B&R V1022.00-2 ACOPOS 1022 бір осьті сервожетек

Өнімге шолу

B&R V1022.00-2 (V1022.00-2) — ACOPOS 1022 сериясына жататын, өнеркәсіптік талаптары жоғары ортада қозғалысты жоғары дәлдікпен басқаруға арналған ықшам бір осьті сервожетек. Ол 400–480 В айнымалы токтың үш фазалы желі кірісімен жұмыс істейді және 2,2 A үздіксіз шығыс тогын беріп, қуаты 1 кВт-қа дейінгі қозғалтқыштарды қолдайды. Бұл жетек синхрондалған қозғалыс пен цикл уақытының барынша қысқа болуы маңызды жоғары жылдамдықты орау машиналарында, баспа машиналарында, CNC өңдеу орталықтарында және роботтандырылған құрастыру желілерінде негізгі компонент болып табылады. Құрылғыда желілік сүзгі (EN 61800-3 Cat C3) және тежеу резисторы (шыңы 3,5 кВт) шассиге тікелей біріктірілген, бұл шкафтың алатын орнын және сыртқы сымдардың күрделілігін азайтады. Электрондық қауіпсіз қайта іске қосуды бұғаттау қуат қалпына келгеннен немесе ақау жойылғаннан кейін машинаның байқаусызда іске қосылуын болдырмай, персонал қауіпсіздігін арттырады. Қосылатын модульдерге (энкодер, енгізу/шығару, Fieldbus) арналған төрт кеңейту слоты бар V1022.00-2 күрделі кері байланыс және байланыс талаптарына бейімделіп, қосылатын терминалдық қосылымдар арқылы машинаның жұмыс уақытын барынша арттырып, техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді.

Жетек конфигурациясы және кіріктірілген функциялар

V1022.00-2 панельдегі орналасу мен функцияларды кеңейту икемділігіне арналған модульдік аппараттық платформа негізінде жасалған.

•  

  Қуат каскады: Жетек 3 кВА-ға дейінгі орнатылған жүктемені өңдейді. Ол 5, 10 немесе 20 кГц коммутация жиіліктерін қолдайды, бұл қозғалтқыш шуын азайту мен қуат шығыны арасындағы оңтайлы теңгерімді таңдауға мүмкіндік береді. Тұрақты ток шинасының сыйымдылығы 235 uF.

   

•  

  Кіріктірілген қауіпсіздік және сүзгілеу: Желі кірісіне арналған кіріктірілген RFI сүзгісін және жылдам баяулату немесе тік осьтердің қозғалысы кезінде рекуперативті энергияны басқаруға арналған кіріктірілген тежеу резисторын (үздіксіз 130 Вт, шыңдық 3,5 кВт) қамтиды.

   

•  

  Кеңейту слоттары: Алдыңғы жағындағы төрт слот ACOPOS қосылатын модульдерін орналастыруға мүмкіндік береді. Кең таралған конфигурацияларға EnDat/Hiperface кері байланысына арналған AC114 (энкодер интерфейсі), AC119 (цифрлық енгізу/шығару) немесе нақты уақыттағы байланысқа арналған AC112 (Ethernet POWERLINK) жатады.

   

•  

  Басқару интерфейстері: Шекті ажыратқыштар мен тірек импульстеріне арналған 3 конфигурацияланатын цифрлық кіріс (24 VDC, sink), сондай-ақ арнайы Enable кірісі бар. Қозғалтқыш интерфейсі терминалдық блокқа тікелей қосылатын температура датчигін (KTY84/NTC) және ұстап тұру тежегішін қолдайды.

   

Техникалық сипаттамалар

Жиі қойылатын сұрақтар

V1022.00-2 үшін сыртқы желілік сүзгі немесе тежеу резисторы қажет пе?

