'apertura dell'albero)
Paese di origine Giappone
Peso di spedizione (calcolato) 3,0 kg

Connessioni e interfacce

Porta di connessione / cavo Assegnazione delle funzioni
Rosso (alimentazione del motore) Fase U
Bianco (alimentazione del motore) Fase V
Blu (alimentazione del motore) Fase W
Verde/giallo Messa a terra del telaio (FG)
Cavi del freno (nero/blu) Ingressi del freno di stazionamento a 24 VDC (non polarizzati)
Connettore dell'encoder Segnale di feedback al servoazionamento SmartStep

Approfondimenti ingegneristici empirici

Modelli alternativi e compatibilità

Il motore della serie R7M è progettato per essere abbinato ai servoazionamenti Omron SmartStep della serie R7D corrispondenti. Quando si sostituisce un modello legacy più vecchio, assicurarsi che il firmware del servoazionamento sia aggiornato per evitare guasti dovuti all'offset di commutazione. La sostituzione di un'unità senza freno (R7M-A40030) con questo modello con freno (R7M-A40030-BS1) richiede un circuito di comando a relè esterno a 24 VCC per gestire la sequenza di temporizzazione del rilascio del freno.

Problemi applicativi e note ingegneristiche

Non utilizzare il freno elettromagnetico integrato per la decelerazione o l'arresto dinamico. Il freno è progettato esclusivamente come meccanismo di mantenimento statico per mantenere la posizione dell'asse quando il motore è diseccitato. Sottoporre il freno ad attrito dinamico ne causerà l'usura prematura delle piastre d'attrito e porterà al guasto del meccanismo di mantenimento.

Suggerimenti per la messa in servizio e il cablaggio

Tenere i cavi dell'encoder e le fasi del motore ad alta potenza separati di almeno 100 mm nelle canaline di cablaggio. Evitare di disporli in parallelo per impedire che le interferenze elettromagnetiche (EMI) generino impulsi di retroazione falsi. Collegare sempre il conduttore del motore verde/giallo al telaio della macchina o al terminale di messa a terra del servoazionamento per ridurre al minimo le correnti di dispersione di modo comune.

Linee guida per l'installazione

AVVERTENZA CRITICA

Isolare tutte le fonti di alimentazione elettrica prima di iniziare l'installazione. Assicurarsi che il bus CC del servoazionamento collegato sia completamente scarico (in genere 5 minuti dopo lo spegnimento) prima di maneggiare i conduttori del motore o i collegamenti dell'encoder, per evitare il rischio di scosse elettriche pericolose.

1
Montaggio meccanico: Fissare saldamente la flangia del motore a una rigida piastra di montaggio in alluminio. Si raccomanda una superficie minima della piastra per favorire un'adeguata dissipazione del calore per conduzione.
2
Allineamento dell'albero: Allineare l'albero con linguetta al giunto del carico. Assicurarsi che le forze di carico radiali e assiali non superino le tolleranze massime specificate, per evitare danni ai cuscinetti.
3
Cablaggio e messa a terra: Collegare i conduttori delle fasi di alimentazione (U, V, W) e il filo di terra verde/giallo. Integrare la linea di comando del freno a 24 VCC attraverso il circuito di interblocco per i guasti del servoazionamento esterno.

FAQ

Il freno elettromagnetico dell'R7M-A40030-BS1 può essere utilizzato per gli arresti di emergenza?

No. Il freno elettromagnetico integrato è un freno di stazionamento progettato esclusivamente per bloccare l'asse quando il motore è già fermo. Utilizzarlo per la frenatura dinamica causa un'usura estrema per attrito e il deterioramento meccanico.

Con quale modello di servoazionamento è progettato per essere abbinato questo motore?

Questo motore è abbinato ai servoazionamenti della serie Omron SmartStep, in particolare alla serie R7D con potenze nominali equivalenti (400 W).

Qual è la funzione del suffisso S1 in questo modello di motore?

Il suffisso S1 indica una specifica personalizzata dell'albero meccanico, con un'estremità dell'albero dotata di linguetta e un foro filettato interno per un accoppiamento sicuro con l'azionamento.

Qual è la potenza nominale consigliata per l'alimentazione del circuito del freno?

Il freno elettromagnetico richiede un'alimentazione esterna a 24 VCC, stabilizzata e priva di disturbi. Consultare il manuale del sistema per le specifiche esatte del consumo di corrente, generalmente inferiori a 0,5 A.

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