Сипаттама
Орталықтандырылмаған басқару архитектураларында көп осьті қозғалыс профильдерінің реттілігін орындауға арналған Mitsubishi Electric AJ65BT-D75P2-S3 құрылғысы арнайы CC-Link желілеріне арналған интеллектуалды 2 осьті позициялау модулі ретінде қызмет етеді. CC-Link Ver. 1.00 интеллектуалды құрылғы станциясы ретінде жұмыс істейтін бұл құрылғы ашық коллекторлы импульстік пойыз командаларын қабылдайтын сервокүшейткіштерге немесе қадамдық қозғалтқыш жетектеріне тікелей қосылады. Кіріктірілген сызықтық және дөңгелек интерполяцияның арқасында құрылғы жергілікті CPU орындау циклдеріне сүйенбей, жоғары дәлдікті қозғалыс траекторияларын қамтамасыз етеді. Ұшпайтын параметрлер мен қозғалыс профильдері ішкі Flash ROM жадысында тікелей сақталады, бұл басқару панеліндегі қуат ақауларынан деректердің жоғалу қаупін азайтып, резервтік батареяларға тәуелділікті жояды.
Мүмкіндіктері
-
Қос осьті қозғалыс профильдері: Күрделі механикалық бағыттау үшін тәуелсіз немесе үйлестірілген 2 осьті сызықтық және дөңгелек интерполяцияны қамтамасыз етеді.
-
Икемді басқару әдістері: Point-To-Point (PTP) орындауын, траекторияны басқаруды, үздіксіз жылдамдықты басқаруды және жылдамдықты/позицияны нақты уақытта ауыстыруды қолдайды.
-
Батареясыз қызмет көрсету: Кіріктірілген Flash ROM әр оське арналған 600 позициялау деректер профиліне дейін сақтап, жұмыс параметрлерін шексіз уақыт бойы қорғайды.
-
Желі арқылы конфигурациялау: Стандартталған CC-Link далалық шинасы орнатылымдарында 4 станциялы интеллектуалды құрылғы станциясы ретінде тікелей басқарылады.
-
Жеделдету/баяулатудың төрт профилі: Механикалық соққыны азайту үшін автоматты трапеция тәрізді немесе тегіс S-қисық профильдерді таңдауға болады.
Қолданылу салалары
-
Алу және орналастыру порталды жүйелері: Ауыр материалдарды тасымалдау үшін X-Y осьтерінің қозғалысын үйлестіреді.
-
Айналмалы индекстеу арқылы туралау: Айналмалы құрастыру үстелдеріндегі бұрыштық позициялауды градус бойынша басқарады.
-
Орау және қаптамаға салу машиналары: Конвейерлік беру желілерінде жылдамдықты позицияға ауыстыруды жоғары жылдамдықпен орындайды.
-
Автоматтандырылған құрал позиционерлері: Сырғымалы үстелдер мен құрал ауыстырғыштарды дәл қадамдық қозғалыстармен жылжытады.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
AJ65BT-D75P2-S3 |
| Басқарылатын осьтер |
2 ось (тәуелсіз, сызықтық немесе дөңгелек интерполяция) |
| Шығыс түрі |
Ашық коллекторлы шығыс |
| Максималды шығыс импульс жиілігі |
200 kpps (200 000 импульс/секунд) |
| CC-Link станциясының түрі |
Интеллектуалды құрылғы станциясы (4 станцияны алады) |
| Басқару бірліктері |
мм, дюйм, градус, импульс |
| Сақтау сыйымдылығы |
Әр оське 600 позициялау деректер блогы (Flash ROM жадына сақталады) |
| Кіріс/шығыс интерфейсі |
36 істікшелі жоғары тығыздықты коннектор интерфейсі |
| Құрылғының жұмыс қуаты |
24V DC (рұқсат етілген диапазон: 20,4–26,4V DC) |
| Тұтынылатын ток |
0,30 A |
| Жұмыс температурасы |
0–55 °C |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
80 мм x 170 мм x 63,5 мм |
| Таза салмақ |
0,50 кг |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1,50 кг |
Байланыстар және интерфейстер
| Байланыстар бөлімі |
