Сипаттама
Қорғаныш корпустары жоқ қоршаған орта аймақтарында жоғары жылдамдықты импульстерді орталықтандырылмаған өңдеуді CANopen жүйесіне жергілікті түрде біріктіруге арналған, 2 арналы арнайы цифрлық есептегіш модулі Beckhoff IP1502-B518 тікелей басқарады. IP67 стандарты бойынша қорғалған бұл Fieldbus Box 100 кГц-ке дейінгі бастапқы датчик импульстерін өңдеп, машинада тікелей дәл позициялауды, ағынды өлшеуді және жылдамдықты есептеуді қамтамасыз ету үшін 32 биттік есептегіш разрядтылығын пайдаланады. Берік полиамид корпусқа орналастырылған құрылғыда шинаны тікелей ілмектеп өткізуге арналған кіріктірілген T-коннектор бар, бұл өрістегі кабельдік топологияны жеңілдетіп, орталықтандырылған DIN-рейкалық шкафтардың қажеттілігін жояды.
Мүмкіндіктері
- 100 кГц-ке дейінгі кірістерді қолдайтын қос тәуелсіз 32 биттік есептегіш арнасы.
- 1 Мбодқа дейінгі жылдамдықты автоматты анықтауы бар кіріктірілген CANopen өрістік шина интерфейсі.
- Су ағындарына және толық суға батуға төзімділікті қамтамасыз ететін берік IP65, IP66 және IP67 қорғау сыныптары.
- Стандартты XXL корпус пішін-факторы және M12 сигнал коннекторлары арқылы машинаға тікелей орнату.
- Өрістік шинаға тізбекті қосылуды оңтайландыруға арналған кіріктірілген M12 T-коннекторының конфигурациясы.
- Әр арнаға арналған арнайы қақпа кірістері және бағытты жоғары/төмен аппараттық қосқыштары.
Қолданбалар
-
Орталықтандырылмаған ағынды өлшеу: Сұйықтықтарды өңдеу зауыттарындағы жоғары жиілікті турбиналық және көлемдік импульстік шығын өлшегіштермен интерфейс жасау.
-
Конвейер желісін позициялау: Ұзартылған логистикалық конвейерлерде материал қозғалысын бақылау үшін айналмалы энкодер импульстерін тікелей оқу.
-
Айналу жылдамдығын бақылау: Ауыр өнеркәсіптік жуу орталарында жақындық датчиктері арқылы желдеткіш, сорғы немесе қозғалтқыш біліктерінің жылдамдығын бағалау.
-
Қаптама машиналары: Машинада жоғары жылдамдықпен индекстеу және тіркеу белгілерін анықтау.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Сипаттама параметрі |
Техникалық мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель / бөлшек нөмірі |
IP1502-B518 |
| Протокол / интерфейс |
CANopen |
| Деректерді беру жылдамдықтары |
10 кбодтан 1 Мбодқа дейін (автоматты анықтау) |
| Кірістер саны |
2 есептегіш кірісі + 2 қақпа кірісі + 2 жоғары/төмен қосқышы |
| Есептегіш тереңдігі |
32 бит (әр арнаға) |
| Санау жиілігі |
Ең көбі 100 кГц (жоғары/төмен санау үшін 2 кГц) |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Кіріс сигналдарының кернеулері |
"0" сигналы: -3-тен +5 V DC-қа дейін | "1" сигналы: 11-ден 30 V DC-қа дейін |
| Шығыстар |
2 x 24 V DC, 0.5 A (әрқайсысы қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Сенсорды қоректендіру тогы |
Жалпы ең көбі 0.5 A, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Тұтынылатын ток |
US көзінен 45 мА (сенсор тогын қоспағанда) |
| Электрлік оқшаулау |
Басқару кернеуі / далалық шина: 500 V |
| Сигнал / далалық шина коннекторлары |
Сигнал: M12 бұрандалы түрі | Шина: 1 x M12 ашасы (5 істікшелі), 1 x M12 ұясы (5 істікшелі) |
| Қуат беру коннекторлары |
Қорек беру: 1 x M8 ашасы (4 істікшелі) | Шығыс: 1 x M8 ұясы (4 істікшелі) |
| Жұмыс / сақтау температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін / -25-тен +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс класы |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус өлшемдері |
30 мм x 210 мм x 26.5 мм (XXL корпусы, полиамид PA6) |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептік) |
2.0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / істікше |
Сигнал тағайындаулары |
Функционалдық сипаттама |
| M12 шина түйіспесі, 1-істікше |
Shield |
Электромагниттік үйлесімділік экранының қосылымы |
