Сипаттамасы
Ықшам әрі тығыз орналасқан қозғалысты басқару тапсырмаларына арналған Beckhoff EM7004-0000 EtherCAT I/O ортасында мамандандырылған көпосьті интерфейс ретінде қызмет етеді. Бұл өнімділігі жоғары EtherCAT Terminal модулі ықшам жетектерді тікелей I/O станциясынан үйлестіруге арналған физикалық кірістер мен шығыстардың кең жиынтығын біріктіреді. 16 цифрлық кірісті, 16 цифрлық шығысты, 4 аналогтық шығысты және 4 энкодер интерфейсін бір корпуста біріктіру арқылы бұл модуль басқару шкафындағы орын қажеттілігін азайтып, желі топологиясын жеңілдетеді.
Модульде шығыстарды санауыш күйлерімен тікелей байланысты түрде ауыстырып қосуға мүмкіндік беретін кіріктірілген логика бар, бұл аппараттық деңгейдегі жоғары жылдамдықты өзара әрекеттесуді қамтамасыз етеді. Кіріктірілген бақылау таймері мен параметрленетін пайдаланушы масштабтауы талаптары жоғары өнеркәсіптік жағдайларда сенімді жұмысты қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Бір берік корпуста біріктірілген 4 осьті бір мезгілде басқару интерфейсі.
- Шектік ажыратқыштарға, сенсорларға немесе жұмыс блокировкаларына арналған 24 В DC кернеуіне есептелген 16 арналы цифрлық кіріс каскады.
- Әртүрлі жүктеме талаптарына бейімделу үшін сегіз 0,5 А арнаға және сегіз 1,5 А арнаға бөлінген 16 арналы цифрлық шығыс каскады.
- Жылдамдық, айналдыру моменті немесе позицияның берілген мәндеріне арналған ±10 В (2 мА) сигнал беретін 4 арналы аналогтық шығыс каскады.
- RS422/RS485 квадратуралық сигналдарын 400 кГц-ке дейін және 16 биттік ажыратымдылықпен қолдайтын 4 оқшауланған энкодер кірісі.
- Төмен кідірісті позициялау тапсырмалары үшін санауыш күйі арқылы тікелей іске қосылатын шығыс ауыстырып-қосу мүмкіндіктері.
- Жетек жүйесіне дәл сәйкестендіру үшін параметрленетін бақылау таймері және пайдаланушы анықтайтын масштабтау.
Қолданбалар
- Көпосьті позициялау жүйелері және ықшам серво/қадамдық жетектер.
- Қаптау, таңбалау және толтыру машиналары.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және синхрондалған конвейер желілері.
- Жергілікті жоғары жылдамдықты I/O өңдеуді қажет ететін арнайы машиналар өндірісі.
Техникалық сипаттамалар
Өндіруші
| BECKHOFF |
Бөлшек нөмірі / моделі
| EM7004-0000 |
Технологиясы
| 4 осьті интерфейс |
Цифрлық кірістер
| 16 x 24 V DC |
Цифрлық шығыстар
| 16 (8 x 0,5 A, 8 x 1,5 A), 24 V DC |
Аналогтық шығыстар
| 4 x ±10 V (2 мА) |
Энкодер кірістері
| 4 x (A, /A, B, /B, gate, latch, ground); оқшауланған RS485 (RS422); 4 x 16 биттік квадратуралық энкодер; < 400 kHz |
Электроника қорегінің кернеуі
| 24 V DC (сыртқы) |
Қорек кернеуі
| 24 V DC (сыртқы) |
Цикл уақыты
| Кемінде 1 мс |
Тұтынылатын ток (E-bus)
| Әдетте 280 мА |
Қуат түйіспелері
| Жоқ (қуат түйіспелері жоқ) |
Электрлік оқшаулау
| 500 V (E-bus/далалық потенциал) |
Процесс бейнесінің биттік ені
| 20 байт ENC/PLS кірісі, 28 байт DO/AO/ENC/PLS шығысы |
Жұмыс температурасы
| 0 - +55 degC |
Сақтау температурасы
| -25 - +85 degC |
Салыстырмалы ылғалдылық
| 95 %, конденсациясыз |
Дірілге/соққыға төзімділігі
| EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 талаптарына сәйкес |
ЭМС кедергіге төзімділігі/сәулеленуі
| EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 талаптарына сәйкес |
Қорғаныс дәрежесі
| IP20 |
Өлшемдері (W x H x D)
| 147 мм x 100 мм x 56 мм (коннектормен бірге) |
Салмағы
| Шамамен 260 г |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: Стандартты 35 мм DIN-рельстеріне орнатыңыз. Орнату орны конвекциялық ауа ағынының жеткілікті болуын қамтамасыз етуі керек.
-
Экрандау: Электромагниттік кедергілерді азайту үшін барлық энкодер кірістеріне (A, B, gate, latch) және аналогтық шығыс сигналдарына экрандалған кабель қолданыңыз. Экранды басқару шкафына кіретін нүктеде жерге тұйықтаңыз.
-
Сымдарды жалғау: Ықтимал кедергілердің берілуін азайту үшін сыртқы 24 V DC электроника қорегін жоғары токты далалық қуат желілерінен қатаң түрде бөлек ұстаңыз.
-
Қоршаған ортаны қорғау: Терминалдың IP20 қорғаныс дәрежесі болғандықтан, оны шаңсыз, құрғақ басқару шкафына немесе қаптамаға орнату керек.
Сәйкестік және сертификаттар