Сипаттама
Жоғары өнімді автоматтандыруға арналған Mitsubishi Electric FX3U-64MT/ES-A MELSEC FX3U отбасындағы жоғары жылдамдықты PLC негізгі модулі ретінде жұмыс істеп, 32 цифрлық кіріс пен 32 транзисторлық шығысты біріктіреді. Бұл контроллер ықшам өлшемді корпусты жоғары орындау жылдамдығымен және 64 000 қадамдық бағдарлама жадымен ұштастырып, күрделі машиналарды басқару қолданбаларына арналған. Позициялау мен қозғалысты басқаруға оңтайландырылған бұл құрылғы негізгі модульдің өзінен көпосьті конфигурацияларды тікелей басқаруға мүмкіндік беретін кіріктірілген жоғары жылдамдықты есептегіштермен және импульстік шығыстармен жабдықталған.
Мүмкіндіктері
-
Қос шина архитектурасы: Дәстүрлі FX сериялы блоктары мен жоғары жылдамдықты ADP адаптерлерін бір уақытта кеңейтуге мүмкіндік береді.
-
Кіріктірілген жоғары жылдамдықты кіріс/шығыс: Жылдам жауап беруге және импульстік тізбектерді генерациялауға арналған 32 кіріс және 32 транзисторлық (Sink) шығыс.
-
Кеңейтілген бағдарлама сыйымдылығы: Күрделі қолданбалы код пен деректерді тіркеуге арналған 64 000 қадамдық ішкі RAM/Flash жады.
-
Позициялау мүмкіндіктері: Қадамдық және сервожетек басқаруына арналған, 100 kHz-ке дейінгі кіріктірілген 3 осьті тәуелсіз импульстік шығыс.
-
Байланыс интерфейсі: Кіріктірілген бағдарламалау порты, RS-232, RS-485 және Ethernet модульдері үшін кеңейту мүмкіндігі бар.
Қолданылу салалары
-
Көпосьті орау машиналары: Таңбалау, сұрыптау және орау операцияларын синхрондау.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Конвейерлерді басқару, паллеттеу және автоматтандырылған сақтау/шығару жүйелері (ASRS).
-
Дәл құрастыру желілері: Pick-and-place индекстеу үстелдері және пневматикалық реттілік желілері.
-
Сорғы және HVAC басқаруы: Арнайы кеңейту модульдерімен бірге пайдаланылғанда күрделі аналогтық контурларды біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Mitsubishi Electric |
| Модельдер сериясы |
MELSEC FX3U |
| Бөлшек нөмірі / SKU |
FX3U-64MT/ES-A |
| Қорек кернеуі |
100–240 V AC (+10% / -15%), 50/60 Hz |
| Қуат тұтынуы |
45 W |
| Цифрлық кіріс/шығыс нүктелерінің жалпы саны |
64 нүкте (кіріктірілген) |
| Цифрлық кіріс сипаттамасы |
32 нүкте, 24 V DC (Sink немесе Source таңдау мүмкіндігі бар) |
| Цифрлық шығыс сипаттамасы |
32 нүкте, транзистор (Sink түрі) |
| Жауап беру уақыты |
Кіріс: шамамен 10 мс; шығыс: 0,2 мс немесе одан аз (жоғары жылдамдықты операциялар үшін) |
| Кірістірілген байланыс порты |
RS-422 (Mini-DIN 8 істікшелі бағдарламалау интерфейсі) |
| Жұмыс ортасының температурасы |
0–55 °C |
| Шығарылған ел |
Жапония |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
1,20 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
220 мм x 110 мм x 105 мм |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Терминалдар тобы |
Сымдарды тағайындау және функциясы |
| L, N, PE |
Негізгі айнымалы ток қорек кірісі (100–240 V AC) және қорғаныш жерге қосу. |
| 24+ / S/S |
Қосалқы 24 V тұрақты ток қуат көзі (шығыс) және кіріс конфигурациясының sink/source селекторының терминалы. |
| X0–X37 |
