Сипаттама
Динамикалық, жоғары дәлдікті қозғалыс профильдеріне оңтайландырылған Delta Electronics ASD-A2-3043-M — ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетектерінің жоғары өнімді санатына жатады. Бұл нақты контроллердің номиналды шығыс қуаты 3.0 кВт, ол 3 фазалы 400 В айнымалы ток электрмен жабдықтау желісінде жұмыс істеуге арналған. «M» конфигурация суффиксі кіріктірілген CANopen байланыс мүмкіндіктерін және толыққанды электрондық жұдырықша (E-Cam) функциясын білдіреді. Сондықтан бұл жетек күрделі синхрондалған көпосьті архитектураларға, жоғары жылдамдықты порталды жүйелерге және тек сыртқы қозғалыс контроллерінің есептеу қуатына сүйенбей, тұйық контурдағы позицияны сәйкестендіруге өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Жоғары ажыратымдылықты кері байланыспен үйлесімділік: Delta компаниясының дәлдігі жоғары қозғалысты бақылауға арналған стандартты 20 биттік инкременттік және абсолюттік энкодер жүйелерін толық қолдайды.
-
CANopen байланыс протоколы: DS301 желілік протоколдары мен DSP402 қозғалыс профилі стандарттарын қолдайтын төл CANopen физикалық интерфейсі (M-типі).
-
Толық тұйық контурлы интерфейс: Механикалық люфтті жою үшін сызықтық шкалаларға немесе сыртқы энкодерлерге тікелей қосылуға арналған қосымша CN5 кері байланыс портымен жабдықталған.
-
Кіріктірілген E-Cam мүмкіндігі: 720 нүктеге дейінгі электрондық жұдырықша басқаруын қамтамасыз етеді, бұл ұшатын қайшылар мен айналмалы кескіштерге қолайлы бірқалыпты интерполяцияны жүзеге асырады.
-
Басу сүзгілері: Механикалық жабдықтың тұтастығын қорғау үшін төмен жиілікті дірілді басу және жоғары жиілікті резонанстық ойық сүзгілері кіріктірілген.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Жоғары жылдамдықты pick-and-place порталды жүйелер
- Жоғары дәлдікті CNC өңдеу орталықтары және металл өңдеу машиналары
- Ұшатын қайшы, айналмалы пышақ және көпосьті орау машиналары
- Өнеркәсіптік басып шығару, тоқыма тоқу және орау қондырғылары
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
ASD-A2-3043-M |
| Сериясы |
ASDA-A2 |
| Номиналды шығыс қуаты |
3.0 кВт |
| Кіріс қуат көзі |
3 фазалы 380–480 В айнымалы ток (50/60 Гц) |
| Байланыс интерфейсі |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Басқару режимі |
Позицияны басқару, жылдамдықты басқару, айналдыру моментін басқару, CANopen режимі |
| Салқындату әдісі |
Желдеткішпен салқындату |
| Жұмыс температурасы |
0–55 Цельсий (конденсациясыз) |
| Салмағы |
5.5 кг |
| Тасымалдау салмағы (есептік) |
7.0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Порт анықтамасы |
Қосқыштар мен интерфейстердің тағайындалуы |
| CN1 |
Цифрлық және аналогтық кіріс/шығысты басқару сигналдарының клеммалық блогы (50 істікшелі) |
| CN2 |
Қозғалтқыш энкодерінің кері байланыс порты (20 істікшелі жылдам қосқыш) |
| CN3 |
Тізбекті конфигурациялау байланысы (RS-232 және RS-485 үшін RJ45 порты) |
| CN4 |
Арнайы CANopen байланыс шинасының қысқыштары |
| CN5 |
Қосалқы толық тұйық контур интерфейсі (тікелей кері байланыс қосылымы) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік: Бұрынғы ASDA-A жүйелерінен ASD-A2 сериясына ауысу физикалық өлшемдер мен түйіспелер конфигурациясында елеулі өзгерістер енгізеді. Стандартты аналогтық импульстік модельді (мысалы, F типті немесе B типті) ASD-A2-3043-M моделіне ауыстырғанда, стандартты цифрлық импульстік тізбек конфигурацияларын CANopen шинасы арқылы жұмыс істеуге бейімдеу қажет екенін ескеріңіз (немесе жетекті дербес ішкі PR/E-Cam режимінде жұмыс істеуге бағдарламалау керек). Жүйені іске қоспас бұрын PLC платформаңызға тиісті ASD-A2 EDS конфигурация файлы жүктелгеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер: 3,0 кВт шығыс қуатында жұмыс істеу профильдерінде инерциясы жоғары механикалық жүктемелер баяулату кезінде ішкі рекуперациялық резисторды тез қанықтырып, AL005 (Асқын кернеу) қауіпсіздік ажырату циклдеріне әкелуі мүмкін. Динамикалық тежеу режимдерінде ішкі резистордың бөгетін физикалық түрде айналып өтіп, P(+) және D қысқыштарына жеткілікті номиналды металл қаптамалы сыртқы тежеу резисторын қосыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер: Жоғары жиілікті 400 В инверторлық коммутация циклдерінен туындайтын электромагниттік кедергілерді шектеу үшін CN1 сигналдық кабельдерін және CN2 энкодер кабельдерін қозғалтқыштың қуат желісінен бөлек жүргізіңіз. CANopen байланысының ықтимал үзілуін болдырмау үшін қысқа сым арқылы жерге қосудың орнына 360 градустық экрандау қысқыштарын тікелей артқы тақтаға орнатыңыз.
Орнату нұсқаулары
ҚАТЕРЛІ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Кіріс қуаты ажыратылғаннан кейін де ішкі тұрақты ток шинасының жинақтаушы конденсаторларында өлімге әкелуі мүмкін жоғары кернеу біраз уақыт сақталады. Электрлік қысқыштарға қол тигізбес бұрын, алдыңғы панельдегі қызыл CHARGE жарықдиодты индикаторларының толық сөнгенін әрдайым тексеріңіз және P(+) мен N(-) қысқыштары арасындағы тұрақты ток кернеуін өлшеп, оның 36 В тұрақты токтан төмен екеніне көз жеткізіңіз.
1
Серво жетекті салқындату қабырғалары арқылы мұржалық конвекциялық ауа ағынын оңтайландыру үшін тегіс, жанбайтын панельдің артқы тақтасына тігінен орнатыңыз.
2
Кіріс айнымалы токтың 3 фазалы желі сымдарын тек R, S, T қуат кірісі қысқыштарына жалғаңыз. Кернеу беріліп тұрған қорек жолдарының шығыс U, V, W қысқыштарына тікелей қосылмауын қамтамасыз етіңіз.
3
Жетек корпусының жерге қосу қысқышы арқылы сенімді электрлік жерге қосуды қамтамасыз етіңіз; кедергі мәндері жергілікті орнату талаптарына сәйкес болуы керек.