| M12 шина түйіспесі, 2-істікше |
V+ |
Сыртқы CAN трансиверінің қорек көзі (24 V DC) |
| M12 шина түйіспесі, 3-істікше |
CAN_GND |
CAN байланысына арналған тірек жері |
| M12 шина түйіспесі, 4-істікше |
CAN_H |
CAN жоғары сигнал желісі |
| M12 шина түйіспесі, 5-істікше |
CAN_L |
CAN төмен сигнал желісі |
| M8 қуат беру түйіспесі, 1-істікше |
US |
Басқару кернеуін беру (ішкі электроника үшін 24 V DC) |
| M8 қуат беру түйіспесі, 2-істікше |
UP |
Жүктеме кернеуін беру (қосалқы сенсор шығыстары үшін 24 V DC) |
| M8 қуат беру түйіспесі, 3-істікше |
GNDS |
Басқару кернеуінің жерге қатысты тірек нүктесі |
| M8 қуат беру түйіспесі, 4-істікше |
GNDP |
Жүктеме кернеуінің жерге қатысты тірек нүктесі |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
IP1502-B518 арнайы CANopen физикалық шина желілеріне арналған. Далалық түйінді стандартты цифрлық кіріс блогынан жаңартқан кезде, 80 биттік процесс кескінін (2 x 32 биттік дерек және 2 x 8 биттік басқару/күй регистрі) басты PLC контроллерінің желі менеджерінде арнайы конфигурациялау қажет екенін ескеріңіз. Profibus, EtherCAT немесе DeviceNet қажет ететін қолданбалар үшін IP1502-B318 немесе IE1502 сериясы сияқты балама далалық шина қораптарын таңдау керек, себебі физикалық интерфейс қабаты бекітілген және оны микробағдарлама арқылы өзгерту мүмкін емес.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Бағытты ауыстыру функциясын пайдаланған кезде жоғары/төмен басқару сигналының максималды жиілігін 2 кГц-тен төмен ұстаңыз. Осы шекке жақын жоғары/төмен ауыстырып-қосу кездерінде негізгі есептегіш арналарына келетін кіріс импульстері тіркеу кідірістеріне әкелуі мүмкін. Сенсорлардың қорек талаптары модульдің жиынтық 0.5 A шегінен аспайтынына көз жеткізіңіз; бұл желіні шамадан тыс жүктеу ішкі қысқа тұйықталудан қорғауды іске қосып, барлық жалғанған сенсорларға берілетін қосалқы қоректі бір мезетте өшіреді.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CANopen байланысы сигналдың шағылуына сезімтал болғандықтан, тізбектегі ең соңғы физикалық түйіннің M12 ұясына физикалық 120 Ом терминалдық резистор орнатылуы тиіс. 100 кГц жоғары жиілікті импульстік кірістерді пайдаланған кезде сенсор қосылымдары үшін әрқашан қос экрандалған ширатылған жұпты (S/FTP) кабельдерді қолданыңыз. Жоғары жиілікті индуктивті шуды тікелей машина шассиінің жерге қосу нүктелеріне бұру үшін экранды M12 металл корпус коннекторларына жалғаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: M8 және M12 өрістік кабельдерін жалғамас немесе ажыратпас бұрын барлық негізгі басқару және жүктеме қорек көздерін (US және UP) қуатсыздандырыңыз. Ылғалды, дымқыл немесе шаңды жұмыс ортасында өнеркәсіптік коннекторларды қуатты ажыратпай жалғау өтпелі кернеу секірістеріне, жергілікті электр доғасына немесе ішкі CANopen трансиверлерінің апатты зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Полиамид корпусын кіріктірілген диаметрі 3.5 мм монтаждау арналары арқылы екі M3 болтпен машина рамасына немесе монтаждау тақтасына тікелей бекітіңіз. Корпусқа құрылымдық кернеу түспеуі үшін монтаждау бетінің тегіс екеніне көз жеткізіңіз.
2
M12 CANopen шинасының кіріс және шығыс желілерін кіріктірілген T-коннектор порттарына бұрап жалғаңыз. Бұдырлы металл сақиналарды қолмен қатайтыңыз, содан кейін IP67 тығыздағышының бүтіндігін қамтамасыз ету үшін өнеркәсіптік динамометрлік кілтпен 0.6 Н·м айналу моментін қолданыңыз.
3
M8 қуатты тарату кабельдерін қорек ұясына жалғаңыз; қажет болса, 4 істікті төменгі ағын порты арқылы қуатты іргелес өрістік шина модульдеріне бағыттаңыз.
4
Өрістік шинаны іске қосуды аяқтау үшін Beckhoff TwinCAT немесе үшінші тарап CANopen шебері бағдарламалық жүйесінде түйін мекенжайы (MAC ID) мен бод жылдамдығы параметрлерін реттеңіз.