DELTA ECMA-FA1845SS айнымалы ток сервожетегі

Өнімге шолу

ECMA-FA1845SS (ECMAFA1845SS) — жоғары өнімділікті, дәл қозғалысты басқаруға арналған Delta компаниясының айнымалы ток сервоқозғалтқышы. Ол жоғары қуат пен абсолюттік позициялау дәлдігін қажет ететін ауыр өнеркәсіптік қолданбаларға арналған. Номиналды шығыс қуаты 4.5 кВт және номиналды айналдыру моменті 28.65 N-m болатын бұл қозғалтқыш ауыр порталды жүйелер, көпосьті роботтар және дәл өңдеу орталықтары сияқты ірі өнеркәсіптік машиналардың маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. 17 биттік бір циклді және 16 биттік көп циклді ажыратымдылығы бар жетілдірілген абсолюттік энкодер электр қуаты өшкен кезде де қозғалтқыштың нақты позициялық деректерін сақтайды. Бұл күрделі автоматтандыру орталарында калибрлеу уақытын айтарлықтай қысқартып, пайдалану қауіпсіздігі мен үздіксіз жұмыс уақытын арттырады.

Техникалық конфигурация

Қозғалтқыш 180 мм өлшемді корпусқа негізделген және қатаң орта жағдайларына бейімделген берік механикалық құрылымға ие. Оның құрамында тік осьті қолданбаларда (мысалы, Z осьті көтергіштерде) қауіпсіздікті қамтамасыз ететін кіріктірілген электромагниттік тежегіш және ішкі бөлшектерді майдың енуі мен қоқыстан қорғайтын май тығыздағышы бар. Қозғалтқыштың жоғары қуат көрсеткіші (105.5 kW/s) мен қысқа механикалық уақыт тұрақтысы (0.92 ms) өте динамикалық қозғалыс профильдерін қамтамасыз етеді, сондықтан ол серво жетегінен келетін өзгермелі басқару сигналдарына бірден жауап береді. Қозғалтқыш кедергісінің төмен болуы (0.032 Ohm) энергия шығынын азайтып, жоғары жұмыс циклді өнеркәсіптік өндіріс процестері кезінде салқынырақ жұмыс істеуге мүмкіндік береді.

Техникалық сипаттамалар

Жиі қойылатын сұрақтар

Бұл қолданбада абсолюттік энкодерге инкременттік энкодерден неге артықшылық беріледі?

Абсолюттік энкодер электр қуаты өшірілген кезде де қозғалтқыштың позициясын бақылайды. 4.5 кВт қуатты порталды жүйе сияқты ірі машиналарда бұл жүйе іске қосылған сайын «бастапқы позицияны анықтау» ретін орындау қажеттілігін жояды, ықтимал соқтығыстардың алдын алады және машинаны қайта іске қосу уақытын айтарлықтай қысқартады.

Кіріктірілген электромагниттік тежегіштің қызметі қандай?

Тежегіш — серво жетегі ажыратылғанда немесе апатты тоқтату күйінде болғанда қозғалтқыш білігін орнында бекітуге арналған істен шығуға қауіпсіз механизм. Бұл қуат өшкен кезде ауырлық күшінің әсерінен төмен жылжып немесе құлап кетуі мүмкін, қауіпсіздігі аса маңызды тік жүктемелер үшін өте қажет.

0.92 ms механикалық уақыт тұрақтысы жүйені баптауға әсер ете ме?

Иә, бұл өте төмен уақыт тұрақтысы қозғалтқыштың жоғары динамикалық әрекеттесімділігін көрсетеді. Серво жетегін баптаған кезде механикалық тербелістер туындатпай, осы жылдам әрекет етуді толық пайдалану үшін пропорционалдық күшейту параметрлерін арттыру қажет болуы мүмкін.

Орнату және пайдалану бойынша үздік тәжірибелер

• Жылуды басқару: ECMA-FA1845SS — қуаты жоғары құрылғы (4.5 kW), сондықтан жылуды тиімді бұратын жеткілікті үлкен бет қажет. Қозғалтқышты әрдайым машина жақтауына құрылымдық түрде біріктірілген металл негіз тақтасына орнатыңыз. Қозғалтқыш корпусын ешқашан орамаңыз немесе жылу оқшаулағышпен қаптамаңыз, себебі бұл орама оқшаулауының мерзімінен бұрын істен шығуына әкеледі.
• Механикалық туралау: 42 mm білікті механикалық жүйеге жалғаған кезде дәлдігі жоғары, бұралуға төзімді муфталарды пайдаланыңыз. Біліктің аз ғана тураланбауы діріл мен жоғары жиілікті резонанс ретінде байқалып, жоғары жылдамдықты қолданбаларда мойынтіректердің мерзімінен бұрын тозуына және энкодер қателері туралы хабарламалардың пайда болуына әкелуі мүмкін.
• Кабельдің бүтіндігі: Көп циклді абсолюттік энкодердің сезімталдығына байланысты тек өнеркәсіптік деңгейдегі қос экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Кабельдің қозғалтқыштан шығатын жерінде созылудан қорғайтын бекітпемен мықтап бекітілгеніне және электромагниттік шуды тиімді бұру үшін экранның қозғалтқыш жағында машина жақтауына жалғанғанына көз жеткізіңіз.