Электр шкафынсыз тікелей нысанда пайдалануға арналған Beckhoff IP1002-B520 сегіз цифрлық сенсор сигналын DeviceNet желісі арқылы қабылдайтын берік интерфейсті ұсынады. Бұл ықшам модуль өнеркәсіптік ортаның қатаң жағдайларына төтеп беруге арналған және енгізу/шығару жүйесін тікелей машинада жоғары тығыздықпен біріктіреді.
Негізгі мүмкіндіктер
- 500 кбодқа дейінгі деректерді беру жылдамдығын автоматты анықтау арқылы DeviceNet желілеріне тікелей интеграция.
- Контакт дірілін және электрлік шуды басуға арналған 3,0 мс кіріс сүзгісі бар сегіз цифрлық кіріс.
- Қорғаныш корпустарын қажет етпейтін сенімді IP65, IP66 және IP67 қорғаныс деңгейлері.
- Басқару кернеуінен алынатын, жалпы тогы 0,5 A мәнімен шектелген, қысқа тұйықталудан қорғалған сенсор қорегі.
- Кеңістігі шектеулі механикалық қондырғыларға арналған ықшам полиамидті (PA6) корпус.
Қолданылуы
- Орталықтандырылмаған конвейерлік жүйелер мен материалдарды тасымалдау желілері.
- Ескі DeviceNet архитектураларын пайдаланатын автомобиль құрастыру ұяшықтары.
- Жууға төзімді далалық енгізу/шығару жүйесін қажет ететін тамақ және сусын өндіру зауыттары.
- Роботтың жұмыс ұшындағы құралдарды және пневматикалық клапандар блогын басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель / бұйым нөмірі |
IP1002-B520 |
| Далалық шина протоколы |
DeviceNet (500 кбодқа дейін автоматты анықтау) |
| Кірістер саны |
8 цифрлық кіріс (EN 61131-2, 2-тип) |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
3,0 мс |
| Сигнал кернеулері |
"0" сигналы: -3–+5 V | "1" сигналы: 11–30 V |
| Кіріс тогы |
әдетте 6 мА |
| Сенсор қорегі |
Макс. 0,5 A жалпы, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Шина интерфейсі |
1 x M12 штекері, 5 істікшелі |
| Қуат қосылымдары |
Кіріс: 1 x M8 істікшелі коннекторы (4 істікшелі) | Төменгі ағыс: 1 x M8 ұялық коннекторы (4 істікшелі) |
| Модульдің ток тұтынуы |
45 мА + сенсор тогы |
| Электрлік оқшаулау |
Басқару кернеуі / далалық шина: 500 V |
| Жұмыс температурасы |
0 пен +55 degC аралығы |
| Сақтау температурасы |
-25 пен +85 degC аралығы |
| Қорғаныс класы |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
30 мм x 175 мм x 26,5 мм |
| Корпус материалы |
PA6 (полиамид) |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг (қорғаныш қаптаманы қоса) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / істікше |
Функция / сигнал тағайындалуы |
| M12 шинасының істікшесі 1 |
Экрандау |
| M12 шинасының істікшесі 2 |
V+ (DeviceNet қуат көзі) |
| M12 шинасының істікшесі 3 |
V- (DeviceNet жерге қосылымы) |
| M12 шинасының істікшесі 4 |
CAN_H |
| M12 шинасының істікшесі 5 |
CAN_L |
| M8 қуат істікшесі 1 |
Feed Us (басқару кернеуі +24 V DC) |
| M8 қуат істікшесі 2 |
Feed Up (жүктеме кернеуі +24 V DC) |
| M8 қуат істікшесі 3 |
GNDs (басқару кернеуінің жері) |
| M8 қуат істікшесі 4 |
GNDp (жүктеме кернеуінің жері) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
IP1002-B520 DeviceNet желілеріне арналған. Егер жүйе архитектурасы Profibus DP жүйесіне ауысса, IP1002-B310 тікелей физикалық балама ретінде қызмет етеді. Заманауи EtherCAT архитектуралары үшін EP1008-0001 моделіне ауысыңыз. 8 биттік процесс кескініндегі ығысу сәйкессіздіктерін болдырмау үшін дұрыс EDS (Electronic Data Sheet) файлының DeviceNet сканеріне (мысалы, Allen-Bradley 1756-DNB) жүктелгеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
M8 коннекторлары арқылы қосалқы қуатты тізбектей жалғағанда, жиынтық ток 4 A мәнінен аспауы керек. Бұл шектен асу ішкі қуат шиналары мен M8 істікшелерінің термиялық бұзылуына әкеледі. Бұған қоса, DeviceNet магистраль желісінің жалпы ұзындығы 100 метрден асса, беру жылдамдығының қолмен шектелгенін немесе тексерілгенін қамтамасыз етіңіз, өйткені тиісті терминалдау резисторлары (физикалық екі ұшында да 121 Ом) болмаса, сыйымдылығы жоғары желілерде автоматты анықтау сәтсіз болуы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
PA6 полиамид корпусы электр өткізбейтін болғандықтан, физикалық бекіту арқылы функционалдық жерге қосу автоматты түрде қамтамасыз етілмейді. EMC әсерлеріне тұрақты төзімділікті қамтамасыз ету және өтпелі шудың 3,0 ms кіріс сүзгілерін бұрмалауына жол бермеу үшін 3,5 mm монтаждау бұрандаларының бірінен машинаның функционалдық жер жазықтығына тікелей жеке жерге қосу таспасын өткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Модульді бекіту немесе сымдарын жалғау алдында барлық қуат көздерін ажыратыңыз. Басқару және жүктеме кернеулерін өшірмеу жабдықтың зақымдалуына, датчиктердің күтпеген іске қосылуына немесе белсенді DeviceNet магистраліндегі байланыс ақауларына әкелуі мүмкін.
1
Модульді 3,5 mm монтаждау тесіктері арқылы екі M3 бұрандамен тегіс бетке бекітіңіз. Бекіту бетінің таза әрі дірілсіз екеніне көз жеткізіңіз.
2
5 істікшелі M12 DeviceNet кабелін шина интерфейсіне қосыңыз; IP67 тығыздағышын сақтау үшін бекіту сақинасын қолмен мықтап бұраңыз.
3
24 V DC қуат көзін M8 қоректендіру коннекторына жалғаңыз. Егер кейінгі модульдер пайдаланылса, M8 кейінгі кабелін келесі түйінге қосыңыз.
4
Цифрлық датчиктерді M12 кіріс арналарына жалғаңыз. Ылғалдың енуіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын M12 порттарының барлығын қорғаныс қақпақтарымен жабыңыз.