Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER5101-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT енгізу-шығару модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Қатаң өнеркәсіптік аймақтарда қозғалысты басқару үшін дәл кері байланысқа арналған Beckhoff ER5101-0002 EtherCAT Box құрылғысы берік 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсі ретінде жұмыс істейді. Берік мырыштан құйылған корпуста орналасқан бұл нысанға орнатылатын құрылғы қорғаныш электр шкафын қажет етпей, цифрлық дифференциалды (RS422) немесе бір ұшты (TTL) энкодер сигналдарын тікелей қабылдауға мүмкіндік береді. Оның кіріктірілген 16 биттік немесе 32 биттік есептегіші секундына 4 миллион инкрементке дейінгі жоғары жылдамдықты импульстерді есептеп, стандартты таратылған сағаттардың көмегімен басқару желісінде позиция мен жылдамдық деректерін нақты уақытта синхрондауды қамтамасыз етеді.
| Параметр | Сипаттама мәні |
|---|---|
| Өндіруші | Beckhoff |
| Модель идентификаторы | ER5101-0002 |
| Байланыс протоколы | EtherCAT |
| Өнеркәсіптік желі интерфейсі | 2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы бекітпелі қосылым |
| Қолдау көрсетілетін сигнал түрлері | Дифференциалды RS422, бір ұшты TTL, импульс генераторы, есептегіш |
| Сигнал арналары | 1 инкременттік энкодер арнасы (A, A-inv, B, B-inv, C, C-inv) |
| Жүйенің номиналды кернеуі | 24 В DC (-15 пайыз / +20 пайыз) |
| Сенсорды қоректендіру көзі | 5 В DC, ең көбі 150 мА (VCC) |
| Шекті жиілік | Секундына 4 000 000 инкремент (4 еселік есептеумен) |
| Ішкі сағат режимі | Таратылған сағаттарды (DC) қолдайды |
| Тұтынылатын ток | US және сенсор жүктемесінен әдетте 130 мА |
| Электрлік оқшаулау | 500 В RMS (сынақ кернеуі) |
| Қоршаған орта әсерінен қорғау класы | IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасының диапазоны | 0-ден 55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасының диапазоны | -25-тен 85 °C-қа дейін |
| Дірілге / соққыға төзімділік | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандартына сәйкес |
| Сәйкестік стандарттары | CE, UL |
| Шыққан елі | Германия |
| Таза салмағы | 265 грамм |
| Жеткізу салмағы (есептелген) | 2,0 кг (қорғаныш қаптамасымен) |
| Порт / қосылым түрі | Істік / арна интерфейсінің сәйкестігі |
|---|---|
| EtherCAT кірісі | M8 ұясы, 4 істікті, экрандалған, D-кодталған немесе стандартты бұрандалы бекітпелі |
| EtherCAT шығысы | M8 ұясы, 4 істікшелі, экрандалған, бұрандалы құлыпты кейінгі жалғау |
| Қуат көзі кірісі (US/UP) | M8 еркек штекері, 4 істікшелі қорек беру (АҚШ: басқару қорегі, UP: жүктеме қорегі) |
| Қуат көзі шығысы | M8 ұрғашы ұясы, кейінгі тізбектей жалғауға арналған 4 істікшелі өткізгіш |
| Энкодер сигналдары | Дифференциалдық A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) кірістеріне тікелей тағайындау |
Металл қаптамалы ER5101-0002 пластик корпусты EP5101-0002 үлгісімен функционалдық тұрғыдан бірдей. Олардың электрондық тізілім архитектурасы, процесс кескінінің сәйкестігі бірдей және Beckhoff TwinCAT ESI (EtherCAT бағыныңқы құрылғысы туралы ақпарат) XML конфигурация файлдары ортақ. Бұл мырыштан қысыммен құйылған құрылғыны EP нұсқасына арналған желілерге PLC кодыңызға немесе TwinCAT ағаш конфигурацияларына өзгеріс енгізбей тікелей қоса аласыз.
