Сипаттама
EtherCAT енгізу/шығару құрылымына тікелей біріктірілетін Beckhoff EL2521-0024 инкременттік энкодерді модельдеуге оңтайландырылған, 1 арналы импульстер тізбегінің шығысын ұсынады. 24 V DC сигнал кернеуімен және 1 A максималды шығыс тогымен жұмыс істейтін бұл терминал контроллерден алынған 16 биттік жылдамдық немесе орын ауыстыру командаларын дәл физикалық жиілік сигналдарына түрлендіреді. Ол PLC позициялау тапсырмаларын тексеруге, қадамдық қозғалтқыш жетектерін реттеуге және жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік желілерде жиілікті динамикалық синтездеуге өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Жоғары жиілікті өнімділік: 0–500 кГц базалық шығыс жиіліктерін (әдепкі мәні — 50 кГц) қолдайды, қадам өлшемі 10 мГц болатын жоғары дәлдікті реттеуді қамтамасыз етеді.
-
Қос дифференциалды шығыстар: Жүйені синхрондауға арналған екі арнайы цифрлық кіріспен (+T және +Z) қатар екі дифференциалды шығысты (A және B арналары) ұсынады.
-
Таратылған сағаттарды біріктіру: Желі бойынша микросекунд деңгейінде дәл синхрондауды қамтамасыз ететін EtherCAT таратылған сағаттары (DC) кіріктірілген.
-
Сигналдарды кешенді модельдеу: Рампалық функцияларды, жүріп өтілген қашықтықты басқаруды және жиілікті қолмен қайта анықтауды қамтитын конфигурацияланатын режимдер.
Қолданылуы
- Сыртқы қадамдық қозғалтқыштың қуат каскадтарымен және импульспен басқарылатын сервожетектермен интерфейс құру.
- Жабық контурлы аппараттық-бағдарламалық кешендегі (HIL) тестілеу жүйелері үшін инкременттік энкодер кері байланысын модельдеу.
- Күрделі басып шығару немесе орау желілерінде жиілікті динамикалық қалыптастыру және эталондық импульсті беру.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EL2521-0024 |
| Қосылу технологиясы |
Импульстер тізбегі (жиілік шығысы) |
| Арналар саны |
1 арна (2 дифференциалды шығыс A, B) |
| Кіріктірілген кірістер |
24 V DC кернеудегі 2 кіріс (+T, +Z) |
| Шығыс сигналының диапазоны |
5–24 V DC (сырттан беріледі, макс. 1 A) |
| Шығыс жиілігінің диапазоны |
0–500 кГц (әдепкі мәні — 50 кГц) |
| Ажыратымдылығы |
Макс. 15 бит (16 бит + таңба) |
| Қадам өлшемі |
10 мГц |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 280 мА (жүктемеге байланысты) |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / өріс потенциалы) |
| Процесс кескінінің ені |
14 байт шығыс, 8 байт кіріс |
| Құрылғы өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Физикалық салмағы |
50 g |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C |
| Сақтау температурасы |
-25–85 °C |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қоршаған орта көрсеткіштері |
IP20 қорғанысы, CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
Қосу және сымдарды жалғау параметрлері
| Өткізгіш түрі |
Көлденең қима диапазоны |
AWG диапазоны |
| Тұтас сым (s) |
0,08–2,5 мм² |
AWG 28–14 |
| Көпталшықты сым (st) |
0,08–2,5 мм² |
AWG 28–14 |
| Гильзалы сым (f) |
0,14–1,5 мм² |
AWG 26–16 |
Балама модельдер және үйлесімділік
EL2521-0024 стандартты EL2521 моделіне қарағанда жоғары мамандандырылған. Стандартты EL2521 шығыс каскадында төменірек кернеуді пайдаланса, -0024 нұсқасы 24 V DC, 1 A мәніне дейін бастапқыдан қолдау көрсетеді. Сондықтан ол қосымша сигнал деңгейін түрлендіретін жабдықсыз тікелей 24 V атқарушы желілерді қажет ететін ескі жүйелер үшін орнын тікелей басатын тамаша шешім болып табылады.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
E-bus тогының әдеттегі тұтынуы 280 mA болғанда, бұл клемма жергілікті шина сегментіне едәуір электр жүктемесін түсіреді. Бірнеше импульстік тізбек картасын пайдаланатын жүйелер жоғары ағын жағындағы EtherCAT қосқышының қуат қорын тексеруі керек. Есептелген ток тұтынуы қосқыштың қорек беру мүмкіндігінен асып кетсе, осы модульдің дәл жоғары ағын жағына EL9410 қорек клеммасын кіріктіру қажет.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті шудың көршілес аналогтық сигналдарға енуін болдырмау үшін импульстік шығыс қосылымдарын әрдайым экрандалған, бұралған жұпты кабель арқылы жүргізіңіз. Экранды төмен импедансты жерге қосу қысқыштарымен монтаж тақтасына мықтап бекітіңіз. Ашық өткізгіштердің қысқа тұйықталу жасауына жол бермеу үшін серіппелі қысқыш клеммаларына енгізер алдында сым қабықшасын дәл 8–9 мм аршыңыз.
Орнату нұсқаулары
АСА МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ
Кез келген EtherCAT клеммасын орнатпас, алып тастамас немесе сымдарын қоспас бұрын бүкіл басқару жүйесін кернеуден ажыратыңыз. Ішкі клеммалардың істен шығуын, жүйедегі байланыс ақауларын немесе адамдардың жарақат алуын болдырмау үшін шина қосқышының негізгі қорек көзі де, өріс жағындағы барлық 24 V DC қорек контактілері де толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз.
1
EL2521-0024 клеммасын EN 60715 стандартына сәйкес келетін 35 мм DIN рейкасына, жоғары ағын жағындағы EtherCAT қосқышымен немесе клеммасымен қатар орналастырыңыз.
2
Металл құлыптау механизмі рейкаға сырт етіп бекітілгенше, клемманы төмен қарай нық басыңыз; сырғымалы тілшелер көршілес модульдермен құлыпталуы керек.
3
Жалпақ ұшты бұрауышпен кіріктірілген серіппелі қысқыш клеммаларды іске қосып, оқшаулауы алдын ала аршылған тұтас немесе гильзамен қапталған сымдарды салыңыз. Контактіні бекіту үшін қысқышты босатыңыз.
4
Өріс қорегін қосып, Beckhoff TwinCAT System Manager бағдарламасы арқылы процесс деректерінің карталарын реттеңіз.