Сипаттама
Ауыр жүктемелі қозғалыс қолданбаларында жоғары өнімді айналдыру моменті мен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз ететін Mitsubishi Electric HF-SP201 — орташа инерциялы ротор сипаттамасымен жасалған берік айнымалы ток сервожетегі. Стандартты өнеркәсіптік операцияларға арналған бұл қозғалтқыш әртүрлі жүктеме сипаттамалары жағдайында сенімді динамикалық әрекет етеді. Біріктірілген жоғары ажыратымдылықты кері байланыс жүйесі арқылы қозғалтқыш бүкіл жылдамдық ауқымында тұрақты жұмысты сақтап, механикалық кернеуді азайтады және жүйе дәлдігін арттырады.
Мүмкіндіктері
-
Орташа инерциялы ротор: Ауыр жүктеме ауытқуларын немесе үйкелісі жоғары механизмдерді басқару кезінде басқару тұрақтылығын оңтайландырады.
-
Өнеркәсіптік беріктік: Берік конструкция жоғары діріл мен күрделі жұмыс циклдерін қоса алғанда, қиын физикалық жағдайларға төтеп береді.
-
Жабық контурлы кері байланыс: Абсолютті орналастыру дәлдігі үшін жоғары ажыратымдылықты энкодерлермен тікелей үйлесімділік.
-
Оңтайландырылған тиімділік: Электромагниттік кедергілердің (EMI) төмен деңгейі және жылуды тарату сипаттамалары.
Қолданылуы
- Көп осьті порталды орналастыру және материал өңдеу машиналары.
- Ауыр жүктемелі орау жүйелері, қорапқа салу және орау желілері.
- CNC өңдеу орталықтарындағы автоматтандырылған құрал ауыстырғыштар және қосалқы беріліс осьтері.
- Үдеуі мен баяулауы басқарылатын материал тасымалдау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / техникалық сипаттамасы |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модель нөмірі |
HF-SP201 |
| Қозғалтқыш сериясы |
HF-SP сериясы (орташа инерция, орташа қуаттылық) |
| Номиналды шығыс қуаты |
2.0 кВт (2000 Вт) |
| Номиналды айналу жылдамдығы |
1000 айн/мин |
| Қоршаған ортадағы жұмыс температурасы |
0–40 градусC (қатпайтын) |
| Қоршаған ортадағы сақтау температурасы |
-15–70 градусC (қатпайтын) |
| Қоршаған орта ылғалдылығы |
Ең көбі 80% СЫ (конденсациясыз); сақтау кезінде: ең көбі 90% СЫ |
| Пайдалану ортасы |
Үй ішінде (тікелей күн сәулесі түспейтін), коррозиялық газдардан, жанғыш газдардан, май тұманынан немесе шаңнан ада |
| Орнату биіктігі |
Теңіз деңгейінен 1000 м немесе төмен |
| Дірілге төзімділік |
X осі: 24.5 м/с2, Y осі: 49 м/с2 |
| Шығарылған елі |
Жапония |
| Таза салмағы |
19 кг (42 фунт) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
20 кг (44 фунт) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
450 мм x 300 мм x 300 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор түйіспелерінің тобы |
Функция / тізбек тағайындалуы |
| Қуат клеммасы (U / V / W) |
3 фазалы айнымалы ток қозғалтқышының қуат көзі кірістері |
| Жерге тұйықтау терминалы (E / PE) |
Жүйенің қорғаныш жерге тұйықтау нүктесі — қозғалтқыш жақтауы |
| Кодер интерфейсі |
Серіктес күшейткіштің жетек блогына баратын тізбекті байланыс желілері |
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұл қозғалтқыш MR-J3 немесе MR-J4 сериялы, қуаты 2.0 kW үйлесімді серво күшейткіш модульдерімен бірге жұмыс істеуге арналған. Бұрынғы ескі қозғалтқыш қондырғыларын (мысалы, HC-SFS сериялы модельдерді) алмастырып орнатсаңыз, нысанға жеткізбес бұрын бекіту фланецтерінің сызбасын, шпонка ойығының өлшемдерін және жұптасатын қуат/кодер кабелі коннекторларының адаптерлерін тексеріңіз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Қозғалтқышты желдетілмейтін корпустың ішінде пайдалану орама оқшауламасының жылулық кернеуін күшейтуі мүмкін. Қызмет ету мерзімін барынша ұзарту үшін қоршаған ауа температурасы 40 degC-тан аспауын және конденсацияланған май тұманынан таза болуын қамтамасыз етіңіз. Бұған қоса, орташа инерциялы бұл құрылғыны серво күшейткішінде жүктеме инерциясының дұрыс параметрлерін орнатпай іске қосу қажетсіз механикалық резонансқа немесе контур тербелістеріне әкелуі мүмкін; баптау кезінде стандартты автоматты реттеуді орындаңыз.
Пайдалануға енгізу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электромагниттік шудың индукциялануын болдырмау үшін кодер сигналдарының кабельдерін жоғары қуатты айнымалы ток шығыс кабельдерінен әрдайым бөлек жүргізіңіз. Қозғалтқыш корпусын контроллердің негізгі артқы панеліндегі жерге тұйықтау терминалына тікелей жалғанған, кедергісі төмен қосылым арқылы дұрыс жерге тұйықтаңыз. Қоршаған ортаға арналған белгіленген тығыздағыштардың сақталуы үшін барлық коннекторлардың толық тартылғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Физикалық орнатуды бастамас бұрын өнеркәсіптік қуат көзінен келетін барлық желілерді кернеуден ажыратыңыз. Жетек серво күшейткішін өшіргеннен кейін қалдық тұрақты ток шинасындағы конденсатор кернеуінің қауіпсіз деңгейге дейін төмендеуі үшін кемінде 15 минут күтіңіз. Сымдарға қол тигізбес бұрын қосылымдардағы кернеудің нөл екенін калибрленген мультиметрмен тексеріңіз.
1
Сервоқозғалтқышты жылуды таратып, айналдыру моментінің күштерін көтере алатын қатты әрі таза металл тақтаға мықтап бекітіңіз.
2
Шығыс білігін жүктеме муфтасының механизмімен туралаңыз. Қосу кезінде білікке шамадан тыс осьтік немесе радиалды күш түсірмеңіз.
3
Электростатикалық зарядтар мен токтың ағып кетуінен қорғау үшін қорғаныш жерге тұйықтау терминалын жергілікті құрылымдық жерге тұйықтау нүктесіне қосыңыз.
4
Кодер мен қуат кабельдерін жалғап, бекіткішін мықтап іліңіз. Кабельдердің өткір бұрышпен иілуіне жол бермейтіндей етіп орналастырыңыз.