Коннектор / клемма түрі |
Сигнал / істікше тағайындалуы |
| CC-Link және негізгі қорек |
7 нүктелі, 2 бөлікті клеммалық блок (M3.5 бұрандалары) |
DA, DB, DG, SLD, FG, +24V, 24G |
| Сыртқы енгізу/шығару (жетекті басқару) |
36 істікшелі ұя коннекторы (10136-3000VE үйлесімді) |
1-ось және 2-ось импульс шығыстары (CW/CCW немесе Pulse/Dir), шектеу, жақын нүкте, нөлдік фаза кірістері |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
Қозғалыс блоктарын таңдағанда импульстік тізбек драйверінің пішімін дұрыс анықтаңыз. AJ65BT-D75P2-S3 құрылғысында ашық коллекторлы шығыс тізбегі қолданылған. Егер сервожетек немесе қадамдық қозғалтқыш күшейткіші дифференциалды қабылдағыш кірістерін қажет етсе (ұзақ қашықтыққа беру немесе шу деңгейі жоғары ортада), оның орнына желілік драйвер нұсқасын (мысалы, AJ65BT-D75P2-S1) пайдалану керек. Бұрынғы желілік драйвер желілерін ашық коллекторлы блоктарға жаңарту физикалық шығыс айырмашылықтарына бейімдеу үшін жүйенің сигналдарды кондициялау схемасын өзгертуді талап етеді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ашық коллекторлы шығыстар дифференциалды желілерге қарағанда электрлік шуға осалырақ болғандықтан, осы позициялау блогы мен қозғалтқыш жетегі арасындағы физикалық кабель ұзындығы қатаң түрде ең көбі 2 метр болуы керек. Бұл сигнал желілерін жоғары қуатты қозғалтқыш фазаларымен немесе айнымалы жиілікті жетектің (VFD) шығыс кабельдерімен қатар жүргізу қозғалтқыштың дірілдеуіне, позицияның ығысуына немесе жалған сигналдардың іске қосылуына әкеледі. Кабель ұзындығын қысқа әрі сигналдарды сенімді сақтау үшін бұл модульді әрдайым жетек күшейткіштерімен бір шкафтың ішіне орналастырыңыз.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
CC-Link арқылы бастапқы конфигурациялау кезінде циклдік шебер PLC логикасында Flash ROM-ға қайталама жазу әрекеттерін іске қосудан аулақ болыңыз. Модульдегі Flash жадының физикалық жазу циклдерінің ең жоғары шегі бар. Параметр өзгерістерін қалыпты жұмыс кезінде құрылғының жергілікті буферлік жадында (BFM) жаңартып, Flash ROM-ға тек жүйені тұрақты баптау өзгерістері аяқталған кезде жазыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Физикалық орнатуды, клеммаларды сымдауды немесе модульді ауыстыруды бастамас бұрын CC-Link желісін және жүйенің қорек желілерін қоректендіретін барлық сыртқы қуат көздерін оқшаулаңыз. Қуатты өшірмеу жабдықтың істен шығуына, қозғалтқыштардың ретсіз қозғалуына немесе нысандағы персоналдың электр тогынан зақымдану қаупіне әкелуі мүмкін.
1
Модульді IP54 қорғаныс дәрежесіне сай келетін таза, дірілге төзімді басқару панелінің ішіндегі DIN рельсіне немесе шкафтың артқы тақтасына мықтап бекітіңіз.
2
Қорғаныш алдыңғы қақпақтың астында орналасқан станция нөмірі ауыстырып-қосқыштары мен CC-Link беру жылдамдығының айналмалы ауыстырып-қосқыштарын желі шеберінің конфигурациясына сәйкестендіріп орнатыңыз.
3
CC-Link байланыс шинасының кабелі мен қосалқы 24V DC құрылғы қорек желісін M3.5 қысқыш ұштықтары арқылы 0,59–0,88 N-m тарту моментімен қатайтылған 7 нүктелі клеммалық блокқа қосыңыз.
4
36 істікшелі сыртқы енгізу/шығару жетекті басқару кабелін жалғаңыз, экрандалуын басқару панелінің жерге қосу шинасына тікелей дұрыс қосыңыз.