Modulo di ingresso digitale di sicurezza e controller di sicurezza X20SLX910

Panoramica del prodotto

Il X20SLX910 (X20SLX910) è un modulo di ingressi digitali di sicurezza ad alta integrità e un controllore di sicurezza integrato, progettato per il sistema X20. Questo modulo funge da CPU di sicurezza locale e utilizza il protocollo openSAFETY su POWERLINK per gestire funzioni di sicurezza complesse su reti decentralizzate. Con 20 ingressi digitali sicuri e la capacità di gestire fino a 11 nodi openSAFETY e 4 assi SafeMOTION, l' X20SLX910 è un componente fondamentale per la sicurezza avanzata delle macchine. È progettato per soddisfare i più rigorosi standard internazionali di sicurezza (SIL 3 / PL e), offrendo una protezione affidabile per arresti di emergenza, barriere fotoelettriche e porte di sicurezza in impianti di produzione automatizzati su larga scala e celle robotiche.

Configurazione tecnica

L'architettura hardware dell'X20SLX910 è ottimizzata per una risposta rapida alle condizioni di sicurezza e un'analisi diagnostica approfondita. Dispone di 20 ingressi digitali sicuri con filtri d'ingresso configurabili per eliminare il rimbalzo del segnale e le interferenze EMI. Inoltre, il modulo fornisce 4 uscite a impulsi (T0, T1, T2, T3) utilizzate specificamente per il rilevamento dei guasti incrociati nel cablaggio di sicurezza. In quanto controllore di sicurezza integrato, elabora la logica applicativa relativa alla sicurezza indipendentemente dal PLC funzionale standard. Il supporto per 4 assi SafeMOTION consente di implementare funzioni avanzate di sicurezza del movimento, come Safely Limited Speed (SLS) e Safe Torque Off (STO), direttamente tramite la rete di sicurezza.

Specifiche tecniche

Domande frequenti tecniche

L'X20SLX910 può funzionare senza una CPU X20 standard?

Sebbene l'X20SLX910 elabori la logica di sicurezza, in genere è installato all'interno di una stazione X20 e comunica tramite POWERLINK. Richiede un master di rete compatibile con openSAFETY (come un controllore X20 CP o SL) per gestire lo stato globale della rete, mentre l'esecuzione della logica di sicurezza locale è indipendente.

Qual è lo scopo delle 4 uscite a impulsi?

Le uscite a impulsi vengono utilizzate per alimentare sensori di sicurezza passivi (come i pulsanti di arresto di emergenza). Monitorando lo schema di impulsi specifico restituito agli ingressi sicuri, il modulo può rilevare cortocircuiti tra i canali o verso un'alimentazione esterna, garantendo l'attivazione di uno stato "Fail-Safe" in caso di guasti del cablaggio.

Quanti assi SafeMOTION può gestire questo specifico controllore?

L'X20SLX910 è progettato per controllare fino a 4 assi SafeMOTION. È ideale per celle robotiche di piccole e medie dimensioni o sistemi a portale multiasse che richiedono arresti di sicurezza sincronizzati e monitoraggio della velocità.

Guida all'ingegneria e all'installazione

• Cablaggio di sicurezza e rilevamento dei guasti incrociati: Per raggiungere SIL 3 / PL e, utilizzare le uscite a impulsi integrate per il cablaggio di dispositivi di sicurezza a doppio canale. Assicurarsi che l'uscita a impulsi T0 sia associata all'ingresso 1 e l'impulso T1 all'ingresso 2 (seguendo l'associazione di sicurezza standard) per abilitare la logica di rilevamento delle interferenze tra canali del modulo.

• Ottimizzazione del filtro d'ingresso: Regolare il filtro d'ingresso configurabile in base al tipo di sensore. Per gli interruttori di sicurezza meccanici, si consiglia un tempo di filtraggio più lungo (ad esempio, 5-10 ms) per evitare interventi intempestivi dovuti alle vibrazioni. Per le barriere fotoelettriche elettroniche, è possibile utilizzare tempi di filtraggio più brevi per massimizzare la velocità di risposta.

• Configurazione della rete (SafeNodeID): A ogni X20SLX910 e ai relativi nodi openSAFETY deve essere assegnato un SafeNodeID univoco tramite i selettori dell'indirizzo hardware o la configurazione software in Automation Studio. Assicurarsi che non esistano ID duplicati sulla stessa rete openSAFETY, poiché ciò impedirà al bus di sicurezza di raggiungere lo stato "Data Valid".