Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EP7041-2002
Country of origin:Germany
Product Type: Stepper Motor Controllers
Payment: T/T, Western Union
Weight: 165g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Designed for direct connection of stepper motors in demanding industrial environments, the Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box serves as a compact, IP67-rated stepper motor interface module. This unit integrates a complete control system with encoder feedback capabilities within a robust, field-mountable enclosure. It enables decentralized motion control without requiring an electrical cabinet, reducing cabling complexity and space requirements on the machine frame.
The EP7041-2002 provides a comprehensive drive solution, supporting 2-phase stepper motors in both unipolar and bipolar configurations. With integrated 64-fold microstepping technology, it ensures extremely smooth and precise motor operation. The module features an integrated 24 V DC encoder interface, enabling closed-loop position control and travel distance monitoring. Distributed Clocks (DC) support ensures highly precise synchronization with other EtherCAT devices within the automation network.
| Manufacturer | Beckhoff Automation |
| Part Number / Model | EP7041-2002 |
| Protocol | EtherCAT |
| Bus Interface | 2 x M8 socket, shielded, screw-type |
| Number of Outputs | 1 stepper motor, 1 digital 24 V DC output |
| Number of Inputs | 2 digital inputs, encoder system (24 V DC encoder) |
| Connection Method | M12 x 1, 5-pin, a-coded |
| Load Type | 2-phase stepper motor (unipolar or bipolar) |
| Nominal Voltage | 8 to 48 V DC |
| Output Current | 2 x 3.5 A (continuous), 2 x 5 A peak (overload- and short-circuit proof) |
| Step Pattern | 64-fold micro stepping |
| Step Frequency | Configurable up to 8000 full steps/s |
| Current Controller Frequency | Approximately 30 kHz |
| Electrical Isolation | 500 V |
| Current Consumption (US) | 120 mA |
| Operating Temperature | -25 to +60 degC |
| Storage Temperature | -40 to +85 degC |
| Protection Rating | IP65, IP66, IP67 (conforms to EN 60529) |
| Vibration Resistance | Conforms to EN 60068-2-6 |
| Shock Resistance | Conforms to EN 60068-2-27 |
| Weight | Approximately 165 g |
| Connection Type | Connector Style | Function |
|---|---|---|
| EtherCAT IN / OUT | M8 socket, 4-pin, shielded | EtherCAT network communication and daisy-chaining |
| Power Feed | M8 male socket, 4-pin | Control supply voltage (US) and peripheral supply voltage (UP) |
| Power Downstream | M8 female socket, 4-pin | Power distribution to subsequent EtherCAT Box modules |
| Motor / Encoder | M12, 5-pin, a-coded | Stepper motor phases, digital IO, and encoder feedback connections |
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
OpenVMS Alpha жүйесінде жұмыс істейтін ескірген Bailey Symphony операторлық станцияларын ауыстыруға арналған практикалық нұсқаулық. Ол Alpha эмуляциясын, OpenVMS x86-ға көшіруді, OPC қайта...
Техникалық қызмет көрсету деректері жұмыс тапсырыстарын, сенсор сигналдарын, активтердің тарихын, шығындарды және техник мамандардың білімін байланыстырады. Оны дұрыс қолдану жоспарлауды,...
Бұл мақала SMC компаниясының e-Actuator сериясы сияқты біріктірілген электрлік актюаторлардың дәстүрлі пневматикалық және гидравликалық жүйелерді ауыстыра отырып, өнеркәсіптік қозғалысты басқаруды...
Бұл мақалада PLC жүйелерінің өнеркәсіптік автоматтандыруда қосу, алу, көбейту, бөлу, модуль және дәрежелеу сияқты негізгі математикалық операцияларды қалай орындайтыны түсіндіріледі. Онда осы функция...
Мақалада PLC бағдарламалауында негізгі AND, OR және NOT операцияларынан тыс қолданылатын бірнеше күрделі Булев логика функциялары түсіндіріледі. Онда шындық кестелері, мультиплексорлар, импульс...
Булев логика әрбір ПЛК бағдарламасының негізі болып табылады. Қарапайым машина басқару жүйелерінен күрделі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелеріне дейін, логикалық қақпалар контроллерлердің өзгеретін...
