Сипаттамасы
Сериялық құрылғыларды EtherCAT желісіне тікелей қосу Beckhoff EP6001-0002 интерфейс модулі арқылы жүзеге асырылады; бұл модуль машина алаңында протоколдарды жергілікті түрлендіруді және деректерді буферлеуді қамтамасыз етеді. IP67 дәрежесімен қорғалған бұл EtherCAT Box RS232, RS422 немесе RS485 байланыс протоколдарының бірін далалық жағдайда таңдауға болатын бір арналы интерфейсті қолдайды. Қатаң жұмыс жағдайларына арналған модуль қорғаныс корпустарының қажеттілігін жояды және машинаның үстіне тікелей орнатылып, сериялық штрихкод сканерлерін, таразыларды, оқу құрылғыларын және ескі сенсорларды қосуға мүмкіндік береді. Сондай-ақ модульде кіріс немесе шығыс ретінде жеке баптауға болатын екі кіріктірілген қосалқы цифрлық енгізу/шығару арнасы бар, бұл жергілікті сигналдарды бағыттауды және сенсорларды біріктіруді оңтайландырады.
Мүмкіндіктері
-
Таңдалатын сериялық стандарттар: Бір арналы интерфейсті RS232, RS422 немесе RS485 жұмыс режимдерінің біріне баптауға болады.
-
Кіріктірілген цифрлық енгізу/шығару: Жергілікті сенсорлар мен атқарушы құрылғыларды қосу үшін екі қосалқы арнаны цифрлық кіріс немесе цифрлық шығыс ретінде баптауға болады.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс: IP65, IP66 және IP67 герметикалылық дәрежелері басқару шкафтарысыз тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік береді.
-
Кіріктірілген буферлеу: Деректерді жоғары жылдамдықпен беру кезінде жоғалуды болдырмау үшін 864 байттық қабылдау буферімен және 128 байттық жіберу буферімен жабдықталған.
-
Икемді бод жылдамдықтары: 300-ден 115 200 бодқа дейінгі беру жылдамдықтарын қолдайды, әдепкі бойынша 9600 бод орнатылған.
-
Берік M8/M12 қосылымы: EtherCAT үшін экрандалған M8 бұрандалы коннекторларын, ал сериялық құрылғылар үшін M12 A-кодталған коннекторларын қолданады.
Қолданылуы
- Сериялық штрихкод оқу құрылғыларын, RFID сканерлерін және оператор терминалдарын далалық деңгейде біріктіру.
- Ылғалды немесе шаңды өңдеу орталарында цифрлық өлшеу жүйелері мен жоғары дәлдікті таразыларды тікелей қосу.
- Ескі CNC немесе қозғалыс контроллерлерінің сериялық порттарын заманауи EtherCAT архитектураларына қосу.
- Таратылған машиналар орнатылымдарында сериялық телеметриямен қатар жергілікті сенсор сигналдарын жинақтауды қажет етеді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EP6001-0002 |
| Өнеркәсіптік шина протоколы |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Тізбектік арналар |
1 (RS232, RS485 немесе RS422 стандарттарының бірін жеке таңдауға болады) |
| Деректерді беру жылдамдығы |
300 to 115,200 baud (9600 baud preset; 8-bit, no parity, 1 stop bit) |
| 300-ден 115 200 бодқа дейін (9600 бод алдын ала орнатылған; 8 бит, жұптық битсіз, 1 тоқтату биті) |
TxD және RxD, толық дуплекс |
| Биттердің бұрмалануы |
< 3% |
| Кабельдің максималды ұзындығы |
RS232: 15 м; RS422/RS485: 1000 м |
| Деректер буферлері |
864 байт (қабылдау буфері), 128 байт (жіберу буфері) |
| Сенсордың қорек кернеуі/тогы |
+5 V DC, 1 A |
| Сериялық қосылым әдісі |
M12 x 1, 5 түйіспелі, A-кодталған |
| Қосалқы цифрлық арналар |
2 (әрқайсысын кіріс немесе шығыс ретінде жеке конфигурациялауға болады) |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
10 мкс (цифрлық кірістер үшін) |
| Цифрлық кіріс кернеулері |
"0" сигналы: -3-тен +5 V-қа дейін; "1" сигналы: 11-ден 30 V-қа дейін |
| Цифрлық кіріс тогы |
Әдетте 3 мА (EN 61131-2, 3-түр) |
| Цифрлық шығыс түрі / макс. жүктеме |
Омдық, индуктивті, шам жүктемесі; әр арнаға 0,5 A (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Номинал жүйелік кернеу |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (Us көзінен) |
Әдетте 130 мА + сенсор қорегінің жүктемесі |
| Қорек көзіне қосылымдар |
Қорек кірісі: 1 x M8 еркек, 4 түйіспелі; төменгі ағын: 1 x M8 ұрғашы, 4 түйіспелі |
| Электрлік оқшаулау |
500 V RMS |
| Қоршаған орта әсерінен қорғау |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс / сақтау температурасы |
-25-тан +60 °C-қа дейін / -40-тан +85 °C-қа дейін |
| Дірілге / соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| Электромагниттік үйлесімділік стандарттары |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Таза салмақ |
