B&R X20DC1376 X20 жүйесінің цифрлық санауыш модулі

Техникалық шолу және жоғары жылдамдықты өңдеу

Бұл X20DC1376 (X20 DC 1376) — B&R X20 System архитектурасына арналған жоғары өнімді цифрлық санауыш модулі. Бұл модуль бір 24 VDC асимметриялық ABR инкременттік энкодері үшін тікелей, жергілікті интерфейсті қамтамасыз етеді, сондықтан ол нақты позицияны, бұрыштық орын ауыстыруды және жылдамдық көрсеткіштерін бақылауға қажет маңызды компонент болып табылады. Тоқыма өндірісі, орау жүйелері және автоматтандырылған 3C құрастыру желілері сияқты жоғары талап қойылатын қолданбаларға арналған  X20DC1376 есептеу ресурсын көп қажет ететін уақытты өлшеу міндеттерін орталық CPU-дан алады.

Аппараттық құрал арқылы орындалатын 4x сигналды талдауды пайдалану модульге кеңістіктік өлшеудің ерекше дәлдігіне қол жеткізуге мүмкіндік береді. Кіріктірілген NetTime технологиясы тіркелген әрбір санауыш өзгерісіне микросекунд дәлдігімен уақыт белгісін тағайындайды, бұл желіні синхрондау дірілін жойып, бөлінген топологиялардағы жылдамдық контурының тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.

Сигналды талдау және мониторинг тетіктері

Модуль комплементарлық сигналдары жоқ push-pull шығыстары бар инкременттік энкодерлер үшін оңтайландырылған. Жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін аппараттық құрал A, B және R арналары бойынша энкодер кірістерін үздіксіз бақылайды және үзілген желілерді, қысқа тұйықталуларды немесе төмен кернеу ақауларын бірден анықтайды.

Негізгі энкодер интерфейсіне қоса, архитектурада аппараттық сүзгінің жауап беру уақыты 2$\mu$s немесе одан аз болатын екі тәуелсіз 24 VDC стандартты цифрлық кіріс бар. Бұл қосалқы желілерді ысырма немесе қақпа функцияларына теңшеуге болады, осылайша сыртқы оқиғалар өңдеу кідірісінсіз санауыш мәнін бірден қатырып немесе іске қоса алады.

Аппараттық сипаттамалар

Өнеркәсіптік пайдалану бойынша жиі қойылатын сұрақтар

Кіріктірілген энкодер қорегі қысқа тұйықталудан қалай қорғайды?

Модульдің ішкі 24 VDC энкодер қорегі 600 mA-ге дейін ток береді және ақылды ток шектеу тізбегімен жабдықталған. Энкодер коннекторында далалық сымдардың қысқа тұйықталуы орын алса, қорек желісі автоматты түрде токты шектеу қорғаныс режиміне өтеді, ал ішкі артқы шина компоненттерін жылулық зақымданудан қорғау үшін диагностикалық қате LED индикаторы жанады.

Екі қосалқы цифрлық кіріс арқылы қандай нақты сигнал әрекеттерін тіркеуге болады?

Екі стандартты Sink кірісі негізінен ысырма кірістері ретінде теңшеледі. Сыртқы жақындық ажыратқышы немесе тіркеу датчигі кірісті жоғары деңгейге тартқанда (15 VDC-ден асқанда), модуль ағымдағы энкодер позициясының регистрін NetTime уақыт белгісімен бірге бірден көшіреді. Кейін бұл деректер қолданба коды үшін фазаны дәл сәйкестендіру немесе ұзындық бойынша кесу есептеулерінде қолжетімді болады.

Модульдің таза салмағы мен 1.5 kg жөнелту салмағы арасында неге айтарлықтай айырмашылық бар?

1.5 kg жөнелту салмағы күшейтілген халықаралық логистика конфигурациясын білдіреді. 100 kHz жоғары жиілікті бақылау тізбектерін тасымалдау кезіндегі қауіптерден қорғау үшін әр модуль антистатикалық үлдірге герметикалық оралып, соққыны бәсеңдететін қалыпталған панельдердің ішіне орналастырылады және толық орнату деректері бар қосымша парақтармен бірге қапталады.

Дала жағдайында іске қосу және инженерлік баптау нұсқаулығы

• Асимметриялық сигналдарды бағыттау және шудың алдын алу: X20DC1376 дифференциалдық желілердің орнына асимметриялық 24 V сигналдарын пайдаланатындықтан, электромагниттік шу әсеріне өте сезімтал. Барлық энкодер желілері үшін тығыздығы жоғары, қос қабатты экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және оларды жоғары кернеулі қозғалтқыштың қорек желілерінен кемінде 100 mm қашық орналастырыңыз.

• Клеммалық модуль конфигурациясы: Электроника модуліне бөлек X20BM11 шина модулі мен X20TB12 клеммалық блогын орнату қажет. Бекіткіш бағыттаушы рельстерде туралауға кедергі келтіретін қоқыс жоқ екеніне көз жеткізіңіз, содан кейін модульдерді бір-біріне нық бекітіп қосыңыз. Бұл артқы шинадағы төмен кедергілі сенімді түйіспені қамтамасыз етіп, байланыстың үзілуінен болатын ақаулардың алдын алады.

• Орнату бағыты және жылулық шектер: Аппараттық құрал стандартты DIN рельстеріне көлденең де, тік те орнату бағытын қолдайды. Алайда жылулық төмендету шектерін ескеріңіз: көлденең орнату кезінде -25-тен 60 deg C-ге дейінгі аралықта қауіпсіз үздіксіз жұмыс істеуге болады, ал тік орнату кезінде табиғи конвекциялық ауа ағыны төмендейтіндіктен, қауіпсіз қоршаған орта температурасының жоғарғы шегі 50 deg C-мен шектеледі.