Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal қадамдық қозғалтқыш қозғалысын басқару интерфейсі

SKU EL7041

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT қадамдық қозғалтқыш модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Жоғары өнімді EtherCAT желілеріне тікелей біріктіруге арналған Beckhoff EL7041 ықшам 12 мм клемма форм-факторында 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды жоғары дәлдікпен басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл қозғалыс интерфейсі қуат электроникасын, энкодердің кері байланысын және қосалқы басқару кірістерін бір модульге біріктіріп, панельдегі орынды тиімді пайдаланады және динамикалық позициялау қолданыстарындағы далалық сым жүргізуді жеңілдетеді.

Негізгі мүмкіндіктер

Жоғары қуат тығыздығы: 8–48 В DC жұмыс ауқымында 5,0 А-ге дейінгі шығыс тогын қамтамасыз етеді.
Жетілдірілген микрокадамдау: Қозғалтқыштың аса бірқалыпты айналуын және резонанстың барынша аз болуын қамтамасыз ететін 64 еселік микрокадамдауды қолдайды.
Кіріктірілген кері байланыс: Жабық контурдағы позицияны тексеруге арналған біржақты 5–24 В DC энкодер кірісін (A, B, C, gate/latch) қамтиды.
Таратылған сағаттар (DC): Көп осьті қозғалыс желілеріндегі басқа EtherCAT осьтерімен субмикросекундтық синхрондауды қамтамасыз етеді.
Қозғалтқышты тікелей қосу: Сыртқы жетек күшейткіштерін қажет етпейді, сым жүргізу күрделілігі мен нүктеден нүктеге дейінгі ақауларды азайтады.

Қолданыс салалары

Көп осьті позициялау жүйелері және автоматтандырылған іріктеп орналастыру порталдық жүйелері.
Қаптама машиналарындағы беруді басқару, индекстеу үстелдері және орау қолданыстары.
Дозалау сорғыларын басқару және сұйықтықтарды жоғары дәлдікпен өңдеу платформалары.
Жартылай өткізгіштерді өңдеу машиналары және дәл электрондық құрастыру құралдары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Beckhoff
Артикул нөмірі	EL7041
Жүктеме түрі	2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы / биполярлы)
Арналар саны	1 арналы қозғалыс интерфейсі
Қуат кернеуі (қуат)	8–48 В DC (сыртқы)
Қуат кернеуі (электроника)	24 В DC (қуат контактілері арқылы)
Шығыс тогы	Макс. 5,0 А
Қадам жиілігі	8000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланады
Қадам ажыратымдылығы	64 еселік микрокадамдау
Ток контроллерінің жиілігі	Шамамен 30 кГц
Энкодер кірісі	5–24 В DC, біржақты (A, B, C, gate/latch)
Кіріс жиілігінің максималды мәні	400 000 қадам/с (4 еселік өңдеумен)
E-bus тұтынатын тогы	Әдетте 140 мА
Қуат контактісінің тұтынатын тогы	Әдетте 50 мА
Электрлік оқшаулау	500 В (E-bus / өріс потенциалы)
Жұмыс температурасы	0 градусC-тан +55 градусC-қа дейін
Сақтау температурасы	-25 градусC-тан +85 градусC-қа дейін
Рұқсаттар және таңбалар	CE, UL
Өнім салмағы	Шамамен 90 г
Жеткізу кезіндегі салмағы (есептелген)	0,25 кг
Өлшемдері (W x H x D)	12 мм x 100 мм x 68 мм

Физикалық интерфейс сәйкестігі

Клеммаларды топтастыру	Сигнал тағайындалуы / функциясы
Қозғалтқыш шығысының клеммалары	2 фазалы қадамдық қозғалтқышты тікелей қосу (A, A\, B, B\ фазалары)
Энкодер кірісі	Бірұшты инкременттік кері байланыс: A арнасы, B арнасы, C нөлдік арнасы
Басқару кірістері	Шекті ажыратқыштар (1-шеткі күй, 2-шеткі күй), ілмекті/қақпа кірісі
Қуат беру	Сыртқы қуат кірісі (8...48 V DC) және E-Bus логикалық қуатының түйіспелері

