Өнімге шолу
EL4001 (EL4001) — EtherCAT енгізу/шығару жүйесіне арналған, 0–10 В аралығында тұрақты кернеу сигналын беретін дәлдігі жоғары 1 арналы аналогтық шығыс терминалы. Пропорционалды клапандарды басқару, жиілік түрлендіргіштеріне орнатылған мәнді беру және таза бөлмелердегі климатты басқару сияқты жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік қолданбаларға арналған бұл модуль атқарушы механизмдердің орнын дәл анықтау үшін 12 биттік ажыратымдылықты қамтамасыз етеді. EtherCAT таратылған сағаттар (DC) технологиясын пайдалану арқылы EL4001 1 микросекундтан аз джиттермен аса дәл синхрондауға қол жеткізеді, сондықтан ол көпосьті үйлестірілген жүйелер мен детерминистік басқару циклдері үшін таптырмас шешім болып табылады. Қалыңдығы небәрі 12 мм корпусы және қысқа тұйықталудан қорғалған шығысы тығыз басқару шкафтары жағдайында жоғары сенімділік пен кеңістікті тиімді пайдалануды қамтамасыз етеді.
Техникалық конфигурация
EL4001 жабдығы 2 сымды бірұшты қосылу технологиясын пайдаланады және қуатты тікелей 24 VDC қуат контактілері арқылы алады. Шығыс каскады жоғары беріктікке ие: ол 5 кОм-нан жоғары жүктемелерді қолдай отырып, шығыс қателігін 0,1 пайыздан төмен деңгейде сақтайды. Бұл терминалдың маңызды ерекшелігі — кіріктірілген бақылау функциясы; өрістік шина байланысы үзілген жағдайда шығысты пайдаланушы анықтаған қауіпсіз мәнге ауыстыруға немесе белгілі бір рампа бойынша өзгертуге бағдарламалауға болады. Бұл механикалық жабдықты кенет тоқтаудан қорғайды. Процесс бейнесі 1 × 16 биттік AO мәні түрінде беріледі, бұл TwinCAT немесе кез келген стандартты EtherCAT мастерімен үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама |
Спецификация |
| Модель |
EL4001 |
| Бренд |
BECKHOFF |
| Шыққан елі |
Германия |
| Шығыс түрі |
1 арналы аналогтық шығыс, кернеу 0–10 В |
| Ажыратымдылығы |
12 бит |
| Түрлендіру уақыты |
шамамен 100 микросекунд |
| Шығыс қатесі |
< 0,1 пайыз (соңғы мәнге қатысты) |
| Таратылған сағаттар |
Иә, дәлдігі << 1 микросекунд |
| Қуат көзі |
қуат контактілері арқылы 24 VDC |
| Ток тұтынуы (E-bus) |
әдетте 140 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus/сигнал кернеуі) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 Цельсийге дейін |
| Салмағы |
0,06 кг |
Техникалық сұрақ-жауап
EL4001 шығыс сигналы үшін сыртқы қуат көзі қажет пе?
Иә, терминал 24 VDC қуатын EtherCAT тармағының қуат контактілері арқылы алады. Қуат шинасына қажетті кернеуді EK1100 немесе EL9100 сияқты қуат беру терминалы қамтамасыз ететініне көз жеткізіңіз.
12 биттік ажыратымдылық 16 биттік процесс бейнесіне қалай сәйкестендіріледі?
12 биттік цифрлық мән процесс бейнесіндегі 16 биттік бүтін санның ішінде сол жаққа тураланады (1 × 16 биттік AO шығысы). Бұл жүйенің стандартты 16 биттік деректер түрлерімен үйлесімділігін сақтай отырып, 0–10 В аралығында 4096 түрлі кернеу қадамын қамтамасыз етеді.
Шығыс сымдарды қате жалғаудан қорғалған ба?
EL4001 қысқа тұйықталудан қорғалған. Жүктеме кедергісі 5 кОм-нан төмендесе немесе тікелей қысқа тұйықталу орын алса, терминал ішкі зақымдануды болдырмау үшін токты шектейді, алайда шығыс кернеуі бұдан былай процесс мәнін дәл көрсетпейді.
Жобалау және орнату нұсқаулығы
-
Сигнал тұтастығы және жерге қосу: Кернеудің төмендеуін және электромагниттік кедергілерді азайту үшін 0–10 В сигналына экрандалған бұралған жұп (STP) кабельдерін пайдаланыңыз. Экранды басқару шкафына кіретін жерде жерге қосу керек. Бұл бірұшты шығыс болғандықтан, жерге тұйықталу контурларын болдырмау үшін EL4001 мен қабылдаушы құрылғы арасындағы ортақ эталондық жердің (0 В) болуын қамтамасыз етіңіз.
-
Бақылау функциясын конфигурациялау: TwinCAT System Manager жүйесінде бақылау функциясының әрекетін конфигурациялау үшін CoE (CanOpen over EtherCAT) параметрлеріне өтіңіз. Маңызды клапандар үшін байланыс үзілгенде кернеудің жай ғана 0 В-қа түсуіне жол бермей, процесті басқарылатын күйге келтіретін «Қауіпсіз мәнді» орнатыңыз.
-
Жүктемеге сәйкестік: Қосылған құрылғының кіріс импедансының кемінде 5 кОм екеніне көз жеткізіңіз. Төмен импедансты жүктемелерді қосу шығыс каскадына артық жүктеме түсіріп, сигналдың сызықтық еместігіне немесе арнаның жылулық ажыратылуына әкелуі мүмкін.
-
DC синхрондауы: Микросекундтан аз дәлдікті пайдалану үшін EtherCAT Master параметрлерінде «Таратылған сағаттар» функциясын қосу қажет. Бұл аналогтық шығысты жоғары жылдамдықты қозғалыс осьтерімен немесе артық дискретизациялы кіріс терминалдарымен синхрондағанда аса маңызды.