Жоқ. Ескі буындардан немесе қуаты жоғары үлгілерден айырмашылығы, V1022.00-2 желілік сүзгіні (C3 санаты) де, тежеу резисторын да ішіне біріктіреді. Бұл басқару шкафындағы орынды едәуір үнемдеп, сымдарды жалғау уақытын қысқартады, алайда регенеративті режимнің өте жоғары жұмыс циклдері үшін қажет болса, сыртқы резисторды тұрақты ток шинасының қысқыштарына қосуға болады.

Бұл жетек қандай байланыс хаттамаларын қолдайды?

Негізгі құрылғы гибридті кабельдеу жүйесіне немесе қосымша қосылатын модульдерге сүйенеді. Стандартты жұмыс режимінде ол B&R X2X Link немесе гибридті кабель арқылы қосылады. Ethernet негізіндегі басқару үшін төрт алдыңғы слоттың біріне AC112 (Ethernet POWERLINK) сияқты қосылатын модульді немесе EtherCAT/CANopen үшінші тарап модульдерін орнату керек.

Бұл жетек үшінші тараптың сервожетектерімен үйлесімді ме?

Иә, қозғалтқыш параметрлері (ток, индуктивтілік, қарсы ЭҚК) жетек сипаттамаларына (үздіксіз 2.2 A, шыңдық 14 A) сай болса және сәйкес энкодер интерфейсі модулі қолданылса. B&R оңтайлы өнімділік үшін 8LS сериялы сервожетектермен жұптастыруды ұсынады, бірақ жетек тиісті қосылатын карта арқылы resolver, EnDat, BiSS және Hiperface кері байланыс жүйелерін қолдайды.

Жоғары температура кезінде «Derating» күйіне не себеп болады?

Қоршаған орта температурасы 40 deg C-тан жоғары болғанда, қуат жартылай өткізгіштерінің қызып кетуіне жол бермеу үшін шығыс тогының мүмкіндігі сызықтық түрде төмендейді (кернеу параметріне байланысты әрбір 15 deg C жоғарылауға шамамен 2.2 Aeff азаяды). Егер құрылғы 40 deg C-тан жоғары температурада тұрақты жұмыс істесе, шкафты дұрыс желдету немесе мәжбүрлі ауа салқындатуы қажет.

Өрісте орнату және іске қосу ескертпелері

•  

  Жерге қосудың тұтастығы: V1022.00-2 үшін арнайы M4 бұрандалы қысқыш арқылы шассиге тікелей қосылған, кедергісі төмен қорғаныш жерге (PE) қосылымы қажет. Бояу немесе анодталған қабатты тесу үшін тісті шайба пайдаланыңыз. PE өткізгішінің көлденең қимасы қуат кіріс өткізгіштеріне сәйкес болуы керек (кемінде 0.75 мм2 / 18 AWG).

   

•  

  Ауа ағынына арналған саңылау: Механикалық өлшемдерде көрсетілгендей, дұрыс конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін жетек үстінде және астында кемінде 80 мм саңылау қалдырыңыз. Жоғарғы немесе төменгі желдеткіш саңылауларын жаппаңыз. Бірнеше жетекті қатар орнатсаңыз, шкаф ішіндегі қоршаған орта температурасы төмендету қисығының шектерінен аспайтынын тексеріңіз.

   

•  

  Экранды аяқтау: Қозғалтқыштың қуат кабельдері (U/V/W) мен энкодер кабельдері экрандалған болуы керек. Экран өрімін берілген кабель қысқыштары немесе EMC кабельдік енгізбелері арқылы екі ұшынан да аяқтап, жетек шассиі мен қозғалтқыш корпусына 360 градус бойымен төмен индуктивті қосылымды қамтамасыз етіңіз. Бұл EMI әсерін азайтып, кері байланыс қателерінің алдын алады.

   

•  

  Қосылатын модульдерді пайдалану: Қосылатын модульдерді салу немесе алу алдында 24 VDC басқару кернеуі мен негізгі қуатты әрдайым ажыратыңыз. Электростатикалық разрядтан (ESD) қорғау міндетті; модульдерді тек пластик корпустарынан ұстаңыз немесе жерге қосылған антистатикалық білезік пайдаланыңыз.