24 V DC цифрлық кірістері (X0-X7 жоғары жылдамдықты аппараттық есептегіш конфигурацияларын қолдайды). |
| Y0-ден Y37-ге дейін |
Транзисторлық шығыс клеммалары. Y0, Y1 және Y2 100 kHz-ке дейінгі импульстік шығыстарды қолдайды. |
| COM1-ден COM5-ке дейін |
Топтастырылған шығыс құрылымындағы транзисторлық шығыстарға арналған ортақ анықтамалық клеммалар. |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұрынғы жүйелерді FX2N-64MT-ден FX3U-64MT/ES-A-ға ауыстырғанда, панельдегі физикалық орналасу орнын тексеріңіз. FX3U қос шина архитектурасын қолданады, сондықтан корпустың ені сәл ұлғаяды. GX Developer бағдарламалау кодын GX Works2 ішінде автоматты түрде тасымалдауға болады, алайда жоғары жылдамдықты есептегіш көрсеткіштерінің өзгерістері мен импульстік шығыс нұсқауларының пішімдері FX3U аппараттық нұсқаулар жиынтығына сәйкестігі үшін қолмен тексерілуі тиіс.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл құрылғыда Sink транзисторлық шығыстар (MT/ES-A) болғандықтан, жүктеме қуат көзінің оң клеммасы мен цифрлық шығыс клеммасының арасына жалғануы тиіс. Шығыс істікшесінен токты тікелей беруге әрекет жасау ішкі оптикалық оқшаулағыштарды зақымдайды. DC соленоидтары немесе қосалқы релелер сияқты индуктивті жүктемелер үшін уақыт өте келе шығыс транзисторларын әлсірететін кері ЭҚК кернеуінің секірістерін болдырмау мақсатында жүктемеге параллель сыртқы кері жүріс диодын орнатыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
CPU-дағы кіріктірілген 24 V DC қосалқы шығыс қуат клеммасы 450mA-ге дейінгі токты қолдайды. Бірнеше жақындау датчигін немесе энкодерді қуаттандырғанда осы шектен асырмаңыз. Импульстік позициялау жүйелері үшін транзисторлық шығыстар (Y0-Y2) мен қозғалтқыш жетегінің күшейткіші арасындағы сым ұзындығын 2 метрден аз ұстаңыз және жоғары жиілікті электромагниттік кедергілерді азайту үшін экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Клеммаларды жалғау немесе модульді кеңейту алдында барлық электр қуаты көздерін оқшаулаңыз. Қорек кернеуінің 100-240 V AC белгіленіміне сәйкес келетінін қайта тексеріңіз; DC сигнал клеммаларына жоғары кернеу беру компоненттердің бірден істен шығуына және физикалық қауіптерге әкеледі.
1
Контроллерді стандартты 35 мм DIN-рейкасына көлденеңінен орнатыңыз немесе құрылымдық бекіту бұрандаларымен монтаждық панельге тікелей бекітіңіз; табиғи конвекциялық салқындату үшін құрылғының үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 50 мм бос орын қалдырыңыз.
2
Қуат көзі желісін L және N клеммаларына жалғаңыз және Protective Earth (PE) клеммасының жүйенің кедергісі төмен мыс жерге қосу шинасына тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз.
3
S/S клеммасын кіріс датчиктерінің түрлеріне сәйкес конфигурациялаңыз: Sink кіріс конфигурациялары үшін S/S-ті 24+ клеммасына, ал Source кіріс конфигурациялары үшін S/S-ті 0V клеммасына жалғаңыз.
4
Механикалық діріл әсерінен түйіспелердің нашарлауын болдырмау үшін барлық клеммалық блоктарды кіріктірілген бұрандалармен 0,5–0,8 N-m тарту моментіне дейін мықтап бекітіңіз.