165 g |
| Жеткізу кезіндегі салмақ |
2,0 кг |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / интерфейс түрі |
Түйіспе / терминал белгіленуі |
Функция / сигнал тағайындалуы |
| EtherCAT порттары (M8, ұрғашы) |
Кіріс M8 (In) |
EtherCAT желісінің сигнал кірісі |
| Төменгі ағынды M8 (Out) |
EtherCAT желісінің сигналын келесі түйінге шығару |
| Қорек қосылымы (M8, еркек/ұрғашы) |
1-түйіспе / 3-түйіспе |
Басқару кернеуіне арналған +24 V DC (Us) / GNDs |
| 2-түйіспе / 4-түйіспе |
Перифериялық қорекке арналған +24 V DC (Up) / GNDp |
| Сериялық және енгізу/шығару порты (M12, A-кодталған) |
1-ден 5-ке дейінгі түйіспелер |
RxD/TxD (RS232) немесе RxD/TxD +/- (RS485/422), жерге қосу және конфигурацияланатын цифрлық енгізу/шығару арналары |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EP6001-0002 функционалдық тұрғыдан DIN-рейкаға орнатылатын KL6001 (Bus Terminal) және EL6001 (EtherCAT Terminal) компоненттеріне ұқсас, бірақ машинадағы IP67 орталарында пайдалануға арналған корпуспен әзірленген. Бұл өнім отбасыларының физикалық түйісу сызбалары әртүрлі болғандықтан, сериялық кабель EP6001-0002 құрылғысында қолданылатын M12 интерфейсінің нақты түйісу картасына сәйкес аяқталуы тиіс екенін ескеріңіз. EtherCAT master конфигурацияңыздың (мысалы, TwinCAT) осы IP67 блогына арналған тиісті XML құрылғы сипаттамасы (ESI) файлын қамтитындай жаңартылғанына көз жеткізіңіз.
Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер
RS232 режимінде жұмыс істеген кезде сигналдың әлсіреуі мен кадрлық қателерді болдырмау үшін тізбекті кабельдің ұзындығы 15 м физикалық шегінен аспауын қадағалаңыз. 1000 м-ге дейін созылатын RS422 және RS485 жүйелерінде сигналдың шағылуын болдырмау үшін кіріктірілген желіні аяқтау резисторлары бағдарламалық жасақтамада конфигурациялануы тиіс. Күшті ЭМ кедергілері бар ортада (мысалы, жиілік түрлендіргіштері бар нысандарда) металл жерге тұйықтау тілшесі арқылы төмен импедансты жерге тұйықтау блогына тікелей жалғанған экрандалған M8 және M12 кабельдерін әрдайым пайдаланыңыз.
Пайдалануға беру және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жүйені іске қоспас бұрын басқару кернеуінің (Us) қорек көзі негізгі модульдің тұтынатын тогын (130 мА) және жалғанған қосалқы датчиктердің жүктемесін көтеруге жеткілікті екенін растаңыз. Деректерді беру параметрлері (бод жылдамдығы, деректер биттері, жұптық биті, стоп-биттер) толығымен TwinCAT System Manager жүйесінде модульдің процесс деректері нысандары (PDO) арқылы конфигурацияланады. Оқу/жазу операцияларын орындамас бұрын осы бағдарламалық жасақтама параметрлерінің соңғы құрылғының аппараттық конфигурациясына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК ТАЛАПТАРЫН САҚТАУ — БІРІНШІ ОРЫНДА
Кез келген EtherCAT немесе тізбекті M12 қосылымдарын жалғамас, ажыратпас немесе сымдарын қоспас бұрын, 24 В тұрақты токтың қосалқы және жүйелік қуат көздерін (Us және Up) әрдайым ажыратып, оқшаулаңыз. Электр жүктемесі қосулы кезде қосылымдарды физикалық түрде өзгерту түйісу доғасының пайда болуына, микробағдарламаның бұзылуына немесе модульдің ішкі қабылдағыш электроникасының қайтымсыз зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
EP6001-0002 модулін машина рамасының таза, тегіс бетіне кіріктірілген бекіту құлақшалары арқылы өтетін екі M3 бұрандамен физикалық түрде бекітіңіз. Артқы металл жерге тұйықтау тілшесінің жерге тұйықталған машина бетімен электрлік түйісуін барынша қамтамасыз етіңіз.
2
Кіріс EtherCAT желі кабелін M8 «IN» ұясына жалғаңыз. Төменгі ағын бағытындағы M8 «OUT» ұясын тізбектегі келесі EtherCAT блоктарына жалғаңыз. Су өткізбейтін герметиканы қамтамасыз ету үшін барлық M8 бұрандалы сақиналарын өндіруші сипаттамаларына сәйкес бұраңыз.
3
Тізбекті және цифрлық кіріс/шығыс құрылғы кабельдерін тиісті M12 ұялы интерфейстеріне жалғаңыз. M12 A-кодталған коннекторларын бекіту және IP67 герметикалығын сақтау үшін бұрау моментін біркелкі қолданыңыз.
4
+24 В тұрақты ток жүйесін және қосалқы қуатты беріңіз. Жаңа түйінді анықтау үшін TwinCAT жүйесінде жабдықты онлайн сканерлеуді орындаңыз, CoE регистрлері арқылы қажетті байланыс протоколын конфигурациялаңыз және fieldbus хабар алмасуын бастаңыз.