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

Стандартты EL7041 — 48 V DC, 5 A қолданбаларына арналған базалық конфигурация. Жобаңызға жоғары кернеу мүмкіндігі қажет болса, EL7047 дәл сондай өлшемде 5 A кезінде 50 V DC-қа дейін қолдайды. Бұған қоса, теңшелген қозғалтқыш орамасының параметрлерін орнатуға қажетті кеңейтілген CoE (EtherCAT арқылы CANopen) конфигурация параметрлеріне қол жеткізу үшін TwinCAT 2.11 немесе TwinCAT 3.x нұсқасы пайдаланылғанына көз жеткізіңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Жоғары жүктеме немесе қарқынды баяулау жағдайларында қадамдық қозғалтқыштар елеулі қарсы ЭҚК тудырады. Бір шинада бірнеше жетек модулі орнатылса, кернеу секірістерін жұтып, 48 V DC шинасындағы асқын кернеу ақауларының алдын алу үшін тиісті конденсаторлық буфер клеммасын (мысалы, Beckhoff EL9576 тежегіш шоппері клеммасын) қосыңыз.

Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер

Қозғалтқыш қосылымдары мен энкодердің кері байланысы үшін әрдайым экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Индуктивті шудың ілінісуін азайту үшін энкодер кабелінің экранын қозғалтқыш кабелінің экранынан оқшауланған күйде ұстаңыз. Төмен токты қадамдық қозғалтқыш орамаларының термиялық зақымдануын болдырмау үшін қуат каскадын іске қоспас бұрын TwinCAT Startup тізімінде ток шектерін реттеңіз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Клемманы енгізу, алу немесе сымдарын қосу алдында барлық 24 V DC басқару қорегі мен сыртқы 48 V DC қозғалтқыш қорегі желілерінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Бұл талапты орындамау ішкі электр доғасының пайда болуына, соның салдарынан E-bus байланыс интерфейсі мен жанындағы клеммалардың қайтымсыз зақымдалуына әкелуі мүмкін.

1

DIN рейкасына орнату: Клемманы стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) орналастырып, бекіту механизмі анық шертілген дыбыспен толық ілінгенше нық басыңыз.

2

Шина интерфейсін туралау: Клемманы DIN рейкасы бойымен бүйіріне қарай сырғытып, көршілес EtherCAT клеммасымен жалғаңыз. Бүйірдегі алтын жалатылған E-bus түйіспе серіппелерінің толық түйіскенін тексеріңіз.

3

Сымдарды қосу: Ішкі қысқышты босату үшін жалпақ ұшты бұрауышты серіппелі қысқыш клеммалардың саңылауларына енгізіңіз. Аршылған бірталшықты немесе ұштықпен қысылған сымды (аршу ұзындығы 8–9 мм) енгізіп, сымды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.

FAQ

EL7041 қолдайтын ең жоғары қадам ажыратымдылығы қандай?

Ол 64 есеге дейінгі микрокадамдауды қолдайды, бұл стандартты 2 фазалы қадамдық қозғалтқышпен бірге қолданылғандағы әдеттегі жағдайларда бір айналымға 5000 позицияға дейін қамтамасыз етеді.

Қадамдық қозғалтқыштың сыртқы қуат көзі қалай біріктіріледі?

Қозғалтқыштың 8–48 В тұрақты ток аралығындағы жұмыс кернеуі қуат контактілеріне сырттан берілуі керек, ал ішкі басқару электроникасы 24 В тұрақты ток E-bus қосылымы арқылы қоректенеді.

EL7041 бір полюсті энкодерлермен жұмыс істей ала ма?

Иә, онда 5–24 В тұрақты токты бір полюсті сигналдарға (A, B, C арналары және gate/latch) арналған кіріктірілген энкодер кірісі бар; кіріс жиілігінің максималды мәні секундына 400 000 инкрементті құрайды.

Қозғалтқышты жылдам баяулатқан кезде сыртқы тежеу қажет пе?

Жылдам баяулату кезінде жоғары кері ЭҚК түзіледі. Инерциясы жоғары жүйелер үшін энергияның күрт артуын сіңіру мақсатында Beckhoff EL9576 сияқты конденсаторлық буфер терминалын орнату қатаң ұсынылады.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin