Сипаттамасы
Талапты орталықтандырылмаған ортада жұмыс істеуге бейімделген Beckhoff EPP2349-0021 EtherCAT P Box құрылғысы кіріс немесе шығыс ретінде жеке параметрленетін 16 сандық арнаны біріктіретін, алаңда орнатуға болатын әмбебап шешім болып табылады. Бұл модуль EtherCAT P технологиясын пайдаланып, жоғары жылдамдықты EtherCAT байланысын, жүйе/датчик/жүктеме қорегін бір арнайы төрт желілі M8 кабеліне біріктіреді. Су өткізбейтін берік корпусқа орналастырылған құрылғы электрлік басқару шкафын қажет етпей, машинаға тікелей орнатуға мүмкіндік береді, осылайша кабель жүргізуді оңтайландырып, ұзын физикалық желілердегі сигналдың әлсіреуін азайтады.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Конфигурацияланатын енгізу/шығару архитектурасы: 16 сандық арнаның әрқайсысы Type 1/3 сандық кіріс немесе 0,5 А сандық шығыс ретінде дербес жұмыс істейді.
-
Бірыңғай EtherCAT P интерфейсі: Екі P-кодталған экрандалған M8 ұясы басқару байланысын және 24 В тұрақты токтың қос қорек желісін (Us жүйе/датчик және Up жүктеме/атқарушы құрылғы) біртұтас желіге біріктіреді.
-
Қоршаған ортаның әсерінен сенімді қорғау: IP65, IP66 және IP67 қорғау дәрежелері құрылғыны ылғалды, шаңды немесе дірілі жоғары машина аймақтарына тікелей орнатуға мүмкіндік береді.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Әрбір шығыс арнасы қысқа тұйықталудан жеке қорғалған, ал барлық арналар бойынша жиынтық шек 3 А құрайды.
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: 10 микросекундтық өте төмен кіріс сүзгісінің реакция уақыты шығыстардың жылдам коммутациясымен үйлеседі.
Қолданылуы
-
Автокөлік құрастыру желілері: Кабельдер көлемін азайту қажет болған жерлерде роботтардың жұмысшы ұстағыштары мен робот иіндеріне тікелей орнату.
-
Қаптау және бөтелкеге құю машиналары: Жуу кезінде IP67 деңгейіндегі қорғауды қажет ететін, машинаның үлкен аумақтарына таратылған көпдатчикті/атқарушы құрылғы кластерлері.
-
Конвейер және материалдарды өңдеу жүйелері: Ұзын механикалық учаскелер бойында датчиктерді орталықтандырылмаған орналастыру және пневматикалық клапандарды басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель / тапсырыс нөмірі |
EPP2349-0021 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған (EtherCAT P) |
| Сандық арналар |
Кіріс немесе шығыс ретінде конфигурацияланатын 16 арна |
| Енгізу/шығару қосылымының түрі |
M8 x 1, 3 істікшелі, A-кодталған |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
10 микросекунд |
| Сигнал кернеуі (0 / 1) |
-3-тен +5 В тұрақты токқа дейін / 11-ден 30 В тұрақты токқа дейін (әдетте 6 мА, EN 61131-2 Type 3) |
| Датчик қорегі |
Жүктеме кернеуі Us мәнінен алынады, жалпы ең көбі 0,5 А, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Номиналды жүктеме кернеуі (Up) |
24 В тұрақты ток (-15 пайыз / +20 пайыз) |
| Максималды шығыс тогы |
Арнаға 0,5 А, әрқайсысы қысқа тұйықталудан қорғалған, жиынтық ең көбі 3,0 А |
| Коммутация кідірістері |
Әдеттегі TON: 60 микросекунд; әдеттегі TOFF: 300 микросекунд |
| Us көзінен тұтынылатын ток |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Жұмыс температурасының диапазоны |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасының диапазоны |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қоршаған орта әсерінен қорғау дәрежесі |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Стандарттарға сәйкестік рұқсаттары |
CE, UL |
| Салмағы |
шамамен 250 г |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосқыш / клемма түрі |
Түйіспе / функция тағайындауы |
| EtherCAT P кірісі (M8, P-кодталған) |
Деректерді жіберу/қабылдау жұбы + Us (жүйе/датчик қорегі 24 V DC) және Up (жүктеме/атқарушы құрылғы қорегі 24 V DC) |
| EtherCAT P шығысы (M8, P-кодталған) |
Кейінгі EtherCAT P модульдеріне тізбекті байланыс пен қоректі жалғастыру |
| I/O арналары (M8, 3 түйіспелі, A-кодталған) |
1-түйіспе: датчик/жүктеме қорегі +24 V DC; 3-түйіспе: GND; 4-түйіспе: бапталған цифрлық кіріс немесе шығыс сигнал желісі |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP2349-0021 құрылғысында EtherCAT P (P-кодталған физикалық интерфейс) қолданылады. Оның стандартты EtherCAT Box құрылғыларымен (EP сериясы, мысалы, EP2349) түйісулер бойынша үйлесімді емес екенін ескеріңіз: оларда қуатты енгізуге арналған бөлек желілер және стандартты D-кодталған M8/M12 кабельдері пайдаланылады. EP жүйесінен EPP жүйесіне өтетін жүйе жобалары P-кодталған инфрақұрылымды ескеруі тиіс. TwinCAT 3 жүйесіне барлық динамикалық арна конфигурациясы сипаттарын дұрыс қолдау үшін EPP2349-0021 құрылғысының нақты микробағдарлама нұсқасына сәйкес келетін арнайы XML Device Description (ESI) файлдары қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бірнеше EPP модулін тізбектей жалғағанда, Us (логика/датчиктер) және Up (атқарушы құрылғылар) желілерінің екеуіндегі жиынтық кернеу түсуін есептеңіз. Физикалық M8 коннекторларының үздіксіз ток бойынша максималды номиналы — 3 A. Датчиктер мен атқарушы құрылғылар тұтынатын токтың қосындысы осы шектен асса, индуктивті жүктемелер жоғары болғанда мерзімінен бұрын төмен кернеу ақаулары пайда болады. Жоғары жылдамдықты қолданбаларда 10 микросекундтық кіріс сүзгісі физикалық импульстерді жиілігі 50 кГц-тен төмендермен шектейтінін ескеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Қалқанның дұрыс аяқталуын және IP дәрежесінің үздіксіз сақталуын қамтамасыз ету үшін әрқашан түпнұсқа, алдын ала құрастырылған Beckhoff P-кодталған M8 кабельдерін пайдаланыңыз. TwinCAT System Manager жүйесінде баптау кезінде сканерлеу операцияларын іске қоспас бұрын процесс деректері қойындысында 16 арнаның әрқайсысын кіріс немесе шығыс ретінде нақты баптаңыз. Датчиктердің жиынтық тогы 0.5 A ішкі жиынтық токтан қорғаудың өшуіне әкелмейтініне көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ҚАТЕРЛІ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
EtherCAT P модулін бекіту, кабельдерді жалғау немесе баптау алдында барлық электр қуаты көздерін (Us және Up қорек желілерін қоса) ажыратыңыз. Кернеулі жүйелерде жұмыс істеу жабдықтың қайтымсыз зақымдалуына, индуктивті компоненттер арқылы жоғары кернеудің разрядталуына және машинаның күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.
1
Модульді екі M3 бұрандамен таза, берік машина бетіне немесе кронштейнге тегіс етіп бекітіңіз. Корпусқа физикалық бұрау немесе ию жүктемесін түсірмеңіз.
2
Кіріс EtherCAT P кабелін P-кодталған M8 кіріс портына жалғаңыз. IP67 қорғаныс дәрежесін қамтамасыз ету үшін металл бекіту сомы тығыздағыш толық орныққанша қолмен бұрап қатайтыңыз. Бұранданы зақымдауы мүмкін шамадан тыс күш немесе құралдарды қолданбаңыз.
3
Шығыс EtherCAT P желісін кейінгі модульдерге бағыттаңыз немесе жергілікті тармақтағы соңғы түйін болса, сертификатталған терминатор ашасын орнатыңыз.
4
Датчик пен атқарушы құрылғы кабельдерін A-кодталған M8 I/O порттарына жалғаңыз. Пайдаланылмайтын порттарды ішкі түйіспелерге шаң мен ылғал кірмеуі үшін қорғаныш пластик M8 қақпақтарымен жабыңыз.