Сипаттамасы
Орталықтандырылмаған автоматтандыру архитектураларына арналған Beckhoff IP2001-B510 құрылғысы CANopen байланысы арқылы өріс деңгейінде тікелей қосылуды қамтамасыз етеді және басқару шкафынсыз жұмыс істеуге арналған 8 арналы цифрлық шығыс модулі ретінде қызмет етеді. Бұл берік Fieldbus Box сегізге дейінгі цифрлық атқарушы құрылғыны шинаға тікелей қосуға мүмкіндік береді, сымдарды тарту көлемін азайтып, сигналдарды жергілікті жерде жылдам өңдеуді жеңілдетеді. IP67 қорғаныс дәрежесі бар берік полиамид корпусқа орналастырылған бұл модуль шаң мен суға жоғары төзімділікті қамтамасыз етеді, сондықтан оны қатаң өнеркәсіптік ортада машиналарға тікелей орнатуға болады.
Құрылғы цифрлық шығыстар мен қуатты таратуға арналған стандартталған M8 қосылым интерфейстерімен, сондай-ақ CANopen шинасына біріктіруге арналған M12 қосылымымен жабдықталған. Бұл конфигурация сенімді, дірілге төзімді электрлік түйіспелерді қамтамасыз етеді және бод жылдамдығын автоматты анықтау арқылы 1 Мбодқа дейінгі жоғары жылдамдықты деректерді беруді қолдайды. Әр шығыс арнасы қысқа тұйықталудан қорғаумен жеке әзірленген, бұл жергілікті электр ақаулары кезінде жүйенің тоқтап қалу уақытын азайтады.
Мүмкіндіктері
-
8 цифрлық шығыс: Номиналды кернеуі 24 V DC, әр арнаға 0,5 A дейінгі жүктеме сыйымдылығымен.
-
CANopen шина интерфейсі: 1 Мбодқа дейінгі деректер жылдамдығын қолдайтын 5 істікшелі M12 коннекторы арқылы жүйеге тікелей біріктіріледі.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Әр арна қысқа тұйықталудан жеке қорғалған, бұл ақаудың таралуын шектейді.
-
Берік IP67 корпусы: Жоғары сапалы полиамидтен (PA6) жасалған корпус ылғалға, майларға және физикалық соққыларға жоғары төзімділікті қамтамасыз етеді.
-
Ықшам ажыратылған құрылым: Машинаға тікелей икемді орнатуға мүмкіндік береді, осылайша жергілікті электр шкафтарына қажеттілікті жояды.
-
Диагностикалық мүмкіндіктер: Түйіндерді қорғауды, Life Guard функциясын, апаттық нысандарды және өзгермелі PDO салыстыруын қолдайды.
Қолданылу салалары
- Орталықтандырылмаған құрастыру және қаптама машиналары.
- Материалдарды өңдеу жүйелері және күрделі конвейерлік бағыттау желілері.
- Станоктар мен роботтардың механикалық қолдарын бақылау.
- Клапан терминалдарын немесе жетектерді жергілікті басқаруды қажет ететін өнеркәсіптік өндіріс желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
IP2001-B510 |
| Модуль түрі |
Fieldbus Box сандық шығыс модулі |
| Сандық шығыстар саны |
8 |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Шығыс тогының макс. мәні |
Әр арнаға 0,5 A (әрқайсысы қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Қысқа тұйықталу тогының шегі |
әдетте 1,5 A |
| Шина протоколы |
CANopen |
| Деректерді беру жылдамдығы |
10 кбодтан 1 Мбодқа дейін (автоматты анықтау) |
| Енгізу/шығару қосылымдары |
M8, бұрандалы түрі |
| Шина интерфейсіне қосылу |
1 x M12 штекері, 5 істікшелі |
| Қорек беру қосылымы |
1 x M8 сыртқы ұясы (4 істікшелі); кейінгі модульдерге: 1 x M8 ішкі ұясы (4 істікшелі) |
| Электрлік оқшаулау |
Басқару кернеуі/fieldbus: 500 V |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен +85 degC-қа дейін |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65/66/67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус материалы |
Полиамид (PA6) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
30 мм x 175 мм x 26,5 мм |
| Шыққан елі |
Германия |
| Жеткізу салмағы (есептік) |
