Сипаттамасы
Талап етілетін өнеркәсіптік ортада қадамдық қозғалтқыштарды тікелей қосуға арналған Beckhoff EP7041-2002 EtherCAT Box ықшам, IP67 стандартына сай қадамдық қозғалтқыш интерфейсі модулі ретінде жасалған. Бұл құрылғы берік, дала жағдайында орнатылатын корпуста энкодерден кері байланыс алу мүмкіндігі бар толық басқару жүйесін біріктіреді. Ол электр шкафын қажет етпей, орталықтандырылмаған қозғалысты басқаруға мүмкіндік береді, осылайша кабель жүргізу күрделілігі мен машина қаңқасындағы кеңістікке қойылатын талаптар азаяды.
EP7041-2002 бірполюсті және биполярлы конфигурацияларда 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды қолдайтын, жетекті басқарудың толық шешімін ұсынады. Кіріктірілген 64 еселі микрокадамдау технологиясы қозғалтқыштың аса бірқалыпты әрі дәл жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Модульде кіріктірілген 24 V DC энкодер интерфейсі бар, ол тұйық контурлы позицияны басқаруға және жүріп өткен қашықтықты бақылауға мүмкіндік береді. Distributed Clocks (DC) қолдауы автоматтандыру желісіндегі басқа EtherCAT құрылғыларымен аса дәл синхрондауды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Қос M8 экрандалған қосылым порты арқылы EtherCAT желілеріне тікелей біріктіріледі.
- Ең жоғары 5 A және үздіксіз 3,5 A токқа дейінгі 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды қолдайды.
- Тұйық контурлы позициялау және тоқтап қалуды анықтау үшін кіріктірілген 24 V DC энкодер интерфейсі.
- Дірілді азайту және дәл позициялау үшін жоғары ажыратымдылықтағы 64 еселі микрокадамдау.
- Артық жүктемеден және қысқа тұйықталудан қорғалған цифрлық шығыстар мен қозғалтқыш арналары.
- Қоршаусыз тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік беретін, IP67 стандартына сай берік қорғаныс.
- Микросекунд деңгейіндегі синхрондауға арналған Distributed Clocks (DC) мүмкіндігі.
Қолданбалар
- Құрастыру және орау машиналарындағы орталықтандырылмаған позициялау жетектері.
- Жергілікті қозғалысты басқаруды қажет ететін таңдап алып орналастыру жүйелері.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және конвейерлік сұрыптау қондырғылары.
- Ағаш, пластик немесе металл өңдеудегі беру жылдамдығын басқару және туралау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Бөлшек нөмірі / Модель |
EP7041-2002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Шығыстар саны |
1 қадамдық қозғалтқыш, 1 цифрлық 24 В DC шығысы |
| Кірістер саны |
2 цифрлық кіріс, энкодер жүйесі (24 В DC энкодері) |
| Қосылу әдісі |
M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған |
| Жүктеме түрі |
2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы немесе биполярлы) |
| Номиналды кернеу |
8-ден 48 В DC-қа дейін |
| Шығыс тогы |
2 x 3,5 А (үздіксіз), 2 x 5 А шыңы (артық жүктемеден және қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Қадам үлгісі |
64 еселік микроқадамдау |
| Қадам жиілігі |
8000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланады |
| Ток реттегішінің жиілігі |
Шамамен 30 кГц |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Тұтынылатын ток (US) |
120 мА |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Дірілге төзімділік |
EN 60068-2-6 стандартына сәйкес |
| Соққыға төзімділік |
EN 60068-2-27 стандартына сәйкес |
| Салмағы |
Шамамен 165 г |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылым түрі |
Коннектор түрі |
Функциясы |
| EtherCAT КІРІСІ / ШЫҒЫСЫ |
M8 ұясы, 4 істікшелі, экрандалған |
EtherCAT желілік байланысы және тізбекті қосу |
| Қуат кірісі |
M8 аталық ұясы, 4 істікшелі |
Басқару қорек кернеуі (US) және перифериялық қорек кернеуі (UP) |
| Кейінгі модульдерге қуат беру |
M8 аналық ұясы, 4 істікшелі |
Кейінгі EtherCAT Box модульдеріне қуат тарату |
| Қозғалтқыш / Энкодер |
M12, 5 істікшелі, A-кодталған |
Қадамдық қозғалтқыш фазаларына, цифрлық кіріс/шығыстарға және энкодердің кері байланысына арналған қосылымдар |
Сәйкестік және сертификаттар
- CE
- ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
- ЭМС төзімділігі: EN 61000-6-2 стандартына сәйкес
- ЭМС эмиссиясы: EN 61000-6-4 стандартына сәйкес