Сипаттама
Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік архитектуралардағы күрделі көп осьті синхрондалған қозғалыстарды басқаратын Delta Electronics DVP15MC11T — EtherCAT қолдауы бар өнімділігі жоғары қозғалыс контроллері. 24 виртуалды немесе нақты оське дейін басқаруға арналған бұл контроллер CANopen, Ethernet және RS-485 сияқты сенімді желілік протоколдарды шағын DIN-рейкалық корпусқа тікелей біріктіреді. Оның архитектурасы жоғары тығыздықты жергілікті физикалық кірістер мен шығыстарды қамтиды, бұл сыртқы интерфейс карталарын қажет етпей, тіркеу және позициялау сияқты маңызды қолданбаларда микросекундтық жауап беру уақытын қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Көп осьті EtherCAT шинасы: Жоғары жылдамдықты дерек жіберу арқылы 24 оське дейін (виртуалды осьтерді қоса) тікелей басқарады және синхрондайды.
-
Кіріктірілген толық I/O: Кірістірілген 16 жоғары жылдамдықты сандық кіріс арнасы және 8 транзисторлық (N-MOS/Sink) шығыс арнасы бар.
-
Көп протоколды байланыс: Икемді зауыттық желі орналастыруға арналған Ethernet, CANopen (Master/Slave) және RS-485 порттарын стандартты түрде біріктіреді.
-
Стандартталған бағдарламалау: Көп осьті бағдарламалауды жеңілдетуге арналған PLCopen қозғалысты басқару функционалдық блоктарын, электрондық жұдырықша (E-Cam) қисықтарын және беріліс конфигурацияларын қолдайды.
-
Модульдік кеңейту: Кеңейтілген аналогтық, сандық немесе арнайы желілік интерфейстер үшін стандартты сол жақ және оң жақ DVP сериялы модульдерімен үйлесімді.
Қолданылу салалары
-
Қаптау және таңбалау: Синхрондалған айналмалы кескіштер, ұшатын қайшылар және үздіксіз ағынды орау машиналары.
-
Тоқыма машиналары: Керілуді дәл басқару, орау машиналары және көп осьті тоқу жүйелері.
-
Материалдарды өңдеу: Көп осьті порталдық роботтар, автоматтандырылған сұрыптау станциялары және жоғары жылдамдықты іріктеп орналастыру жүйелері.
-
Электрондық өндіріс: Құрастыру машиналары, дәнекерлеу пастасын басып шығару машиналары және компоненттерді орналастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Delta Electronics |
| Модель нөмірі |
DVP15MC11T |
| Өнім түрі |
Көп осьті қозғалыс контроллері |
| Кіріс қуатының кернеуі |
24 VDC (-15%–+20%) |
| Қуат тұтынуы |
Макс. 8 W |
| Оқшаулау кернеуі |
500 VDC (Secondary-PE) |
| Сақтандырғыш сыйымдылығы |
3 A / 30 VDC, Polyswitch |
| Сандық кірістер |
16 арна (жоғары жылдамдықты, sink/source үйлесімді) |
| Сандық шығыстар |
8 арна (транзисторлық, N-MOS/Sink) |
| Кіріктірілген байланыс |
EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS-485 |
| Салмағы |
0.425 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1.500 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / интерфейс |
Функция / тізбек тағайындауы |
| EtherCAT порты |
Серво жетектерін жоғары жылдамдықпен синхрондауға арналған арнайы RJ45 интерфейсі. |
| Ethernet порты |
Modbus TCP клиентін/серверін және бағдарламаны жүктеп жіберу/жүктеп алуды қолдайтын RJ45 интерфейсі. |
| CANopen порты |
Жүйені кеңейтуге және CANopen master/slave протоколдарына арналған 5 істікшелі клеммалық блок. |
| COM порты (RS-485) |
HMI және қосалқы айнымалы жиілік жетектерімен Modbus RTU/ASCII байланысы. |
| Жоғары тығыздықты енгізу/шығару коннекторы |
16 DI және 8 DO істікшесіне арналған серіппелі қысқышты қосу жүйесі далалық сымдарды жалғау уақытын қысқартады. |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
DVP15MC11T — тек CANopen пайдаланатын бұрынғы DVP-MC сериялы құрылғылармен салыстырғанда елеулі жаңарту. ISPSoft арқылы кодты тікелей көшіру мүмкін болғанымен, тек CANopen құрылымдарынан ауысатын әзірлеушілер EtherCAT физикалық қабатының едәуір жоғары өңдеу мүмкіндіктеріне бейімдеу үшін желі циклдерінің уақыттарын реттеуі керек. Толық функционалдылық үшін төменгі деңгейдегі сервожетектердің CoE (EtherCAT арқылы CAN қолданбалы протоколы) қолдайтынын тексеріңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
EtherCAT желісінің тұрақтылығы электромагниттік кедергілерге (EMI) аса сезімтал. Жоғары кернеулі мотор кабельдерін байланыс желілерімен қатар жүргізген кезде SF/UTP қос экрандалған мыс кабельдерін әрдайым пайдаланыңыз. Циклдік кадрлардың жоғалуын болдырмау үшін EtherCAT желілерін стандартты кабель арналары арқылы VFD шығыс кабельдерімен параллель жүргізбеңіз, себебі бұл контроллердің синхрондау ақауларын тіркеп, қауіпсіз күйде өшуіне әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Тіркеу белгісін сезу үшін кіріктірілген жоғары жылдамдықты цифрлық кірістерді пайдаланған кезде кірістердің қысқа, экрандалған кабель арқылы жалғанғанына көз жеткізіңіз. Жер тұйықталуы тогын болдырмау үшін экранды тек панельдің артқы тақтасында жерге қосу керек. Детерминдік жауапты қамтамасыз ету үшін ISPSoft бағдарламасында осы нақты физикалық кірістерді әрдайым басымдығы жоғары үзу тапсырмаларына тағайындап, оларды негізгі PLC бағдарламасының циклінен бөлек ұстаңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ТОҒЫНЫҢ СОҒУЫ ЖӘНЕ БАСҚАРЫЛМАЙТЫН ҚОЗҒАЛЫС ҚАУПІ
Құрылғыны орнату, сымдарын жалғау немесе қызмет көрсету алдында барлық физикалық қуат көздерін оқшаулаңыз. 24 VDC қуат көзі толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Бастапқы байланыс орнату кезінде қауіпті, басқарылмайтын кинетикалық энергияның бөлінуіне жол бермеу үшін төменгі деңгейдегі барлық сервомотор біліктерінің бекітілгенін және белсенді механикалық жүктемелерден оқшауланғанын растаңыз.
1
Контроллерді стандартты 35 мм DIN-рейкасына тігінен орнатыңыз. Қоршау ішінде табиғи жылу конвекциясы жеткілікті болуы үшін құрылғының үстінде және астында кемінде 50 мм бос кеңістік қалдырыңыз.
2
Жоғары жиілікті шудан қорғауды қамтамасыз ету үшін PE клеммасынан орталық панельдің жерге қосу шинасына дейін қимасы үлкен мыс жерге қосу өткізгішін тікелей жалғаңыз.
3
24 VDC Class 2 қуат көзінің сымдарын қуат көзі клеммаларының блогына жалғап, бекітпес бұрын клеммалардың полярлығын (оң және теріс) қатаң түрде тексеріңіз.
4
RJ45 EtherCAT желі кабелін арнайы портқа енгізіп, дыбыстық шертумен бекітілгеніне көз жеткізіңіз және кабельді төмен кернеулі кабельдерге арналған жеке науа арқылы жүргізіңіз.