0,35 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
210 мм x 60 мм x 45 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Коннектор сипаттамасы |
Істіктерді бөлу / тағайындау |
| CANopen шинасы |
M12 штекері, 5 істікшелі |
1-істік: экран | 2-істік: V+ | 3-істік: V- | 4-істік: CAN_H | 5-істік: CAN_L |
| Қорек беру (жоғары ағын) |
M8 сыртқы ұясы, 4 істікшелі |
1-істік: +24 V DC (басқару Us) | 2-істік: +24 V DC (жүктеме Up) | 3-істік: GNDs | 4-істік: GNDp |
| Кейінгі модульдерге қорек беру |
M8 ішкі ұясы, 4 істікшелі |
Басқару (Us) және жүктеме (Up) қорек кернеуін кейінгі модульдерге береді |
| Шығыстар (1–8-арналар) |
M8 ішкі бұрандалы түрі |
Сандық жетектерге тікелей қосылу (әр істікке макс. 0,5 A) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
IP2001-B510 кез келген стандартты CANopen master картасымен немесе PLC интерфейсімен, соның ішінде Beckhoff компаниясының FC5101/FC5102 PCI карталарымен және EL6751 EtherCAT терминалдарымен үйлесімді. Ескі IP2001-Bxxx модульдерінен жүйені жаңартқанда, 16 жіберу және 16 қабылдау Процесс деректері нысанын (PDO) дұрыс бейнелеу үшін белсенді желі EDS (Electronic Data Sheet) файлдарының TwinCAT жүйесіндегі бағдарламалық жасақтама нұсқасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Қорек көзінің ілмегіндегі жинақталған ток шектеріне мұқият назар аударыңыз. Қораптың ішкі қорек тогы 45 мА құрайды, алайда жүйе физикалық кіріс қорегінің қуатына айтарлықтай тәуелді. Төменгі ағынды M8 қосқыштары арқылы бірнеше модульге қорек тізбегін жалғастырсаңыз, терминалдардың қызып кетуін немесе төменгі ағынды шина құрылғыларының тұрақсыздануына әкелетін кернеу түсуін болдырмау үшін Us (Басқару кернеуі) және Up (Жүктеме кернеуі) желілерінің екеуіндегі жалпы ток жүктемесі 4,0 А-ден аспауын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Бірінші және соңғы CANopen түйіндеріне дұрыс 120 Ом терминалдаушы резисторлардың орнатылғанына көз жеткізіңіз. Желіні терминалдаушысыз немесе қате мәнді терминалдаумен іске қосу жоғары беру жылдамдықтарында байланыстың үзілуінің негізгі себебі болып табылады. Айналадағы индуктивті жүктемелердің электромагниттік кедергілерін болдырмау үшін CANopen жүйесіне арнайы арналған экрандалған, бұралған жұпты мыс кабельдерді пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Модульді ұстамас бұрын барлық негізгі және қосалқы қуат көздерін ажыратыңыз. Басқару (Us) және жүктеме (Up) желілерінде қалдық кернеудің жоқ екенін тексеріңіз. Шина немесе қуат ашаларын физикалық қуатты ажыратпай қосу/ажырату түйіспелерде доғаның пайда болуына, микробағдарламаның бұзылуына немесе физикалық шығыс каскадтарының қайтымсыз зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Модульді M3 бұрандаларына арналған диаметрі 3,5 мм екі бекіту тесігін пайдаланып, машина жақтауына тегіс етіп орнатыңыз. Полиамид корпусында механикалық кернеу пайда болмауы үшін орнату бетінің тегіс екеніне көз жеткізіңіз.
2
M12 CANopen шина желісінің қосылым кабелін жалғап, бекіту сақинасын қатайтпас бұрын бағыттаушы ойықтардың дәл сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
3
M8 цифрлық шығыс кабельдерін жетектерге қосып, IP67 қорғаныс санатын сақтау үшін бұрандалы сақиналардың толық тартылғанына көз жеткізіңіз.
4
Белгіленген жоғарғы ағынды M8 аталық ұясы арқылы 24 В тұрақты ток қорек желісін қосып, пайдаланылмайтын порттардың барлығын IP67 қорғаныс санатындағы бітеуіш қақпақтармен жабыңыз.