ER5101-0002 өткізгіш металл корпусқа ие болғандықтан, сенімді EMC сипаттамаларын қамтамасыз ету үшін оны машина рамасына дұрыс байланыстыру қажет. Модульді боялған немесе оқшауланған рама бағыттағыштарына арнайы жерге тұйықтау таспасынсыз бекіту жоғары жиілікті RS422 энкодер желілерінде сигналдық шуды туындатып, санауыштың жалған инкременттеріне әкелуі мүмкін. Тұтынылатын ток шектеріне мұқият назар аударыңыз: энкодер VCC істікшесінен 150 мА-ден артық ток тұтынса, ішкі автоматты қалпына келетін PTC сақтандырғышы іске қосылып, энкодердің кері байланысын уақытша өшіреді.
Бұл модульді TwinCAT ішінде конфигурациялау кезінде 4 миллион инкремент/с толық өткізу қабілетін пайдалану үшін CoE (EtherCAT арқылы CanOpen) онлайн тізілім терезесінде 4 еселік есептеу параметрін қосыңыз. Энкодер кабелі ұзын болған жағдайда сапалы экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалануды және экранды металл M8 коннекторының корпусы арқылы тікелей өткізуді ұсынамыз.
Кез келген EtherCAT Box жүйесін орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында басқару архитектурасының негізгі 24 В ТТ қуат көзі толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Жүйе қуатталып тұрған кезде M8 далалық шина немесе энкодер қосылымдарын жалғамаңыз не ажыратпаңыз, себебі электр доғасы ішкі байланыс микросхемаларын зақымдауы немесе бағыныңқы құрылғы конфигурацияларын бұзуы мүмкін.
Мырыштан қысыммен құйылған қорапты M3 немесе M4 бұрандаларымен тегіс, жерге тұйықталған машина бетіне тікелей бекітіңіз. Металл корпустың артқы бөлігі жүйенің функционалдық жеріне сенімді электрлік түйісетініне көз жеткізіңіз.
Кіріс EtherCAT желі кабелін «EtherCAT In» M8 портына жалғаңыз. IP67 санатындағы ылғалдан қорғау тығыздағышын сақтау үшін M8 бекіту сақинасын қолмен қатайтыңыз.
Кейінгі EtherCAT құрылғыларын «EtherCAT Out» портына жалғаңыз немесе бұл соңғы түйін болса, желіні M8 шина терминаторымен аяқтаңыз.
Инкременттік энкодер интерфейсін экрандалған M8 кабельдері арқылы сенсор порттарына жалғаңыз. Істікшелердің орналасуы A/B/C арналарының тағайындалуына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
24 В ТТ қуат желісін еркек қуат M8 ұясына қосыңыз. Қуатты қосып, жұмыс параметрлерін конфигурациялау үшін TwinCAT жүйесінде EtherCAT желісін сканерлеңіз.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Желілік реакторлар, гармоникалық сүзгілер, шығыс реакторлары, dV/dt сүзгілері және синусоидалы сүзгілер VFD жүйелеріндегі электр сапасы мен қозғалтқыш кабеліне қатысты әртүрлі мәселелерді қалай...
Жарықпен және қараңғылықпен іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор режимдерінің өтпелі сәулелі, ретрорефлекторлық және диффузиялық сезу түрлерімен, PNP/NPN сым жалғауымен, PLC логикасымен, іске қосу...
H-көпірлі қозғалтқыш жетектеріне арналған ауыстырып-қосу күйлерін, өлі уақытты, индуктивті ток жолдарын, PWM таңдауларын, қорғанысты, баспа платасының орналасуын, PLC-мен өзара байланысын және...
Mitsubishi FX PLC жүйесіндегі STL және RET нұсқаулары конвейер мен пневматикалық тізбектерді қалай құратынын, күйді практикалық жобалауды, ауысу логикасын, тайм-ауттарды, диагностиканы және қауіпсіз...
DIN үлгісіндегі клапан коннекторларын таңдау, сыммен жалғау және ақауларын диагностикалау бойынша практикалық нұсқаулық: пішінін анықтау, катушка кернеуі, басу кернеуін бәсеңдету, полярлық,...
PLC пен микроконтроллердің екеуі де қадам және бағыт сигналдары арқылы қозғалысты басқара алады, бірақ доғалық дәнекерлеу кезінде ЭМС, енгізу/шығару желілерін қорғау, диагностика, техникалық қызмет...
